PincherX 100 Roboterarm

PincherX 100 Roboterarm: Mobiles Gerät für Bildung und Technik

Der PincherX 100-Arm ist ein mobiles und bewegliches Robotergerät. Er bietet 5 Freiheitsgrade und eine volle Drehung um 360 Grad. Er weist eine Gesamtspannweite von 60 cm auf und hat eine Reichweite von 30 cm. Die Nutzlast sollte 50 g nicht überschreiten, auch wenn der Arm theoretisch in der Lage ist, schwerere Lasten zu tragen.

Mit diesem Roboterarm haben Sie vollen Zugriff auf verschiedene Programmierressourcen: ROS, Dynamixel SDK sowie die Interbotix-Firmware über eine serielle USB-Verbindung. Mit diesen Softwareprogrammen können Sie Ihren PincherX 100 in C, C++, C#, Java, Python usw. programmieren. Dank der Dynamixel U2D2-Steuerung haben Sie die volle Kontrolle über die Leistung Ihrer Servomotoren.

5 Dynamixel-Servomotoren im Herzen der Maschine

Die Leistung des PincherX 100 wäre ohne die 5 Dynamixel XL430-W250-T Servomotoren nicht so beeindruckend. Diese kompakten, robusten und vor allem 100% programmierbaren Servomotoren haben bereits die gesamte Gemeinschaft von Lehrern, Profis, Amateurrobotikern und Studenten überzeugt.

Mit einer hohen Auflösung von 4096 Positionen und benutzerdefinierbaren PID-Parametern hat diese Servoreihe alles, was das Herz begehrt. Sie garantiert ein höheres Drehmoment und eine wesentlich überzeugendere Betriebseffizienz, insbesondere in Bezug auf Wärmeabfuhr oder Lebensdauer. Der XL430-W250-T mit TTL-Anschluss verfügt zudem über eine ultra-komplette Rückmeldung seiner verschiedenen Parameter und eine Vielzahl von Steuerungsmodi.

Technische Spezifikationen des Interbotix Dynamixel-Roboterarms

Enthält:

• 5 XL430-W250-T Aktuatoren
• 1 U2D2
• 1 12v2a Netzteil
• 1 USB2-Mikrokabel
• PincherX 100 Hardware and frames
• Extra Greifer Schaum / Gummi
• Treiber / Zusätzliche Hardware
• Hardware für die Basismontage
• Rollenlagerbasis
• Starre P95 Acryl / ABS Konstruktion
• 5 Freiheitsgrade
• Reichweite: 300 mm
• Gesamtspanne: 600 mm
• Genauigkeit: 5 mm
• Arbeitsnutzlast: 50 g
• Handgelenk drehen: Nein

Dynamixel-Arm-Ressourcen

Der PincherX 100 Roboterarm eröffnet Ihnen ein ganzes Open-Source-Universum!

• PincherX 100 Arm Erste Schritte (en)
• Technisches Diagramm des PincherX 100 Interbotix-Arms (en)
• ROS - Interbotix Arm (en)
• Firmware (Alpha) (en)
• 3D-Elemente (en)

Dynamixel Servomotor Handbücher:

• XL430-W250-T Handbuch (en)
• Dynamixel SDK (en)
• OpenCM E-Handbuch (en)
• OpenCM IDE(en)