E-Puck2

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GCTronic | A-000000-03475
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Wir präsentieren den E-Puck2 - die neue Version des berühmten, mobilen Mini-Roboters für Forschung und Lehre!

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E-Puck2: Stärker, vielseitiger, und jetzt auch mit WiFi-Verbindung!

Der mobile Miniroboter für die Schule und das Labor wurde komplett überholt. Der E-Puck2 umfasst jetzt einen leistungsstärkeren Prozessor mit einer Taktfrequenz von 168 MHz, eine Vielzahl von Modulen, darunter insbesondere einen ToF-Entfernungsmesser, Licht- und Präsenzmelder und viele neue Möglichkeiten: Er kann per WiFi, Bluetooth 2.0, Bluetooth LE oder über eine einfache USB-Verbindung kommunizieren.

Weiterhin hohe Kompatibilität

Keine Sorge, der neue E-Puck ist noch genauso cool im Design wie sein Vorgänger und außerdem mit sämtlichen Zubehörteilen seines großen Bruders kompatibel. So kann er problemlos im Schwarm eingesetzt werden. Er verfügt auch nach wie vor über eine Open Source-Programmierumgebung, mit der integrierte Anwendungen entwickelt werden können.

Technische Daten des Roboters E-Puck, Version 2018

  • Mikrocontroller STM32F4 mit Taktfrequenz 168 MHz (210 DMIPS), mit FPU-Prozessor und DSP Core zur Signalberechnung
  • 8 Präsenz- und Lichtmelder
  • 1 Entfernungsmesser
  • 1 3D IMU Inertialeinheit
  • 4 Richtungsmikrophone
  • 1 VGA Farbbildkamera
  • 1 IR-Empfänger für die Fernsteuerung
  • 4 rote LEDs
  • 4 RGB-LED-Leuchte
  • 1 grünes Licht zur Beleuchtung des Roboterkorpus
  • 1 hellrote LED vorn
  • 1 Lautsprecher (WAV-Dateien)
  • Kommunikation: USB Full-Speed, Bluetooth 2.0, Bluetooth Low Energy, WiFi
  • Programmieren und Debuggen: Free C Compiler, Webots Simulator, integrierter Debugger (GDB)
  • Lithium-Ion-Batterie 1,8 Ah (Autonomie: 3 Std.)

Ressourcen für den mobilen Roboter E-Puck2

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