1. Accueil
  2. Electronique et robotique
  3. Capteurs et outils avancés pour la robotique
  4. LiDAR
  5. LiDAR Slamtec
  6. LiDAR Slamtec RPLIDAR S2
Télémètre laser 360° RPLIDAR S2 Slamtec
Télémètre laser 360° RPLIDAR S2 Slamtec

LiDAR Slamtec RPLIDAR S2

Télémètre laser 360° RPLIDAR S2 Slamtec
Slamtec | A-000000-05136
405,60 € TTC 338,00 € HT

Le RPLIDAR S2 de Slamtec est un LiDAR 2D DTOF conçu pour les projets de navigation robotique, de cartographie, de détection d’obstacles et de perception d’environnement en intérieur comme en extérieur.

Port
-- Merci de sélectionner un item --
  • L30 (30m serial port)
  • E30 (30m ethernet port)
  • L18 (18m serial port)
  • E18 (18m ethernet port)
Quantité
1 en stock

Chez vous en 24 à 48 h (voir conditions)

Demande de devis

Créez un panier et transformez le en devis instantanément !
Modes de paiement (voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire

Un LiDAR 2D pour la navigation, l’évitement d’obstacles et la cartographie

  • Technologie DTOF : mesure de distance stable avec résolution constante, même à plus longue portée.
  • Utilisation indoor / outdoor : capteur conçu pour fonctionner en intérieur et en extérieur, avec bonne résistance à la lumière ambiante.
  • Jusqu’à 32 000 échantillons par seconde : acquisition rapide pour récupérer davantage de détails pendant la navigation et la cartographie.
  • Vitesse de rotation typique de 10 Hz : adaptée aux projets de robotique mobile et de détection d’obstacles.
  • Résolution angulaire de 0,1125° : pour un nuage de points 2D plus dense.
  • Portée jusqu’à 30 m selon version vendue : pour couvrir différents besoins en navigation et en perception.
  • Format compact : seulement 77 × 77 × 38,85 mm pour un poids de 190 g.
  • Indice de protection IP65 : mieux adapté aux environnements industriels ou semi-exposés.
  • Laser classe 1 : niveau de sécurité compatible avec un usage robotique courant.

Le RPLIDAR S2 est pensé pour les intégrateurs et les équipes R&D qui recherchent un LiDAR 2D compact, capable de fournir une mesure fiable pour la navigation autonome, le SLAM, l’évitement d’obstacles ou le scan d’environnement. La technologie DTOF permet aussi de mieux gérer des surfaces et matériaux variés, y compris des objets sombres ou très réfléchissants.

4 versions disponibles

Nous proposons le RPLIDAR S2 en quatre déclinaisons afin d’adapter le capteur à la portée souhaitée et au type d’intégration recherché :

  • L18 : portée 18 m, port série.
  • L30 : portée 30 m, port série.
  • E18 : portée 18 m, port Ethernet.
  • E30 : portée 30 m, port Ethernet.

Cette logique de versions permet de choisir entre une intégration plus simple en liaison série ou une intégration en réseau Ethernet, selon l’architecture du robot ou du système embarqué.

Versions du RPLIDAR S2

Des usages cohérents pour la robotique mobile et la perception 2D

Le LiDAR RPLIDAR S2 est adapté aux applications qui nécessitent une lecture 2D rapide et fiable de l’environnement :

  • Navigation robotique : localisation, trajectoire et déplacement autonome.
  • Évitement d’obstacles : détection d’objets sur le parcours d’un robot mobile.
  • Cartographie 2D / SLAM : génération de cartes pour robots de service, AMR, AGV ou chariots autonomes.
  • Robots ROS et plateformes éducatives : intégration sur des bases mobiles pour l’apprentissage et l’expérimentation.
  • Véhicules autonomes à basse vitesse : perception d’environnement et déplacement autonome.
  • Scan d’environnement : reconstruction, surveillance de zone et détection de présence.

Grâce à son format compact, le RPLIDAR S2 peut être intégré sur des robots où l’encombrement est limité. Son interface proche de celle d’autres RPLIDAR de la gamme facilite aussi les mises à niveau sur des systèmes déjà conçus autour de capteurs Slamtec.

Spécificités techniques du RPLIDAR S2

TechnologieDTOF (Direct Time-of-Flight)
Dimensions77 × 77 × 38,85 mm
Poids190 g
Portée selon version vendue18 m ou 30 m
Zone aveugle0,05 m
Fréquence d’échantillonnage32 000 échantillons/s
Vitesse de scan10 Hz
Résolution angulaire0,1125°
Précision±30 mm
Résolution de distance13 mm
InterfacePort série ou Ethernet selon version
Tension système5 V / 12 V
Consommation> 2 W
Indice de protectionIP65
Température de fonctionnement-10 °C à +50 °C
Sécurité laserClasse 1

Ressources du RPLIDAR S2

Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé