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  • 3,00 € - 4.620,00 €

Robot mobile Turtlebot

Il TurtleBot è un robot mobile da interni economico, versatile e facile da usare che offre numerose possibilità di apprendimento e di ricerca nella robotica mobile. Programmabile con ROS , offre capacità avanzate. Questo robot è particolarmente adatto alla mappatura (SLAM) e alla navigazione . È ampiamente utilizzato nelle università, nei laboratori di ricerca e nelle aziende per sviluppare nuove tecnologie e risolvere problemi di robotica complessi.

Un robot mobile completo per l'istruzione e la ricerca

È dotato di sensori, tra cui LiDAR e telecamere, per navigare e percepire l'ambiente circostante. È stato sviluppato per facilitare l'apprendimento e la ricerca nel campo della robotica mobile ed è utilizzato in un'ampia gamma di applicazioni, come la mappatura, il riconoscimento di oggetti e la sorveglianza.

Il TurtleBot è dotato di una piattaforma di carico utile per il trasporto di attrezzature aggiuntive, che lo rende un robot mobile estremamente versatile. È inoltre dotato di un computer di bordo, di un sistema di navigazione e di varie interfacce di programmazione che consentono agli sviluppatori di personalizzare il comportamento del robot in base alle proprie esigenze.

Oltre a essere estremamente flessibile, il TurtleBot è anche molto facile da usare e programmare. Grazie al suo design modulare, può essere facilmente ampliato o personalizzato con accessori come bracci robotici o sensori aggiuntivi. Inoltre, la comunità open-source che ruota attorno al TurtleBot offre un supporto attivo agli utenti, rendendo ancora più facile l'utilizzo e lo sviluppo.

TurtleBot 3 vs TurtleBot4: quali sono le differenze?

TurtleBot 4 Standard TurtleBot 4 Lite TurtleBot 3 Burger TurtleBot 3 Waffle
Fotocamera Fotocamera Luxonis
Pro Fotocamera Luxonis
Lite Fotocamera Raspberry Pi
LiDAR LiDAR LDS-01 LiDAR LDS-01
Microcontrollore Pi 4 B (4 GB) Pi 4 B (4 GB) Pi 3 o 4 B (2 o 4 GB) Pi 3 o 4 B (2 o 4 GB)
Carico utile (15 kg in costum) (15 kg in costum) 15 kg 30 kg
Autonomia - 4h - 4h

TurtleBot 4: un robot completamente assemblato con ROS2

Disponibile in 2 modelli: TurtleBot 4 Standard e TurtleBot 4 Lite, il TB4 è dotato di una base mobile iRobot® Create 3, un computer Raspberry Pi4 programmabile con ROS2, un LiDAR 2D, una telecamera OAK-D e molte altre funzioni.

Avvio ultraveloce con ROS2

Il TurtleBot 4 ha il vantaggio di essere preinstallato e configurato con ROS2 . Viene fornito con una documentazione dettagliata per l'utente, un modello di simulazione Ignition Gazebo, un codice dimostrativo e una suite di tutorial, che facilita l'avvio e consente un rapido sviluppo delle applicazioni.

Il TurtleBot 4 è ora compatibile con ROS 2 Humble , un aggiornamento che apporta una serie di funzionalità aggiuntive. Tra queste, il supporto per gli spazi dei nomi, la consegna della posta, la navigazione in Patrol Loop e altro ancora.

Sensori a bordo

Questo robot dispone di una serie di sensori a bordo che supportano una varietà di applicazioni robotiche. Questi sensori includono:

  • Telecamera di profondità Luxonis OAK-D
  • LiDAR 2D RPLIDAR-A1
  • IMU
  • Sensore ottico di tracciamento del terreno
  • Encoder delle ruote
  • Serie di sensori a infrarossi per il rilevamento di scogliere, dossi e scivoli.

I dati di tutti questi sensori sono disponibili sotto forma di "argomenti ROS" tramite l'API ROS2, collegata alla rete.

Una piattaforma open-source

Il TurtleBot 4 è dotato di una piattaforma open-source accessibile online, che consente di provarlo, migliorarlo o addirittura creare la propria versione. Per sostenere l'approccio open-source, una parte dei profitti di ogni TurtleBot 4 spedito viene donata a Open Robotics.

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2.241,72 € 2.490,80 € -10%

Il robot mobile TurtleBot 4 è costruito sulla base del robot didattico iRobot® Create® 3, che dispone di un IMU, di un sensore ottico di tracciamento del terreno e di encoder delle ruote per un posizionamento e una localizzazione precisi.

Disponibile
1.516,32 € 1.684,80 € -10%

Il robot mobile TurtleBot 4 è costruito sulla base del robot didattico iRobot® Create® 3, che dispone di un IMU, di un sensore ottico di tracciamento del terreno e di encoder delle ruote per un posizionamento e una localizzazione precisi.

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2.077,92 €

Ricordate il TurtleBot3 Waffle, una piattaforma robotica con funzioni avanzate, riconoscibile per il suo aspetto "a cialda"? Ecco TurtleBot3 Waffle Pi, un nuovissimo robot mobile fornito con un Rapberry Pi 3 e il suo modulo fotocamera compatibile!

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La base educativa mobile Turtlebot 3 Burger è una piattaforma robotica mobile leggera, compatta e a basso costo che può essere personalizzata a piacere. È la soluzione perfetta per tutti coloro che cercano un mezzo divertente per i loro laboratori di programmazione robotica, nonché per gli apprendisti, i progettisti e gli sviluppatori di robotica.

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