Training - Lernen Sie, Pepper zu programmieren - 3 Tage

Schulung zur Programmierung des Pepper Roboters

Génération Robots , offizieller Partner von Softbank Robotics, wurde für die Schulung des von Softbank Robotics entwickelten PepperRoboters ausgewählt. Sie haben gerade einen Pepper Roboter erworben und haben keine Programmierkenntnisse?

Dieses Pepper Training ist wie für Sie gemacht! Einer unserer erfahrenen Pepper Experten wird Sie bei Ihren ersten Schritten während dieses dreitägigen Trainings unterstützen. Er zeigt Ihnen, wie Sie das Potenzial Ihres Roboters nutzen können, um mit Pepper erste Verhaltensweisen und Anwendungen zu erstellen. Die Schulungen beinhalten praktische Übungen und Theorie.

Pepper Schulung : lernen Sie, wie man Pepper programmiert

Sie werden lernen, wie man den Pepper Roboter programmiert und wie man die Choregraphe Software benutzt.

Dieser Kurs richtet sich an Anfänger oder fortgeschrittene Entwickler (die Daten der Trainings werden je nach dem Niveau der Teilnehmer geplant).

Ziel: Sie werden in der Programmierung von Pepper und der Erstellung von Pepper-Anwendungen autonom

Sie werden insbesondere lernen :

• Dialog und Mensch-Roboter-Sprachinteraktion
• Bewegungsmanagement von Pepper
• Anzeige und Interaktion mit dem Tablet
• Verbindung mit externen Diensten, Webservices, externen APIs

Voraussetzungen für die Pepper Schulung

• Am Training angemeldet sein
• Es sind keine Erfahrungen mit dem Roboter erforderlich
  
• Grundkenntnisse in Python
• Ihren Laptop für die Dauer der Schulung
• Sie haben die folgenden Programme auf Ihrem Laptop installiert:
  • >> Letzte Version von Choregraphe
  • >> Python 2.7
  • >> Naoqi Python SDK
  • >> All diese Programme können kostenlos auf der Seite von Softbank Robotics heruntergeladen werden: Software, die für den Betrieb von Pepper benötigt wird
• Sie brauchen einen Python-Editor ( ultraedit , pycharm , ...)
• Konfigurieren Sie Ihren Computer vorzugsweise so, dass er Python über eine Befehlszeile starten kann (PATH / PYHTONPATH ...). Falls nötig, finden Sie hier ein paar Installationsanweisungen für diese Programme

Während des Pepper Programmiertrainings werden folgende Themen behandelt :

• Ressourcenverwaltung
• Verwaltung von Unterverhalten
• Ereignisverwaltung
• Erstellung von Animationen
• Mensch-Roboter-Interaktion

Inhalt der Pepper Schulung

1. Tag

Vorstellung des Roboters (Hardware)

• Sensoren und Aktoren
• Hardware-Architektur
• Sensoren, Emotionserkennung, Objekt- und Gesichtserkennung, Hinderniserkennung
• Netzwerkverbindung und Einrichtung (WLAN und Kabel)

Tools und Software zur Programmierung des Pepper Roboters (Python und Choregraphe)

• Einführung und Installation der Software-Suite: Choregraphe, Python, IDE und NAOqi, Web-Interface, Dokumentation und Benutzeroberfläche
• Anwendungen, Verhalten und Autonomous Life
• Pepper-Verbindung und Nutzung der Web-Oberfläche
• Update des Roboters und der Software
• Flussdiagramm, 3D-Ansicht, Steifigkeits- und Verhaltensmanager
• Starten / Stoppen einer Anwendung

Hauptmerkmale von Pepper

• Aldebaran-Box-Bibliothek (Bewegen, Sprechen, Hören, Sehen) und Erstellen neuer "Boxen", Ein- und Ausgänge
• Bewegungserstellung und -bearbeitung unter Verwendung einer Zeitleiste, die die Bewegungen der Motoren aufzeichnet
• Verwendung von Pepper-Funktionen: Bildverarbeitung, Text-zu-Sprache, Spracherkennung und Trägheitsnavigation
• Erstellung neuer "Boxen" und Erweiterung der Aldebaran-Box-Bibliothek

Architektur- und Anwendungsvorlagen

• Erstellen von Modulen / Services in Python - Theorie und Praxis
• Verwenden des Qicli-Tools
• Protokollierungs- und Entwicklertools
• Kommunikation zwischen Diensten

Speicher, Ereignis (events) und Signale

• Roboterspeicher und Signalmanagement (Erinnerungen, Signale ...)

2. Tag

Dialog und Qichat

• Kommunikation und Interaktion mit dem Pepper Roboter
• Mensch-Roboter-Dialog und Interaktion (Qichat, Themen, Vorschläge)
• Die Qichat-Syntax kennenlernen, Regeln erstellen - Theorie und Praxis
• Basic channel (Basiskanal), kollaborativer Dialog

Tablet und qimessaging

• Physische Präsentation, Verbindung zum Tablet
• Anzeigen einer Webseite, eines Bilds oder eines Videos auf dem Tablet
• Präsentation und Verwendung der Qimessaging JavaScript Bibliothek
• Debugging- und Entwicklungstools
• Synchronisation des Tablets mit Peppers Verhalten

3. Tag

Animation des Pepper Roboters

• Tanz, Bewegung, Navigation
• Erstellen Sie eine Animation mit dem Zeitachsen-Editor (Timeline Editor)

Sound- und Animationsbibliothek

• Einführung in die Softbank Robotics Ressourcen
• Animation, Bibliothek von Animationen und Sounds

Best Pratices für Debugging

• Robotic TP: Entwicklung einer Dienstleistung (Modul)
• Erstellen eines Anwendungspakets

Wie melde ich mich an?

Um sich für eine Schulung anzumelden, senden Sie uns Ihre Anfrage über unser Kontaktformular oder per E-Mail an contact at generationrobots.com unter Angabe der von Ihnen ausgewählten Daten. Sie erhalten eine Bestätigung des Eingangs Ihrer Anfrage, sobald diese von uns bestätigt wurde.

7 Tage vor der Schulung wird ein Antrag auf Registrierung oder Stornierung nicht mehr angenommen. Die Anzahl der Anmeldungen ist auf 10 Personen pro Training begrenzt.

Schulungen nach Maß

Wenn Sie möchten, dass das Training auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten wird (Training in einer anderen Sprache als Deutsch, Englisch, Französisch) oder an der Adresse Ihrer Wahl stattfindet, senden Sie Ihre Anfrage bitte über unser Kontaktformular , per E-Mail an contact at Generationrobots.com oder per Telefon +49 30 255 555 730. Wir werden Ihnen in diesem Fall ein individuelles Angebot erstellen. Es gibt eine 2-tägige Coaching-Erweiterung für dieses Training, bei der die Teilnehmer ihre eigenen Anwendungen entwickeln können.