mGrip Parallel Tool Kit

Der flexible Greifer mGrip - so geschickt wie eine menschliche Hand

mGrip ist ein flexibler Greifer mit 2 bis 6 Fingern, die parallel montiert werden. Die ausgeklügelte Falttechnik der Finger - ganz wie bei einem Akkordeon - verstärkt ihre Flexibilität und Geschicklichkeit. Der Greifer aus dem Hause Soft Robotics kommt ohne Sensor und Kamera aus und ist in der Lage, sich an jeden beliebigen Gegenstand anzupassen (bis 12 cm Breite). Er ist äußerst präzise und kann deshalb bei industriellen Anlagen für Pick & Place, End-of-Line-Anwendungen sowie Systemen für Forschung und Lehre eingesetzt werden.

Eine weitere Stärke des mGrip Tool Kits ist seine einfache Montage. Jedes Paket enthält alles Nötige für die Montage und Befestigung der verschiedenen Teile des flexiblen Greifers binnen weniger Minuten. Ein pneumatischer Anschluss sorgt für die Luftversorgung des Greifers, der anschließend in Robotersysteme Ihrer Wahl eingebaut werden kann.

Leistungen des mGrip Kits mit der Soft Robotics Steuereinheit

Ihr adaptiver Greifer muss an einen Controller angeschlossen werden, um die Programmierung und Steuerung zu ermöglichen. Mit der Steuereinheit von Soft Robotics kann der mGrip eine Geschwindigkeit von 3 bis 4 Zyklen pro Sekunde erreichen. Damit bleibt er im industriellen Umfeld nachhaltig effizient. Außerdem ist der Greifer dank seiner hohen Präzision und Bauweise in der Lage, auch zerbrechliche, weiche oder dünne Gegenstände zu befördern, ohne die Ware zu beschädigen. Das Set wird in der Standardversion oder aber für „Food Safe“ Anwendungen in der Lebensmittelindustrie angeboten.

Technische Daten des mGrip von Soft Robotics

• Öffnung des Greifers: 40 bis 120 mm
• Lieferumfang des Sets:
  • Halter für 2, 4 oder 6 parallele Finger
  • Abstandhalter für 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35 und 40 mm
  • 6 Finger mit 4 Akkordeon-Faltmechanismen von Soft Robotics
  • Zugstangen von 35 bis 165 mm Länge
  • 1 10-mm-Luftanschluss
  • 4 pneumatische Befestigungsaussparungen

Ressourcen des mGrip-Sets für flexiblen Greifer

• Brochure MGrip Parallel (en.)