Robot mobile Turtlebot
Il TurtleBot è un robot mobile da interni economico, versatile e facile da usare che offre numerose possibilità di apprendimento e di ricerca nella robotica mobile. Programmabile con ROS , offre capacità avanzate. Questo robot è particolarmente adatto alla mappatura (SLAM) e alla navigazione . È ampiamente utilizzato nelle università, nei laboratori di ricerca e nelle aziende per sviluppare nuove tecnologie e risolvere problemi di robotica complessi.
Un robot mobile completo per l'istruzione e la ricerca
È dotato di sensori, tra cui LiDAR e telecamere, per navigare e percepire l'ambiente circostante. È stato sviluppato per facilitare l'apprendimento e la ricerca nel campo della robotica mobile ed è utilizzato in un'ampia gamma di applicazioni, come la mappatura, il riconoscimento di oggetti e la sorveglianza.
Il TurtleBot è dotato di una piattaforma di carico utile per il trasporto di attrezzature aggiuntive, che lo rende un robot mobile estremamente versatile. È inoltre dotato di un computer di bordo, di un sistema di navigazione e di varie interfacce di programmazione che consentono agli sviluppatori di personalizzare il comportamento del robot in base alle proprie esigenze.
Oltre a essere estremamente flessibile, il TurtleBot è anche molto facile da usare e programmare. Grazie al suo design modulare, può essere facilmente ampliato o personalizzato con accessori come bracci robotici o sensori aggiuntivi. Inoltre, la comunità open-source che ruota attorno al TurtleBot offre un supporto attivo agli utenti, rendendo ancora più facile l'utilizzo e lo sviluppo.
TurtleBot 3 vs TurtleBot4: quali sono le differenze?
| TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | TurtleBot 3 Burger | TurtleBot 3 Waffle | ||
| Fotocamera |
Fotocamera Luxonis
|
Pro |
Fotocamera Luxonis
|
Lite | Fotocamera Raspberry Pi |
| LiDAR | LiDAR LDS-01 | LiDAR LDS-01 | |||
| Microcontrollore | Pi 4 B (4 GB) | Pi 4 B (4 GB) | Pi 3 o 4 B (2 o 4 GB) | Pi 3 o 4 B (2 o 4 GB) | |
| Carico utile | (15 kg in costum) | (15 kg in costum) | 15 kg | 30 kg | |
| Autonomia | - 4h | - 4h |
TurtleBot 4: un robot completamente assemblato con ROS2
Disponibile in 2 modelli: TurtleBot 4 Standard e TurtleBot 4 Lite, il TB4 è dotato di una base mobile iRobot® Create 3, un computer Raspberry Pi4 programmabile con ROS2, un LiDAR 2D, una telecamera OAK-D e molte altre funzioni.
Avvio ultraveloce con ROS2
Il TurtleBot 4 ha il vantaggio di essere preinstallato e configurato con ROS2 . Viene fornito con una documentazione dettagliata per l'utente, un modello di simulazione Ignition Gazebo, un codice dimostrativo e una suite di tutorial, che facilita l'avvio e consente un rapido sviluppo delle applicazioni.
Il TurtleBot 4 è ora compatibile con ROS 2 Humble , un aggiornamento che apporta una serie di funzionalità aggiuntive. Tra queste, il supporto per gli spazi dei nomi, la consegna della posta, la navigazione in Patrol Loop e altro ancora.
Sensori a bordo
Questo robot dispone di una serie di sensori a bordo che supportano una varietà di applicazioni robotiche. Questi sensori includono:
- Telecamera di profondità Luxonis OAK-D
- LiDAR 2D RPLIDAR-A1
- IMU
- Sensore ottico di tracciamento del terreno
- Encoder delle ruote
- Serie di sensori a infrarossi per il rilevamento di scogliere, dossi e scivoli.
I dati di tutti questi sensori sono disponibili sotto forma di "argomenti ROS" tramite l'API ROS2, collegata alla rete.
Una piattaforma open-source
Il TurtleBot 4 è dotato di una piattaforma open-source accessibile online, che consente di provarlo, migliorarlo o addirittura creare la propria versione. Per sostenere l'approccio open-source, una parte dei profitti di ogni TurtleBot 4 spedito viene donata a Open Robotics.
Il robot mobile TurtleBot 4 è costruito sulla base del robot didattico iRobot® Create® 3, che dispone di un IMU, di un sensore ottico di tracciamento del terreno e di encoder delle ruote per un posizionamento e una localizzazione precisi.
Il robot mobile TurtleBot 4 è costruito sulla base del robot didattico iRobot® Create® 3, che dispone di un IMU, di un sensore ottico di tracciamento del terreno e di encoder delle ruote per un posizionamento e una localizzazione precisi.
Ricordate il TurtleBot3 Waffle, una piattaforma robotica con funzioni avanzate, riconoscibile per il suo aspetto "a cialda"? Ecco TurtleBot3 Waffle Pi, un nuovissimo robot mobile fornito con un Rapberry Pi 3 e il suo modulo fotocamera compatibile!
La base educativa mobile Turtlebot 3 Burger è una piattaforma robotica mobile leggera, compatta e a basso costo che può essere personalizzata a piacere. È la soluzione perfetta per tutti coloro che cercano un mezzo divertente per i loro laboratori di programmazione robotica, nonché per gli apprendisti, i progettisti e gli sviluppatori di robotica.
In questo corso prodotto da The Construct, imparerete a lavorare con il robot TurtleBot3 utilizzando le sue due versioni, Burger e Waffle.
Scoprite il kit robotico LoCoBot, una base mobile per interni progettata per lo sviluppo di applicazioni AI di navigazione e manipolazione autonoma.
Ce support de caméra vous permet de fixer une caméra Raspberry Pi à un robot TurtleBot 3 ou au contrôleur TurtleBot3 OpenManipulator.
Qualcosa da aggiungere al tuo TurtleBot3? Preparati con la piastra IPL-01 per TurtleBot Waffle!
I cingoli ICT-01 per TurtleBot3 consentono di sostituire le parti usurate dei cingoli del robot in modo semplice e veloce. E via di nuovo!
Assicurati che il tuo TurtleBot3 abbia ruote robuste e durevoli: il set ruote/gomme TB3-ISW-01 si adatta perfettamente ai servomotori Dynamixel!
12 parti di supporto IBB-01 per TurtleBot Waffle per collegare tutti i nuovi elementi che ti permetteranno di migliorare la tua piattaforma robotica mobile!
La rotella a sfera A01 si inserisce perfettamente nel vassoio del robot Turtlebot 3 Waffle Pi.
Questa batteria LIPO da 1800 mAh è ideale per alimentare il vostro Turtlebot 3, Robotis OP3 o DARwin-OP. Incorpora una scheda elettronica interamente dedicata alla sua protezione.
Una batteria compatibile con i robot TurtleBot 3 e Robotis OP, con sistema di protezione.