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LiDAR Ouster OSDome (Rev 8)
Ouster | A-000000-08206
Prezzo su richiesta
L’Ouster OSDome REV8 è un lidar imaging emisferico a corto raggio progettato per progetti di percezione 3D embedded, sicurezza, smart infrastructure, tracciamento di persone in ambienti interni e rilevamento di prossimità su robot mobili e veicoli autonomi.
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Un LiDAR emisferico per la percezione 3D ravvicinata, la copertura completa e il rilevamento indoor
- Campo visivo emisferico: 180° verticale e 360° orizzontale.
- Portata con riflettività al 10%: fino a 20 m in modalità 1024 a 10 Hz.
- Portata con riflettività all’80%: fino a 45 m.
- Portata massima rappresentabile: 250 m.
- Distanza minima zero: 0,0 m per il rilevamento il più vicino possibile al sensore.
- Nuvola di punti a colori nativa: dati RGB-D con allineamento spaziale e temporale nativo.
- Risoluzione configurabile: 512, 1024, 2048 o 4096 in orizzontale.
- Risoluzione verticale: 32, 64 o 128 canali.
- Frequenza configurabile: da 5 a 40 Hz.
- Fino a 2 ritorni: con più modalità di ordinamento dei ritorni.
- IMU sincronizzata: giroscopio a 3 assi e accelerometro a 3 assi.
- Formato compatto: 87 mm di diametro per un peso di circa 540 g.
L’OSDome REV8 si distingue per il suo campo visivo verticale di 180°, particolarmente rilevante per applicazioni in cui la copertura ravvicinata, la lettura dell’ambiente immediato e il rilevamento da più angolazioni sono essenziali. Il suo posizionamento è chiaro: fornire una percezione emisferica densa per spazi interni, soffitti strumentati, aree di passaggio, robot di servizio, robot mobili autonomi e sistemi di supervisione.
La generazione REV8 aggiunge colore nativo, architettura L4 e una percezione più integrata
La famiglia REV8 introduce un’evoluzione importante della catena di percezione di Ouster, con un approccio che combina colore nativo, dati 3D fusi direttamente nel sensore e bassa latenza. L’obiettivo è offrire una base più sfruttabile per workflow di visione robotica, percezione multimodale e Physical AI.
- Colore nativo: la generazione REV8 introduce un lidar a colori nativo con nuvola di punti RGB-D.
- Allineamento 3D / colore: coerenza spaziale e temporale tra geometria e colore.
- Profondità colore: fino a 48 bit complessivi, ovvero 16 bit per canale.
- Gamma dinamica: 116 dB.
- Architettura L4 Ouster Silicon: fino a 42,9 GMACS di potenza di elaborazione.
- Flusso fotonico: fino a 20 trilioni di fotoni al secondo.
- Color science: approccio sviluppato con DXOMARK e Fujifilm Color Science.
Per un team di R&S, questi elementi rafforzano l’interesse dell’OSDome REV8 nei workflow che combinano geometria 3D, colore, localizzazione, fusione di sensori e analisi della scena. Il sensore è particolarmente pertinente quando la percezione deve rimanere sfruttabile a distanza molto ridotta, con una lettura coerente dell’ambiente su un angolo verticale molto ampio.
People tracking indoor, sicurezza, robot mobili e smart infrastructure: usi coerenti per l’Ouster OSDome REV8
Il LiDAR Ouster OSDome REV8 è adatto a progetti in cui si cerca di combinare copertura emisferica, rilevamento ravvicinato e output dati ricco. È adatto a sistemi che devono osservare l’ambiente immediato con un elevato livello di copertura verticale, in particolare in ambienti interni o in aree semi-strutturate.
- Tracciamento di persone in ambienti interni: copertura completa per zone di passaggio, hall, magazzini o spazi pubblici.
- Sicurezza e sorveglianza: rilevamento di presenza, monitoraggio di zone e system awareness.
- Smart infrastructure: percezione 3D per edifici intelligenti, supervisione e analisi dei flussi.
- Robot mobili e veicoli: rilevamento di prossimità, sicurezza di movimento e lettura dell’ambiente immediato.
