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Poppy Humanoid Roboter (ohne Teilen aus 3D Druck) - Raspberry Version

Poppy Humanoid Roboter Raspberry Pi version (ohne Teilen aus 3D-Druck)

Poppy | A-000000-04135
Set für den Bau eines humanoiden Roboters Poppy Dieser Bausatz enthält alle Bestandteile (Dynamixel Servomotoren, Elektronik, Kabel, aber keine Teilen aus 3D-Druck). Dieses Roboterkit enthält keinen Bildschirm für die Augen von Poppy.
6.459,00 €
Bruttopreis

Einschließlich 1,67 € für die Ökosteuer

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Das Projekt Poppy

Logo Poppy 

Das Projekt Poppy entstand am Flowers Labor des INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique) von Bordeaux unter der Leitung von Pierre-Yves Oudeyer.

Am Anfang des Projekts stand die Idee, eine offene Technologie zu entwickeln, die Forschern, Lehrkräften und Privatpersonen eine komplett als Open-Source konzipierte Hardware bietet, mit der die Kreationen jedes Einzelnen effizient geteilt werden können.

Rein wissenschaftlich betrachtet, erlaubt die Plattform Poppy wiederholbare Ergebnisse.

Deshalb ist das Projekt Poppy:

  • Modular
  • Zugänglich
  • Reproduzierbar

 

Die Technologieplattform Poppy besteht aus Open-Source-Hardwarevorlagen, einer Software-Library Pypot basierend auf der Programmiersprache Python sowie einer Website der Anwender-Community, wo jeder den Umgang mit der Plattform erlernen und seine Kreationen teilen kann: http://www.poppy-project.org

Das Ökosystem Poppy, das ursprünglich vom INRIA-Team Flowers entwickelt und unterstützt wurde, wurde 2018 an den Verein Poppy Station übertragen. Hier kommen Akteure aus Wirtschaft, Forschung, Ausbildung, Kultur und Bildung zusammen, die eine gemeinsame Vision haben: "Robotik ist eine Chance, wenn sie beherrscht und in den Dienst der Menschheit gestellt wird". Génération Robots, der Distributor von Poppy-Robotern, ist einer der Gründungspartner der Poppy Station.

Poppy Station Logo

Die Idee hinter dem Projekt Poppy ist, die Technologie mit der Wirklichkeit zu konfrontieren und einen Verbesserungskreislauf ausgehend vom Design zu schaffen, der anhand von Experimenten ein Feedback zur kontinuierlichen Optimierung der Technologie liefert.

Poppy ist eine Technologieplattform, mit der alle möglichen Kreaturen und Roboter gestaltet werden können. Derzeit bieten die Gründer des Projekts Poppy drei Modelle an, Sie können jedoch mithilfe dieser Plattform auch eigene Roboter entwickeln. Die angebotenen Modelle sind:

 

Der Roboter Poppy Humanoid

Es handelt sich um die Ikone der Roboterplattform Poppy, die als erstes Modell entwickelt wurde. Dieser 85 cm große, humanoide Roboter wird mithilfe von Teilen aus dem 3D-Drucker (nicht enthalten hier), Dynamixel Servomotoren sowie verschiedenen Elektronikteilen gebaut.

Da der Roboter eine Open-Source Hard- und Software aufweist, können Varianten dieses Modells konzipiert und ganz nach Bedarf weiterentwickelt werden, sei es in wissenschaftlicher, pädagogischer, künstlerischer o.ä. Hinsicht. Die beiden nachfolgenden Videos zeigen den Roboter Poppy.


Präsentation von Poppy Beta (ein Video des Poppy wird demnächst zur Verfügung stehen)

Poppy für die Lehre

Das Projekt Poppy soll jedermann in die Lage versetzen, die Entstehung der digitalen Welt, die uns umgibt, zu verstehen und selbst dazu beizutragen. Der Roboter Poppy ist daher ein Werkzeug erster Wahl für Lehrkräfte und Ausbilder.

Der Roboter Poppy wurde erfolgreich in höheren Schulen und Ingenieurschulen eingesetzt.

