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360° RPLIDAR S2 Slamtec
360° RPLIDAR S2 Slamtec

LiDAR Slamtec RPLIDAR S2

360° RPLIDAR S2 Slamtec
Slamtec | A-000000-05136
405,60 € inkl. MwSt. 338,00 € zzgl. MwSt.

Der RPLIDAR S2 von Slamtec ist ein 2D-DTOF-LiDAR für Projekte in den Bereichen robotische Navigation, Kartierung, Hinderniserkennung und Umgebungswahrnehmung im Innen- und Außenbereich.

Port
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  • L30 (30m serial port)
  • E30 (30m ethernet port)
  • L18 (18m serial port)
  • E18 (18m ethernet port)
Anzahl
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Ein 2D-LiDAR für Navigation, Hindernisvermeidung und Kartierung

  • DTOF-Technologie: stabile Distanzmessung mit konstanter Auflösung, auch bei größerer Reichweite.
  • Indoor- / Outdoor-Nutzung: Sensor für den Einsatz im Innen- und Außenbereich mit guter Beständigkeit gegen Umgebungslicht.
  • Bis zu 32.000 Messpunkte pro Sekunde: schnelle Erfassung für mehr Details bei Navigation und Kartierung.
  • Typische Rotationsgeschwindigkeit von 10 Hz: geeignet für mobile Robotik und Hinderniserkennungsprojekte.
  • Winkelauflösung von 0,1125°: für eine dichtere 2D-Punktwolke.
  • Reichweite bis zu 30 m je nach verkaufter Version: zur Abdeckung verschiedener Anforderungen in Navigation und Wahrnehmung.
  • Kompaktes Format: nur 77 × 77 × 38,85 mm bei einem Gewicht von 190 g.
  • Schutzart IP65: besser geeignet für industrielle oder teilgeschützte Umgebungen.
  • Laserklasse 1: Sicherheitsniveau, das mit gängigen Robotikanwendungen kompatibel ist.

Der RPLIDAR S2 ist für Integratoren und F&E-Teams gedacht, die einen kompakten 2D-LiDAR suchen, der zuverlässige Messdaten für autonome Navigation, SLAM, Hindernisvermeidung oder Umgebungsscans liefert. Die DTOF-Technologie erleichtert zudem den Umgang mit sehr unterschiedlichen Oberflächen und Materialien, einschließlich dunkler oder stark reflektierender Objekte.

4 verfügbare Versionen

Wir bieten den RPLIDAR S2 in vier Varianten an, um den Sensor an die gewünschte Reichweite und die bevorzugte Integrationsart anzupassen:

  • L18: 18 m Reichweite, serieller Anschluss.
  • L30: 30 m Reichweite, serieller Anschluss.
  • E18: 18 m Reichweite, Ethernet-Anschluss.
  • E30: 30 m Reichweite, Ethernet-Anschluss.

Diese Versionslogik ermöglicht die Wahl zwischen einer einfacheren Integration über serielle Verbindung oder einer Integration über ein Ethernet-Netzwerk, je nach Architektur des Roboters oder des eingebetteten Systems.

Versions du RPLIDAR S2

Passende Einsatzbereiche für mobile Robotik und 2D-Wahrnehmung

Der RPLIDAR S2 LiDAR eignet sich für Anwendungen, die eine schnelle und zuverlässige 2D-Erfassung der Umgebung erfordern:

  • Robotische Navigation: Lokalisierung, Trajektorienplanung und autonome Bewegung.
  • Hindernisvermeidung: Erkennung von Objekten auf der Fahrstrecke eines mobilen Roboters.
  • 2D-Kartierung / SLAM: Kartenerstellung für Serviceroboter, AMR, AGV oder autonome Wagen.
  • ROS-Roboter und Bildungsplattformen: Integration auf mobilen Basen für Lernen und Experimente.
  • Autonome Fahrzeuge mit niedriger Geschwindigkeit: Umgebungswahrnehmung und autonome Fortbewegung.
  • Umgebungsscan: Rekonstruktion, Bereichsüberwachung und Anwesenheitserkennung.

Dank seines kompakten Formats kann der RPLIDAR S2 in Roboter integriert werden, bei denen der Bauraum begrenzt ist. Seine Schnittstelle, die anderen RPLIDAR-Modellen der Serie ähnelt, erleichtert zudem Upgrades bestehender Systeme, die bereits auf Slamtec-Sensoren basieren.

Technische Daten des RPLIDAR S2

TechnologieDTOF (Direct Time-of-Flight)
Abmessungen77 × 77 × 38,85 mm
Gewicht190 g
Reichweite je nach verkaufter Version18 m oder 30 m
Toter Bereich0,05 m
Abtastrate32.000 Messungen/s
Scan-Geschwindigkeit10 Hz
Winkelauflösung0,1125°
Genauigkeit±30 mm
Distanzauflösung13 mm
SchnittstelleSerieller Anschluss oder Ethernet je nach Version
Systemspannung5 V / 12 V
Leistungsaufnahme> 2 W
SchutzartIP65
Betriebstemperatur-10 °C bis +50 °C
LasersicherheitKlasse 1

Ressourcen zum RPLIDAR S2

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