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LiDAR

Mit LiDAR können Sie Ihre Umgebung schnell und genau abbilden. Sie sind die wesentliche Ergänzung zu jedem mobilen Roboter (oder jedem autonomen Fahrzeug, das rollt, fliegt oder schwimmt) oder einer automatisierten Maschine, die beispielsweise einen Sicherheitsperimeter erfordert.

Was ist ein LiDAR-Sensor?

LiDAR steht für "Light Detection and Ranging” Es handelt sich um eine Fernmesstechnik, die auf der Analyse der Werte eines Lichtstrahls basiert, der an seinen Emitter zurückgegeben wird.

LiDAR ermöglicht somit neben der Messung von Entfernungen auch die Abbildung einer Umgebung in 3D. Diese Technologie war zum Beispiel eine kleine Revolution auf dem Gebiet der Archäologie. Es ermöglicht autonomen Fahrzeugen auch, ihre Umgebung in Echtzeit zu "visualisieren".

Wie funktioniert LiDAR?

Die LiDAR-Technologie ähnelt dem Radar (das Radiowellen verwendet) oder Sonar (das akustische Wellen verwendet). Ein Laserstrahl wird emittiert, von einer Oberfläche reflektiert und kehrt dann zu seiner Quelle zurück.

Der LiDAR berechnet dann die Entfernung, die ihn vom Ziel trennt. Durch die Verwendung von Licht (Laserstrahl), dessen Geschwindigkeit ein konstanter Wert ist, gewinnt LiDAR im Vergleich zu den beiden anderen Technologien enorm an Genauigkeit.

Durch die Kenntnis der Position und Ausrichtung des Sensors kann die XYZ-Koordinate der reflektierenden Oberfläche berechnet werden. Es wird dann durch einen Punkt dargestellt. Der LiDAR wiederholt diesen Vorgang dann mehrmals (kurze Strahlimpulse) und erstellt so eine 3D-"Karte", die aus allen Punkten besteht, die der LiDAR gesammelt hat.

Eine detaillierte Erläuterung der LiDAR-Technologie finden Sie in unserem Blogbeitrag zum Thema: Was ist die LiDAR-Technologie?

LiDAR: seine verschiedenen Anwendungen

LiDAR ersetzt sehr vorteilhaft die verschiedenen Arten von Näherungssensoren. Es wird in vielen Sektoren und in verschiedenen Missionen eingesetzt.

Hier sind einige Anwendungsbeispiele:

  • Umweltüberwachung:
    • Waldbewirtschaftung, Bekämpfung der Entwaldung
    • Untersuchung der atmosphärischen Bedingungen oder vulkanischen Aktivität
    • Entwicklung der Biodiversität
  • Modellierung:
    • Tsunamis und Überschwemmungen
    • Verkehrsunfall
  • Überwachung menschlicher Aktivitäten:
    • Landwirtschaftsmanagement
    • Verschmutzungsgrad
    • Tourismusmanagement
  • Instandhaltung:
    • Brückeninspektion
    • Messung von Windgeschwindigkeiten und Windkraftanlagen
  • Erforschung:
    • Archäologische und ozeanographische Entdeckungen
    • Öl- und Gasexploration
  • Robotertechnik:
    • Selbstfahrende Autos
    • Speisenzustellung, Post, durch autonome mobile Roboter
    • Sicherheit an sensiblen Standorten
    • Schaffung von Sicherheitsräumen rund um Industrieroboter

LiDAR sind oft mit Roboterplattformen wie humanoiden Robotern, mobilen Robotern, Drohnen, Roboterarmen usw. gekoppelt.

LiDAR 2D vs LiDAR 3D

3D-LiDARs sind versatiler, aber teurer als 2D-LiDARs. Ersteres wird jedoch für Lagerautomatisierungsprojekte vorteilhafter sein. Warum, erfahren Sie in unserem Blogbeitrag "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".

Unsere wichtigsten LiDAR-Marken

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Der Robosense RS-Ruby 3D-Laser-Entfernungsmesser ist ein Lidar mit beeindruckender Leistung und ist bei jedem Wetter effizient. Die Zukunft autonomer Fahrzeuge nimmt mit diesem Laser bereits Gestalt an.

Der OS2 Lidar zeichnet sich durch seine Reichweite von bis zu 400 Metern und seine ultrapräzisen Daten aus. Ermöglicht wird dies durch den L3 Chip.

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Der OS1 LiDAR ist ein leistungsfähiger Sensor, der dank dem L3 Chip die beste Kombination im Hinblick auf die Reichweite, das Sichtfeld und die Auflösung bietet.

Der OS0 LiDAR hat ein ultragroßes Sichtfeld (90°), mit dem er alles sehen kann - vom Boden bis zur Decke.

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Beim OSDome handelt es sich um einen digitalen hemisphärischen LiDAR mit einem Sichtfeld von 180° und einer Reichweite von 20 Metern. Er verfügt über eine Auflösung, die 4 Mal höher ist, als bei anderen Sensoren.

Der LiDAR Digital OS2 (Rev 6) ist der von Ouster entwickelte LiDAR mit langer Reichweite der OS Reihe. vertikale Auflösung für eine Reichweite von 240 m und eine sehr hohe Winkelauflösung.

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Der RS-Lidar-M1 Laser-Entfernungsmesser ist ein hochauflösender Sensor, der für die Ausrüstung von Fahrzeugen mit autonomen Navigationssystemen entwickelt wurde. Er erleichtert die Entscheidungsfindung, indem er mögliche Hindernisse aufspürt, analysiert und klassifiziert.

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Der Laserscanner Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR kombiniert die Multi-Echo-Technologie mit einer integrierten Inertialeinheit (IMU) und ermöglicht im Außeneinsatz bei jedem Wetter ein hochpräzises 3D-Mapping.

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Leistungsfähiger, effizienter Outdoor-Lasersensor für Messungen bis 80 m. Für die anspruchsvollsten Anwendungen!

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Leistungsfähiger, effizienter Indoor-Lasersensor für Messungen bis 80 m

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Das Modell UTM-30LX-EW ist eine bedeutende Weiterentwicklung des UTM-30LX mit einer Reichweite von 30 Metern. Es verfügt zusätzlich über einen Ethernet-Anschluss, Multi-Echo-Technologie und ein IP67-Schutzgehäuse für den Einsatz im Freien.

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Der Laserscanner Hokuyo UXM-30LAH-EWA ist eines der Modelle mit der größten Reichweite des japanischen LIDAR-Herstellers. Unter idealen Bedingungen erkennt er Gegenstände auf eine Entfernung von bis zu 120 m!

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Der Robosense RS-Cube ist eine algorithmische Berechnungseinheit für 3D-Laserentfernungsmesser. Seine Aufgabe ist es, die von Ihren Robosense RS-Lidar-16 und RS-Lidar-32-Entfernungsmessern übertragenen Daten zu sammeln und zu analysieren.

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Der SICK Laserscanner LMS111-10100 ist an viele verschiedene Anwendungen im Innen- und Außenbereich anpassbar und bietet einen hervorragenden Kompromiss zwischen Kompaktbauweise, Sparsamkeit und Leistung.

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Laserscanner mit einer Reichweite von 30 Metern für den Gebrauch in Innenräumen. Das Modell UTM-30LX von Hokuyo ermöglicht präzise Messungen über eine große Reichweite.

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SICK Sicherheits-Laserscanner microScan3 Core: Diese neue Generation von Laser-Überwachungsanlagen für die Industrie kombiniert eine hohe Abtastleistung mit einer sehr einfachen Integration.

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Sick Indoor-Laserscanner für mittlere Reichweiten

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