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PincherX 100 Roboterarm
Einschließlich 0,38 € für die Ökosteuer
Der PincherX 100 bietet 5 Freiheitsgrade und eine volle Drehung um 360 Grad. Profitieren Sie auch von der hohen Technologie der Dynamixel-Servomotoren, die das Herzstück dieses mobilen Arms bilden!
PincherX 100 Roboterarm: Mobiles Gerät für Bildung und Technik
Der PincherX 100-Arm ist ein mobiles und bewegliches Robotergerät. Er bietet 5 Freiheitsgrade und eine volle Drehung um 360 Grad. Er weist eine Gesamtspannweite von 60 cm auf und hat eine Reichweite von 30 cm. Die Nutzlast sollte 50 g nicht überschreiten, auch wenn der Arm theoretisch in der Lage ist, schwerere Lasten zu tragen.
Mit diesem Roboterarm haben Sie vollen Zugriff auf verschiedene Programmierressourcen: ROS, Dynamixel SDK sowie die Interbotix-Firmware über eine serielle USB-Verbindung. Mit diesen Softwareprogrammen können Sie Ihren PincherX 100 in C, C++, C#, Java, Python usw. programmieren. Dank der Dynamixel U2D2-Steuerung haben Sie die volle Kontrolle über die Leistung Ihrer Servomotoren.
5 Dynamixel-Servomotoren im Herzen der Maschine
Die Leistung des PincherX 100 wäre ohne die 5 Dynamixel XL430-W250-T Servomotoren nicht so beeindruckend. Diese kompakten, robusten und vor allem 100% programmierbaren Servomotoren haben bereits die gesamte Gemeinschaft von Lehrern, Profis, Amateurrobotikern und Studenten überzeugt.
Mit einer hohen Auflösung von 4096 Positionen und benutzerdefinierbaren PID-Parametern hat diese Servoreihe alles, was das Herz begehrt. Sie garantiert ein höheres Drehmoment und eine wesentlich überzeugendere Betriebseffizienz, insbesondere in Bezug auf Wärmeabfuhr oder Lebensdauer. Der XL430-W250-T mit TTL-Anschluss verfügt zudem über eine ultra-komplette Rückmeldung seiner verschiedenen Parameter und eine Vielzahl von Steuerungsmodi.
Technische Spezifikationen des Interbotix Dynamixel-Roboterarms
Enthält:
- 5 XL430-W250-T Aktuatoren
- 1 U2D2
- 1 12v2a Netzteil
- 1 USB2-Mikrokabel
- PincherX 100 Hardware and frames
- Extra Greifer Schaum / Gummi
- Treiber / Zusätzliche Hardware
- Hardware für die Basismontage
- Rollenlagerbasis
- Starre P95 Acryl / ABS Konstruktion
- 5 Freiheitsgrade
- Reichweite: 300 mm
- Gesamtspanne: 600 mm
- Genauigkeit: 5 mm
- Arbeitsnutzlast: 50 g
- Handgelenk drehen: Nein
Dynamixel-Arm-Ressourcen
Der PincherX 100 Roboterarm eröffnet Ihnen ein ganzes Open-Source-Universum!
- PincherX 100 Arm Erste Schritte (en)
- Technisches Diagramm des PincherX 100 Interbotix-Arms (en)
- ROS - Interbotix Arm (en)
- Firmware (Alpha) (en)
- 3D-Elemente (en)
Dynamixel Servomotor Handbücher:
- XL430-W250-T Handbuch (en)
- Dynamixel SDK (en)
- OpenCM E-Handbuch (en)
- OpenCM IDE(en)