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Ouster OS0 LiDAR (Ver 8) mit ultragroßem Winkel

Ouster OS0 LiDAR (Ver 8) mit ultragroßem Winkel

Ouster OS0 LiDAR (Ver 8) mit ultragroßem Winkel
Ouster | A-000000-08191
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Der Ouster OS0 REV8 ist ein kurzreichweitiger Imaging-LiDAR mit ultraweitem Sichtfeld, der für Projekte in den Bereichen mobile Robotik, eingebettete 3D-Wahrnehmung, Lagerautomatisierung und industrielle Anwendungen entwickelt wurde.

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Ein Ultra-Wide-LiDAR für 3D-Nahbereichswahrnehmung, Robotik und Automatisierung

  • Ultraweites Sichtfeld: 90° vertikal und 360° horizontal.
  • Reichweite bei 10 % Reflektivität: bis zu 35 m im Modus 1024 bei 10 Hz.
  • Reichweite bei 80 % Reflektivität: bis zu 75 m.
  • Maximal darstellbare Reichweite: 250 m.
  • Mindestdistanz: 0,0 m.
  • Nativer Farbpunktwolke: integrierte RGB-D-Daten.
  • Konfigurierbare Auflösung: 512, 1024, 2048 oder 4096 horizontal.
  • Verfügbare vertikale Kanäle: 32, 64 oder 128.
  • Konfigurierbare Rotationsrate: 5 bis 40 Hz.
  • Bis zu 2 Echos: mit mehreren Rücklauf-Sortiermodi.
  • Synchronisierte IMU: 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser.
  • Kompaktes Format: 87 mm Durchmesser bei einem Gewicht ab 500 g.

Der OS0 REV8 ist für Einsatzbereiche ausgelegt, in denen Nahbereichswahrnehmung, Erkennung von Hindernissen mit geringer Höhe und vertikale Abdeckung wichtig sind. Sein Sichtfeld von 90° macht ihn besonders relevant für Plattformen, die in komplexen Umgebungen arbeiten, etwa in unmittelbarer Roboternähe, in engen Bereichen, in industriellen Innenräumen oder in Szenarien, die eine zuverlässige Erfassung naher Hindernisse, Paletten, niedriger Strukturen oder hängender Elemente erfordern.

AMR, AGV, Industrierobotik, Drohnen: passende Einsatzbereiche für den Ouster OS0 REV8

Der Ouster OS0 REV8 LiDAR kann in Projekten eingesetzt werden, in denen ein ultraweites Sichtfeld, dichte 3D-Wahrnehmung und eine sehr geringe Mindestdistanz kombiniert werden sollen. Er eignet sich für Systeme, die ihre unmittelbare Umgebung präzise beobachten müssen und dabei eine konfigurierbare Frequenz sowie eine in Entwicklung und Betrieb nutzbare Datenrate beibehalten sollen.

  • AMR und AGV: Hinderniserkennung, lokale Navigation, Bewegungssicherheit und eingebettete Wahrnehmung.
  • Industrierobotik: 3D-Wahrnehmung für Automatisierung, Inspektion und Logistikumgebungen.
  • Drohnen und Spezialroboter: lokale Kartierung, Näheerkennung und Szenenrekonstruktion.
  • Autonome Fahrzeuge: Kurzstreckenwahrnehmung mit großer vertikaler Abdeckung.
  • Mapping und digitale Zwillinge: Erfassung dichter Punktwolken mit nativen Farbdaten.
  • Forschung und Entwicklung: Integration in Workflows mit ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks und Isaac Sim.

Im Integrationskontext verfügt der OS0 REV8 über eine UDP-Ausgabe über Gigabit-Ethernet, eine HTTPS-API zur Steuerung sowie Funktionen wie den integrierten 3D Zone Monitor, Multi-Sensor Phase Lock, Azimut-Masking und einen Low-Power-Standby-Modus. Damit eignet er sich als solide Basis für Projekte in den Bereichen Navigation, Sensordatenfusion, Zonenüberwachung oder robotische Bildverarbeitung.

