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Robot mobile Husky

Dove posso trovare la documentazione di programmazione per il robot Clearpath Husky?

Questi tutorial presuppongono che tu abbia già una conoscenza di base con ROS e il sistema di costruzione catkin. Prendi confidenza con i tutorial ROS e catkin. Puoi trovare una guida completa alla programmazione del robot Husky tramite questo link.

Dove posso trovare la documentazione tecnica del robot Husky?

Potrai trovare una descrizione tecnica completa del robot tramite questo link.

Comment déplacer le Husky sur Gazebo?

Gazebo est une simulation physique avec un support ROS mais qui fonctionne très bien sans. Voici le lien d'explication pour contrôler le Husky sur Gazebo.