Omnivision Erweiterung für Roboter E-Puck 2

GCTronic | A-000000-04712

Bei der Omnivision Erweiterung für den Roboter e-Puck 2 handelt es sich um eine Farbkamera mit Rundumsicht, die sich direkt an den Mikrocontroller des Roboters oder an seine Pi-Puck Erweiterung anschließen lässt.

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Eine Erweiterung für e-Puck 2, kompatibel mit Raspberry Pi

Beim kleinen mobilen Roboter e-Puck 2 handelt es sich um ein Hochschulprojekt, mit dem Forschern und Lehrern neue Möglichkeiten der Robotik aufgezeigt werden sollen. Diese komplett personalisierbare Plattform ist 100 % Open-Source und Open-Hardware. Das bedeutet, dass Sie Ihre eigenen Teile, Programme, Anwendungen usw. selbst entwickeln können.

Um e-Puck noch interessanter zu machen, hat ein Labor an der University of York eine Erweiterung entwickelt, mit der sich der Roboter an die Rechenleistung des Raspberry Pi Zero W anschließen lässt. So ermöglicht die Pi-Puck Erweiterung ihrem Host eine erhöhte Rechengeschwindigkeit, Autonomie und Speicherkapazität. Darüber hinaus wird das Anschließen von Zubehör dank den am Mikrocontroller an der kleinen Himbeere installierten E/A-Anschlüssen erleichtert. Dazu gehört eine eingebaute Kamera, z. B. das Omnivision Modul, mit der e-Puck 2 neue Sichtfähigkeiten erhält.

Bildaufnahme und Blob-Verfolgung

Zu den verschiedenen Funktionen, die durch das Hinzufügen dieser Kamera ermöglicht werden, gehören:

  • Bildaufnahme durch einfaches Drücken der Eingabetaste dank dem Befehl raspistill -t 0 -k -o image.jpg.
  • Die Verfolgung von „Blobs“ (verschwommener Farbformen) dank seiner 360° Rotationsfähigkeit. Die Kamera verfolgt das betreffende Objekt, sobald sie es erkennt;
  • Farb- und Lichterkennung.

Technische Spezifikationen der Omnivision Videokamera

  • 5 Mpixel Farbkamera
  • 360° Sichtfeld
  • Kompatibel mit Pi-Puck und Raspberry Pi Zero W
  • Parabolspiegel für eine einheitliche Pixelverteilung

Unterlagen zum Omnivision Modul für e-Puck

Unten finden Sie diverse Unterlagen zur Omnivision e-Puck 2 Erweiterung:

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