Roboterarm mit 5 PincherX 150 Achsen

Trossen Robotics | A-000000-04645

PincherX 150 ist der neue Roboterarm von Trossen Robotics. Er wurde entwickelt, um die Technologie der Dynamixel Servomotoren (Reihe X) in einer sorgfältig entwickelten und personalisierbaren Maschine vorteilhaft zum Einsatz kommen zu lassen.

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PincherX 150 Roboterarm: die gesamte Dynamixel Performance in 5 Freiheitsgraden

Die Dynamixel Servomotoren der Reihe X vereinen in sich zahlreiche Eigenschaften, die Robotikexperten sehr gut kennen. Diese Servomotoren sind 100 % programmierbar, hochauflösend, lassen sich in zahlreichen Modi steuern und eignen sich ideal zum Einbau industrieller Präzisionstools.

Zusammen mit Ihrer Roboterzange erhalten Sie das Dynamixel U2D2 Tool. Dieses Tool begünstigt die Kommunikation mit diversen Arm-Servomotoren und ihre Programmierung unter Verwendung des Wizard Tools von Robotis. Darüber hinaus finden Sie auf der ROS-Basis von PincherX 150 zahlreiche Programmiermodelle sowie Anwendungsbeispiele.

Ein bis ins kleinste Detail durchdachtes Design

Da der PincherX 150 Roboterarm für berufliche, industrielle und forschungsbezogene Anwendungen gedacht ist, wurde jede Komponente gründlich durchdacht. Die ultraleichte und aus extrudiertem Aluminium bestehende rotierende Trägerplatte wurde unter die Lupe genommen, um die Spannung zu verringern, die auf den Servomotor ausgeübt wird, der sich im unteren Teil der Vorrichtung befindet. Dieser Roboterarm ist ganz schön robust!

Da sich die Robotik dank dem Aufkommen des 3D-Drucks heute personalisieren lässt, können Sie zu Hause neue Finger für Ihre Greifzange produzieren, damit diese neue Funktionen erfüllen kann.

Technische Spezifikationen des Roboterarms mit Dynamixel PincherX 150 Servomotoren

  • 8 Dynamixel XL430-W250-T Servomotoren
  • 5 Freiheitsgrade
  • Industrielle Trägerbasis
  • Aluminiumdesign
  • 1 U2D2 Dynamixel Kommunikationskonverter
  • 1 12V 5A Stromversorgung
  • 1 USB2 Mikrokabel
  • Elemente für PincherX 150 Arm
  • Zusatzschaumstoff- und gummi
  • Zusatztreiber und -ausstattung
  • PincherX 150 Roboterarm:
    • Gesamtbreite: 900 mm
    • Reichweite: 450 mm
    • Präzision: 5 mm
    • Arbeitslast: 50 g
    • Drehgelenk

Unterlagen zum PincherX 150 Robotergreifer

Zum PincherX 150 Roboterarm gibt es zahlreiche Unterlagen und Dateien, die kostenlos zum Download bereitstehen und die wir hier unten für Sie zusammengetragen haben.

Technische Spezifikationen von Dynamixel

Technische Spezifikationen des PincherX 150

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