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La base mobile robotique Husky A200 a été conçue pour être performant même dans dans des conditions difficiles. Équipé d’un châssis quatre roues motrices puissant et sans-entretien, de pneus robustes tout-terrain, d’une garde au sol parmi les plus avantageuses sur le marché, le robot mobile Husky A200™ va amener votre exploration robotique vers de nouveaux horizons.
Utiliser le robot Husky A200 pour programmer des systèmes autonomes et connectés devient plus simple grâce au système open-source ROS (Robot Operating System) ou LabVIEW Robotics de National Instruments.
La base mobile Husky A200™ a été la première plateforme d’exploration robotique d’extérieur à supporter ROS nativement. Vous trouverez des démos riches ainsi que des tutoriaux pour vous aider à démarrer rapidement et sans problèmes ainsi que des experts avec des centres d’intérêts communs qui partagent leur savoir-faire au sein de la communauté ROS.
N’hésitez pas à vous servir de la bibliothèque bien fournie d’exemples de code en libre accès pour vous lancer et à venir comparer vos développements aux autres utilisateurs de la grande communauté d’utilisateurs de robots mobiles Husky A200™.
Husky A200™ utilise un protocole open source de série. Vous aurez accès à toutes les variables brutes, et vous ne perdrez pas de temps à chercher des données protégées par un système propriétaire exclusif. Le fabricant Clearpath Robotics met à disposition le support API pour ROS et des options pour C++ et Python sur le robot mobile Husky.
Quoi de plus embêtant que de devoir changer de matériel lorsqu’un changement survient dans vos recherches? Les changements que vous ferez sur votre robot Husky se feront en un clin d’oeil grâce aux instruments de charge utile modulables, un accès facilité à l’alimentation 5/12/24V et des entrées sorties reconfigurables. Le prototypage d’une base mobile n’a jamais été aussi rapide ou facile.
De nombreux drones terrestres Husky A200™ ont déjà adopté par les prestigieux établissements suivants:
La base mobile Husky A200 a été conçu avec une architecture évolutive ce qui en fait la plateforme idéale pour développer tester et développer des systèmes sur plusieurs robots simultanément.
Améliorer l’estimation de l’état de votre robot Husky est possible grâce aux paramètres de contrôle du véhicule adaptables, des mesures d'odométrie de haute précision et du système de diagnostic.
La base mobile Husky A200 peut aisément s’interfacer avec de nombreux manipulateurs et préhenseurs de type industriel pour des tâches de téléopération ou de manipulation.
La base mobile robotique Husky A200 est livré prêt à l’emploi pour toutes les opérations de télé-opération. Branchez votre joystick sans-fil favori et démarrez sans attendre.
Vous trouverez ci-dessous une vidéo de compilation de stratégies de navigation testées sur un robot mobile Husky A200 en utilisant ROS (Robot Operating System ):
Vous trouverez ci-dessous des documents concernant la base mobile d’extérieur Husky A200.
Fiche technique du robot mobile Husky A200
Etude de cas d’application avec l’Université de Toronto
Ces tutoriels supposent que vous êtes à l'aise avec ROS et le système de construction de catkin. Familiarisez-vous avec les tutoriels ROS et catkin. Vous pourrez trouver un guide complet de programmation du robot Husky via ce lien.
Vous pourrez retrouver un descriptif technique complet du robot via ce lien.