ScoutSan Mobiler Roboter: Scout 2.0 (UGV) + Roboterarm A0509

Wir präsentieren: mobiler Roboter ScoutSan

Ein 2-in-1-Roboter für Forschungszwecke

Der mobile Roboter ScoutSan ist ein 2-in-1-Roboter, der aus dem mobilen Roboter Scout 2.0 (UBF) Agilex und dem Roboterarm A0509 Doosan besteht. Dieser von unseren Teams zusammengebaute und mit ROS Melodic kompatible mobile Roboter kann für Forschungsprojekte und zur Handhabung von Objekten auf Entfernung zum Einsatz kommen. Beim Roboter Scoutsan handelt es sich um einen ferngesteuerten Roboter. Wenn Sie möchten, dass sich Ihr Roboter unabhängig fortbewegt, können Sie ihn programmieren, indem Sie unsere Dienste in Anspruch nehmen und folgende Zubehörteile hinzufügen:

• Ein UM7 Orientierungssensor und ein LiDAR RS16 für Navigationszwecke
• Eine Realsense D435 Kamera für Punktwolken und zur Erkennung von Hindernissen, die sich auf dem Weg des Roboters befinden.

Mobiler Roboter Scout 2.0: ein flinkes und robustes UBF

Entwickelt für die Forschung, den Unterricht und die industrielle Robotik, stellt Scout 2.0 eine autonome mobile Basis dar, die zur UBF-Kategorie (unbemanntes Bodenfahrzeug) gehört. Dieser mobile Roboter mit CE-Zertifizierung vereint Performance mit Robustheit und bietet zahlreiche Vorteile:

• Ein Chassis, das bis zu 50 kg tragen kann
• Mit seinen 4 Antriebsrädern wird er zu einer All-Terrain-Maschine (in Innenräumen und im Freien)
• Ein Wenderadius von 0° zum freien Drehen
• Führungsschienen für eine schnelle Anpassung an individuelle Anforderungen
• 2 Kommunikationsschnittstellen (CAN und RS232)
• Ein 24-V-Lithium-Akku

Kollaborativer Roboter A0509: ein schneller und präziser Roboterarm

Entwickelt für einfache Anwendungen wie Pick & Place, Verpacken oder lineare Beladung, verfügt der kollaborative Roboter A0509 über eine höhere Geschwindigkeit und Beschleunigung, als die auf dem Markt erhältlichen Standardmodelle.

Er bietet zahlreiche Vorteile:

• Nutzlast von 5 kg und Reichweite von 900 mm
• 6 Achsen
• +/- 0,03 mm Wiederholgenauigkeit
• 18 Sicherheitsfunktionen
• Erhöhte Geschwindigkeit bei Achsen 4,5 und 6
• Einfache Programmierung: direkt über einen Computer mit WINDOWS Betriebssystem
• Diverse Personalisierungsoptionen

Technische Spezifikationen des mobilen Roboters ScoutSan

• ROS Melodic kompatibel
• Recheneinheit (PC) ZBOX CI665 nano
• Prozessor: Intel Core i7-1165G7 (Quad-Core 2,8 GHz, bis zu 4,7 GHz)
• RAM : 16 GB DDR4 2666 MHz
• SSD: 500 GB
• LINUX-Version: Linux 18.04 LTS
• Zusätzlicher 24-V-Lithium-Ionen-Akku zur Versorgung des Roboterarms
• Nennspannung: 25,6 V
• Gespeicherte Energie: 819 Wh
• Permanenter Entladestrom: 50 A (1,29 kW)
• Anzeige des Akkustands an der Rückseite des Roboters
• Es können ein 2D- oder 3D-LiDAR, ein GPS oder eine IMU hinzugefügt werden