Technische Spezifikationen des Ouster OS0 REV8 LiDAR

Typ Kurzreichweitiger Imaging-LiDAR mit ultraweitem Sichtfeld
Hardware-Version REV8.0
Reichweite bei 80 % Reflektivität 75 m
Reichweite bei 10 % Reflektivität 35 m
Maximal darstellbare Reichweite 250 m
Mindestdistanz 0,0 m
Horizontales Sichtfeld 360,0°
Vertikales Sichtfeld 90,0° (+45,0° bis -45,0°)
Vertikale Auflösung 32, 64 oder 128 Kanäle
Horizontale Auflösung 512, 1024, 2048 oder 4096
Rotationsrate 5, 10, 15, 20, 30 oder 40 Hz
Winkelabtastgenauigkeit ±0,01° vertikal / ±0,01° horizontal
Entfernungsauflösung 0,1 cm
Messpräzision von ±0,25 cm bis ±1,5 cm (typisch)
Messgenauigkeit ±1,25 cm auf Lambert-Ziel, ±2,5 cm auf Retroreflektor
Anzahl der Echos bis zu 2
Max. Punkte pro Sekunde 10 485 760 pts/s
Daten pro Punkt RGB, Entfernung, Signal, Reflektivität, Nahinfrarot, Kanal, Azimutwinkel, Zeitstempel
LiDAR-Verbindung UDP über Gigabit-Ethernet
Steuerungsschnittstelle HTTPS API
IMU 3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungsmesser
IMU-Abtastrate 640, 1280 oder 2560 Samples/s
Zeitsynchronisation PTP, gPTP, NMEA $GPRMC, externe PPS, interne Uhr
Leistungsaufnahme 10 bis 20 W, 15 W nominal
Nennspannung 12 VDC oder 24 VDC
Spannungsbereich 9 V bis 58 V DC
Abmessungen 87 mm Durchmesser; Höhe 58,35 mm ohne Thermokappe / 74,2 mm mit Thermokappe
Gewicht 500 g ohne Halo Cap / 580 g mit Halo Cap
Betriebstemperatur -40 °C bis +85 °C
Lagertemperatur -40 °C bis +105 °C
Schutzart IP68 / IP69K
Stoßfestigkeit 100 G
Vibrationsfestigkeit 10 Grms
Kompatible Software Ouster Python SDK, C++ Driver, Ouster Studio
Drittanbieter-Integrationen ROS2, ROS, NVIDIA Driveworks, MATLAB, NVIDIA Isaac, NVIDIA Isaac Sim

Ressourcen des Ouster OS0 REV8 LiDAR

FAQ zum Ouster OS0 REV8 LiDAR

Wofür wird der Ouster OS0 REV8 LiDAR verwendet?

Der OS0 REV8 dient der eingebetteten 3D-Wahrnehmung in Projekten der mobilen Robotik, Automatisierung, autonomen Fahrzeuge, Drohnen und Kartierung.

Wie groß ist die Reichweite des Ouster OS0 REV8?

Der Sensor bietet eine Reichweite von 35 m auf ein Ziel mit 10 % Reflektivität und eine Reichweite von 75 m auf ein Ziel mit 80 % Reflektivität, bei einer maximal darstellbaren Reichweite von 250 m.

Wie groß ist das Sichtfeld des Ouster OS0 REV8?

Der OS0 REV8 verfügt über ein horizontales Sichtfeld von 360° und ein vertikales Sichtfeld von 90°, was ihn für nahe und komplexe Umgebungen besonders interessant macht.

Liefert der Ouster OS0 REV8 eine Farbpunktwolke?

Ja, der Sensor unterstützt eine native RGB-D-Farbpunktwolke, die für fortgeschrittene Wahrnehmungs- und Szenenanalyse-Workflows nützlich ist.

Ist der Ouster OS0 REV8 mit ROS 2 kompatibel?

Ja, der OS0 REV8 ist kompatibel mit ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac und Isaac Sim.

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