Mobiler Roboter Khepera IV

Der Roboter Khepera IV ist die 4. Version des mobilen Roboters Khepera für Forschung und Lehre. Dieser kompakte mobile Roboter wurde für glatte Oberflächen konzipiert (Laborboden, Tisch ...). Er umfasst das Beste aus den Bereichen Sensorik und Präzisionsmotoren.

Die neue Version des Roboters Khepera bringt eine Reihe von Neuheiten: Linux OS, Farbkamera, WiFi, Bluetooth, USB-Host, Beschleunigungsmesser, Gyroskop und eine verbesserte, präzisere Odometrie.

Der mobile Roboter Khepera IV kann in der Forschung und Lehre für Anwendungen in den Bereichen Navigation, künstliche Intelligenz, Multiagentensysteme, Steuerung, kollektive Verhaltensweisen, Echtzeitprogrammierung usw. verwendet werden.

Hauptfunktionen des mobilen Roboters Khepera IV

Der Roboter Khepera IV weist folgende Merkmale auf:

• Kompakt
• Hochgradig modular
• Hohe eingebaute Rechenleistung
• Zahlreiche integrierte Sensoren
• Präziser, hochwertiger CC-Motor
• Zahlreiche Befestigungspunkte für Ihre Erweiterungen

Der Bausatz Khepera IV enthält:

• Den Roboter Khepera IV mit integrierter Batterie
• Ein Ladekabel
• Ein USB-Kabel
• Ein Handbuch

Technische Merkmale des Roboters Khepera IV

Der Roboter Khepera IV weist folgende technischen Merkmale auf:

• Prozessor: Integrierter Linux mit ARM Cortex-A8 @ 800 MHz + DSP Core (C64x)
• Arbeitsspeicher: 512 MB
• 512 MB NAND Flash-Speicher + 4 GB auf Micro-SD-Card
• Motorisierung: 2 CC-Bürstenmotoren mit inkrementalen Encodern (ca. 147 Impulse pro mm Roboterbewegung)
• Höchstgeschwindigkeit: 1 m/s direkt und 0,9 m/s unter Verwendung der Standard-PID-Steuerung
• Drehzahlmesser: Min: 0,003 m/s
• Sensoren:
  • 8 IR-Näherungssensoren für die Navigation
  • 4 Infrarot-Sensoren für die Linienfolge und Erkennung des Tischrands
  • 5 Ultraschallsensoren zur Erkennung von Hindernissen auf große Distanzen (von 25 cm bis 250 cm)
  • 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop
• Audio: 2 integrierte Mikrofone
• 1 Lautsprecher 0,7W 400 bis 20.000 Hz
• Video: Integrierte Farbkamera (752 x 480 Pixel, 30 FPS)
• Batterie-Pack 7,4 V / 3400 mAh
• Autonomie: zwischen 4 und 7 Stunden
• Kommunikation: 1x USB-Port 2.0 500 mA (Master) und 1 x USB-Port 2.0 500 mA (Slave)
• Bluetooth Connectivity
• WiFi 802.11 b/g
• Abmessungen: Durchmesser 140 mm, Höhe 58 mm
• Bodenfreiheit: 4 mm Der Roboter Khepera IV funktioniert auf glatten, soliden Oberflächen.
• Kurvenradius: O cm
• Anzeige: 3 RGB-LEDs an der Oberseite
• Gewicht: 540 g
• Nutzlast: ca. 2 kg
• Betriebstemperatur: zwischen 0°C und 40°C
• GNU C/C++ Compiler Entwicklungsumgebung für autonomes Verhalten

Dokumentation des Roboters Khepera IV

Zum Download der entsprechenden technischen Unterlagen bitte den nachstehenden Link anklicken.

Benutzerhandbuch des Khepera IV