Omnivision Erweiterung für Roboter E-Puck 2

Eine Erweiterung für e-Puck 2, kompatibel mit Raspberry Pi

Beim kleinen mobilen Roboter e-Puck 2 handelt es sich um ein Hochschulprojekt, mit dem Forschern und Lehrern neue Möglichkeiten der Robotik aufgezeigt werden sollen. Diese komplett personalisierbare Plattform ist 100 % Open-Source und Open-Hardware. Das bedeutet, dass Sie Ihre eigenen Teile, Programme, Anwendungen usw. selbst entwickeln können.

Um e-Puck noch interessanter zu machen, hat ein Labor an der University of York eine Erweiterung entwickelt, mit der sich der Roboter an die Rechenleistung des Raspberry Pi Zero W anschließen lässt. So ermöglicht die Pi-Puck Erweiterung ihrem Host eine erhöhte Rechengeschwindigkeit, Autonomie und Speicherkapazität. Darüber hinaus wird das Anschließen von Zubehör dank den am Mikrocontroller an der kleinen Himbeere installierten E/A-Anschlüssen erleichtert. Dazu gehört eine eingebaute Kamera, z. B. das Omnivision Modul, mit der e-Puck 2 neue Sichtfähigkeiten erhält.