- Robot indoor: copertura molto ampia per navigazione locale, evitamento ostacoli e percezione embedded.
- Ricerca e sviluppo: integrazione in workflow con ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks e Isaac Sim.
In un contesto di integrazione, l’OSDome REV8 dispone di un’uscita UDP su Ethernet gigabit, di un’interfaccia di controllo HTTPS API e di funzioni come il 3D Zone Monitor onboard, il phase lock multi-sensore, il mascheramento azimutale, la regolazione della distanza minima, il return ordering e una modalità low-power standby. Può quindi servire come base di lavoro per progetti di navigazione, monitoraggio di zona, fusione di sensori o visione robotica.
Specifiche tecniche del LiDAR Ouster OSDome REV8
| Portata con riflettività al 10% | 20 m |
| Portata con riflettività all’80% | 45 m |
| Portata massima rappresentabile | 250 m |
| Distanza minima | 0,0 m (0,3 m opzionale, 0,5 m predefinita) |
| Campo visivo orizzontale | 360,0° |
| Campo visivo verticale | 180,0° |
| Risoluzione verticale | 32, 64 o 128 canali |
| Risoluzione orizzontale | 512, 1024, 2048 o 4096 |
| Frequenza di rotazione | da 5 a 40 Hz |
| Numero di ritorni | Fino a 2 |
| Punti al secondo max. | 10 485 760 pts/s |
| Dati per punto | RGB, distanza, segnale, riflettività, vicino infrarosso, canale, angolo azimutale, timestamp |
| Profondità colore | 48 bit totali / 16 bit per canale |
| Gamma dinamica | 116 dB |
| Connessione | UDP su Ethernet gigabit |
| IMU | Giroscopio a 3 assi + accelerometro a 3 assi |
| Interfaccia di controllo | HTTPS API |
| Consumo | da 10 a 20 W, 15 W nominali |
| Tensione nominale | 12 VDC o 24 VDC |
| Intervallo di tensione | da 9 V a 58 V DC |
| Dimensioni | 87 mm di diametro |
| Peso | 540 g senza baseplate |
| Temperatura di funzionamento | da -40 °C a +85 °C |
| Grado di protezione | IP68 / IP69K |
| Resistenza agli urti | 100 G |
| Resistenza alle vibrazioni | 10 Grms |
| Software compatibili | Ouster Python SDK, C++ Driver, Ouster Studio |
| Integrazioni di terze parti | ROS2, ROS, NVIDIA Driveworks, MATLAB, NVIDIA Isaac, NVIDIA IsaacSim |
Risorse del LiDAR Ouster OSDome REV8
FAQ sul LiDAR Ouster OSDome REV8
A cosa serve il LiDAR Ouster OSDome REV8?
L’OSDome REV8 serve per la percezione 3D embedded in progetti di sicurezza, smart infrastructure, tracciamento di persone in ambienti interni, robotica mobile e rilevamento di prossimità.
Qual è la portata dell’Ouster OSDome REV8?
Il sensore offre una portata di 20 m su un target con riflettività del 10% e una portata di 45 m su un target con riflettività dell’80%, con una portata massima rappresentabile di 250 m.
Qual è il campo visivo dell’Ouster OSDome REV8?
L’OSDome REV8 dispone di un campo visivo orizzontale di 360° e di un campo visivo verticale di 180°, consentendo una copertura emisferica completa.
L’Ouster OSDome REV8 fornisce una nuvola di punti a colori?
Sì, il sensore supporta una nuvola di punti a colori RGB-D nativa, utile per workflow avanzati di percezione, fusione di sensori e analisi della scena.
L’Ouster OSDome REV8 è compatibile con ROS 2?
Sì, l’OSDome REV8 è compatibile con ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac e Isaac Sim.
L’Ouster OSDome REV8 è un lidar imaging emisferico a corto raggio progettato per progetti di percezione 3D embedded, sicurezza, smart infrastructure, tracciamento di persone in ambienti interni e rilevamento di prossimità su robot mobili e veicoli autonomi.
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