Pinze robotiche
Le pinze robotiche sono dispositivi meccanici o elettromeccanici che consentono ai robot di afferrare e manipolare gli oggetti. Sono essenziali in molti processi industriali automatizzati, come lo smistamento, l'imballaggio, l'assemblaggio e la movimentazione dei materiali.
Esistono diversi tipi di pinze robotiche, ciascuna adatta a compiti specifici:
- Le pinze
- di presa
- sono le più comuni e utilizzano ganasce per raccogliere gli oggetti.
- Le pinze a ventosa sono utilizzate per raccogliere oggetti piatti e lisci, come fogli di carta o pannelli solari. Le
- pinze a magnete sono utilizzate per raccogliere oggetti ferromagnetici.
- Le pinze di presa sono
- utilizzate per raccogliere oggetti irregolari o ingombranti.
Le pinze robotiche sono spesso dotate di sensori per rilevare la posizione, la forma e la consistenza degli oggetti. Alcune pinze sono anche dotate di telecamere per consentire ai robot di vedere ciò che stanno raccogliendo.
Le pinze robotiche sono essenziali per consentire ai robot di lavorare autonomamente in ambienti complessi e dinamici. Possono essere programmate per afferrare oggetti di forme e dimensioni diverse e possono essere utilizzate per eseguire compiti ripetitivi o pericolosi per l'uomo.
La pinza a vuoto xArm è una pinza elettrica che si adatta perfettamente ai bracci UFactory.
La pinza xArm BIO è una pinza collaborativa flessibile che si adatta perfettamente ai bracci UFactory.
L'xArm Gripper è una pinza collaborativa flessibile che si adatta perfettamente ai bracci UFactory.
Integrata nel braccio robotico Z1 di Unitree Robotics, questa pinza può sollevare un'ampia varietà di oggetti.
La pinza Robotis RH-P12-RN-UR è una pinza industriale progettata per adattarsi ai bracci collaborativi della serie UR e. Combina forza, leggerezza, precisione e adattabilità per un'ampia gamma di applicazioni robotiche e industriali.
Progettata per l'assemblaggio di precisione in ambienti industriali, la pinza collaborativa RG2-FT incorpora sensori di forza/coppia e di prossimità per una manipolazione ultra-sicura.
La pinza del robot FRANKA EMIKA gli consente di sollevare un'ampia varietà di oggetti. Può essere programmato e controllato tramite l'interfaccia "Desk" e l'FCI (C++, ROS).
Alcuni robot sono più resistenti di altri... e con la pinza Robotis RH-P12-RN, il vostro sarà presto nel club!
Questa mano robotica ha (quasi) tutte le caratteristiche di una mano umana: autonoma, intelligente, potente e agile, farà la gioia del vostro laboratorio di ricerca o dei vostri studenti di robotica!