Im Gruppenunterricht konzentrieren sich die SchülerInnen auf präzise Ziele (Konstruktion eines neuen Mechanikteils, Bau eines Beins, Hinzufügen von Arduino-Sensoren, Programmierung spezifischer Verhaltensweisen usw.), teilen im Rahmen eines integrativen, kooperativen Ansatzes ihre Kenntnisse und bereichern sich dadurch gegenseitig.

Poppy für die Maker- und DIY-Community

Der Roboter Poppy eignet sich ganz besonders für Vereine zur Förderung der Wissenschaft, Makers und FabLabs. Jeder kann sich am Projekt beteiligen und seine Ideen und Kreationen teilen oder sogar auf dem Diskussionsforum Fragen stellen: https://forum.poppy-project.org.


Zeitraffer von der Montage des Poppy

Der Roboter Poppy für die Forschung

Die Plattform Poppy bietet die Möglichkeit, Code und Roboterentwürfe zu teilen. Die Plattform Poppy wurde entwickelt, damit Forscher die Ergebnisse anderer Labors reproduzieren und teilen können.

Insbesondere erlaubt der Roboter Poppy aufgrund seiner modularen Bauweise das Testen mehrerer Entwürfe, wie dieser Artikel beschreibt.

Im nachstehenden Video erläutert Pierre-Yves Oudeyer, wie der Poppy wissenschaftliche Möglichkeiten aufzeigt, mit denen Lern- und Entwicklungsziele verfolgt werden können:

Die Poppy Technologie

Strukturteile in 3D (nicht enthalten hier)
Strukturteile in 3D
Mithilfe der von der Community zur Verfügung gestellten 3D-Dateien können die Strukturteile hergestellt werden.

  Eine Software-Library für die Programmierung
Software-Library Pypot Logo
Die Pypot Library zur Programmierung der mithilfe der Plattform Poppy hergestellten Roboter in Python. Die Roboter Poppy sind auch über eine grafische Programmierschnittstelle namens SNAP! programmierbar.
     
Für Simulatoren verfügbare Modelle
Simulation des humanoides Roboters Poppy
Ein Modell des Roboters Poppy ist für die Simulation mit V-Rep verfügbar. Der Transfer auf Gazebo läuft derzeit noch.
  Aktive Anwender-Community
Die Poppy Community
Die Anwendergemeinde wächst täglich, wie die Aktivität des Forums und die Anwendungen rund um die verschiedenen Poppy Roboter beweisen.

 

Die Anwendergemeinde wächst täglich, wie die Aktivität des Forums und die Anwendungen rund um die verschiedenen Poppy Roboter beweisen.

Zusätzlich zu einer herkömmlichen Programmierung in Python kann die Plattform Poppy per WiFi mithilfe eines einfachen Webbrowsers über IPython programmiert werden.

Technische Merkmale des humanoiden Roboters Poppy Humanoid

Der Roboter Poppy Humanoid ist 85 cm groß und besonders leicht (3,5 kg). Dieser Roboter verfügt über 25 aktive Freiheitsgrade und vor allem - eine seine Besonderheiten - einen mehrfach artikulierten Körper mit 5 Freiheitsgraden.

Es hat eine Raspberry Pi 3 Modell B+ Karte im Kopf, mit der Sie Ihre Programme einbetten und in Wifi und Ethernet kommunizieren können. Eine im Kopf platzierte Kameramodul für Raspberry Pi V2 ermöglicht es, Programme mit künstlichem Sehen zu erstellen.

Im Bausatz des humanoiden Roboters Poppy enthaltenes Material

Der Roboter Poppy wird komplett als Bausatz ausgeliefert. Er muss zur Gänze selbst zusammengebaut werden. Dafür stehen Ihnen Online-Montagevideos zur Verfügung. Achtung, diese Videos basieren auf der Odroid-Version des Roboters und enthalten eine Odroid XU4-Karte anstelle der Raspberry Pi-Karte. Diese Version ist nicht mehr zum Verkauf verfügbar.

Lieferumfang des Bausatzes:

 

Schuhe sind nicht inbegriffen, die Wahl bleibt ganz Ihnen überlassen (Poppy besitzt Schuhgröße 23).

Unterlagen und Tutorials

Die nachstehenden Ressourcen erleichtern Ihnen den Einstieg mit dem Bau und der Programmierung des humanoiden Roboters Poppy.

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