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Der Ouster OS0 REV8 ist ein kurzreichweitiger Imaging-LiDAR mit ultraweitem Sichtfeld, der für Projekte in den Bereichen mobile Robotik, eingebettete 3D-Wahrnehmung, Lagerautomatisierung und industrielle Anwendungen entwickelt wurde.
Der OS0 REV8 ist für Einsatzbereiche ausgelegt, in denen Nahbereichswahrnehmung, Erkennung von Hindernissen mit geringer Höhe und vertikale Abdeckung wichtig sind. Sein Sichtfeld von 90° macht ihn besonders relevant für Plattformen, die in komplexen Umgebungen arbeiten, etwa in unmittelbarer Roboternähe, in engen Bereichen, in industriellen Innenräumen oder in Szenarien, die eine zuverlässige Erfassung naher Hindernisse, Paletten, niedriger Strukturen oder hängender Elemente erfordern.
Der Ouster OS0 REV8 LiDAR kann in Projekten eingesetzt werden, in denen ein ultraweites Sichtfeld, dichte 3D-Wahrnehmung und eine sehr geringe Mindestdistanz kombiniert werden sollen. Er eignet sich für Systeme, die ihre unmittelbare Umgebung präzise beobachten müssen und dabei eine konfigurierbare Frequenz sowie eine in Entwicklung und Betrieb nutzbare Datenrate beibehalten sollen.
Im Integrationskontext verfügt der OS0 REV8 über eine UDP-Ausgabe über Gigabit-Ethernet, eine HTTPS-API zur Steuerung sowie Funktionen wie den integrierten 3D Zone Monitor, Multi-Sensor Phase Lock, Azimut-Masking und einen Low-Power-Standby-Modus. Damit eignet er sich als solide Basis für Projekte in den Bereichen Navigation, Sensordatenfusion, Zonenüberwachung oder robotische Bildverarbeitung.
| Typ | Kurzreichweitiger Imaging-LiDAR mit ultraweitem Sichtfeld |
| Hardware-Version | REV8.0 |
| Reichweite bei 80 % Reflektivität | 75 m |
| Reichweite bei 10 % Reflektivität | 35 m |
| Maximal darstellbare Reichweite | 250 m |
| Mindestdistanz | 0,0 m |
| Horizontales Sichtfeld | 360,0° |
| Vertikales Sichtfeld | 90,0° (+45,0° bis -45,0°) |
| Vertikale Auflösung | 32, 64 oder 128 Kanäle |
| Horizontale Auflösung | 512, 1024, 2048 oder 4096 |
| Rotationsrate | 5, 10, 15, 20, 30 oder 40 Hz |
| Winkelabtastgenauigkeit | ±0,01° vertikal / ±0,01° horizontal |
| Entfernungsauflösung | 0,1 cm |
| Messpräzision | von ±0,25 cm bis ±1,5 cm (typisch) |
| Messgenauigkeit | ±1,25 cm auf Lambert-Ziel, ±2,5 cm auf Retroreflektor |
| Anzahl der Echos | bis zu 2 |
| Max. Punkte pro Sekunde | 10 485 760 pts/s |
| Daten pro Punkt | RGB, Entfernung, Signal, Reflektivität, Nahinfrarot, Kanal, Azimutwinkel, Zeitstempel |
| LiDAR-Verbindung | UDP über Gigabit-Ethernet |
| Steuerungsschnittstelle | HTTPS API |
| IMU | 3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungsmesser |
| IMU-Abtastrate | 640, 1280 oder 2560 Samples/s |
| Zeitsynchronisation | PTP, gPTP, NMEA $GPRMC, externe PPS, interne Uhr |
| Leistungsaufnahme | 10 bis 20 W, 15 W nominal |
| Nennspannung | 12 VDC oder 24 VDC |
| Spannungsbereich | 9 V bis 58 V DC |
| Abmessungen | 87 mm Durchmesser; Höhe 58,35 mm ohne Thermokappe / 74,2 mm mit Thermokappe |
| Gewicht | 500 g ohne Halo Cap / 580 g mit Halo Cap |
| Betriebstemperatur | -40 °C bis +85 °C |
| Lagertemperatur | -40 °C bis +105 °C |
| Schutzart | IP68 / IP69K |
| Stoßfestigkeit | 100 G |
| Vibrationsfestigkeit | 10 Grms |
| Kompatible Software | Ouster Python SDK, C++ Driver, Ouster Studio |
| Drittanbieter-Integrationen | ROS2, ROS, NVIDIA Driveworks, MATLAB, NVIDIA Isaac, NVIDIA Isaac Sim |
Der OS0 REV8 dient der eingebetteten 3D-Wahrnehmung in Projekten der mobilen Robotik, Automatisierung, autonomen Fahrzeuge, Drohnen und Kartierung.
Der Sensor bietet eine Reichweite von 35 m auf ein Ziel mit 10 % Reflektivität und eine Reichweite von 75 m auf ein Ziel mit 80 % Reflektivität, bei einer maximal darstellbaren Reichweite von 250 m.
Der OS0 REV8 verfügt über ein horizontales Sichtfeld von 360° und ein vertikales Sichtfeld von 90°, was ihn für nahe und komplexe Umgebungen besonders interessant macht.
Ja, der Sensor unterstützt eine native RGB-D-Farbpunktwolke, die für fortgeschrittene Wahrnehmungs- und Szenenanalyse-Workflows nützlich ist.
Ja, der OS0 REV8 ist kompatibel mit ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac und Isaac Sim.