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Mobiler Open-source Roboter LIMO (ROS-kompatibel)
AgileX Robotics | A-000000-04918
3.368,35 €
Bruttopreis
Entdecken Sie LIMO, einen mobilen Roboter, der auf einer agilen mobilen Plattform basiert. Diese evolutionäre Roboterstruktur ist auf die Entwicklung von künstlicher Intelligenz ausgerichtet. LIMO ist in 3 Versionen erhältlich: LIMO, LIMO PRO und LIMO ROS2
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LIMO Mobile Robot: Alles für Ihre KI-Navigation
Der Agilex LIMO Mobile Robot bietet eine evolutionäre Struktur und volle ROS-Kompatibilität, die der Entwicklung von KI und autonomen Navigationsanwendungen gewidmet ist. Dieser Open-Source-Mobile-Roboter ist vollständig programmierbar und verwendet offene Ressourcen. Er ist perfekt für Studierende (im Bereich Robotik, GEII usw.) und für die Forschungswelt. Darüber hinaus bietet seine Kompatibilität mit Google Assistant verschiedene Möglichkeiten als Service- und Empfangsroboter.
Er besteht aus einer agilen mobilen Plattform mit austauschbaren Rädern. Sie können zwischen Kettenfahrzeugantrieb, 4-Rad-Omnidirektionsantrieb, differentiellem Antrieb oder Ackermann-Lenkung wechseln.
4 Arten von Anwendungen in der autonomen Navigation
Der LIMO Mobile Robot ist mit ROS (1 und 2) und dem Gazebo-Simulator kompatibel. Dies ermöglicht den Zugriff auf eine Vielzahl von Open-Source-Demos und Beispielen für die Entwicklung Ihrer künstlichen Intelligenz.
Der LIMO ermöglicht es Ihnen, verschiedene Möglichkeiten in Bezug auf die autonome Navigation zu erkunden:
- Kartierung
- Autonome Navigation
- Hindernisvermeidung und Pfadplanung
- Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM und V-SLAM)
Mit seiner eingebauten Kamera und LiDAR sowie einer robusten Inertialeinheit erkundet, erkennt, überwacht und analysiert Ihr LIMO-Mobile-Roboter seine Umgebung wie ein echter Wachposten. Ideal für Sicherheits- und Überwachungsanwendungen und zur Erstellung eines autonomen UGV, der alle durchfahrenen Orte kartieren kann.
LIMO Mobile Robot: 3 verfügbare Versionen
Die LIMO-Roboterplattform ist in 3 Versionen erhältlich: eine Standardversion, eine Pro-Version und eine ROS2-Version.
LIMO Mobile Robot: Standardversion
Die Grundversion des LIMO Mobile Robot umfasst einen Nvidia Jetson Nano, einen EAI X2L LiDAR und eine Orbbec DaBai Tiefenkamera.
LIMO PRO: Roboterplattform für immersives Lernen
Der LIMO PRO Mobile Robot integriert den NVIDIA Orin Nano, einen EAI T-mini Pro LiDAR und die Orbbec Dabai Tiefenkamera. Diese verschiedenen Sensoren ermöglichen dem Roboter eine robuste Wahrnehmung seiner Umgebung. Er ist ideal für die Entwicklung von Anwendungen zur autonomen Navigation, Hindernisvermeidung und visuellen Erkennung.
Der LIMO PRO ist eine ideale Roboterplattform für Studierende und Forscher. Seine zahlreichen Sensoren und die fortschrittliche Software erleichtern das immersive Lernen.
Der LIMO PRO ist mit ROS 1 Noetic und ROS 2 Foxy kompatibel, um eine flexible Softwareintegration zu ermöglichen. Sein Akku bietet eine Betriebsdauer von bis zu 2,5 Stunden.
LIMO ROS 2: Die Power von Intel NCU i7
Der LIMO ROS 2 Mobile Robot ist mit einem Intel NCU i7 Prozessor ausgestattet, der es ihm ermöglicht, ROS 2 unter Ubuntu 22.04 auszuführen. Diese Version ist ideal für Forschung und Bildung im Bereich autonome mobile Roboter.
Der LIMO ROS 2 ermöglicht die Erkundung der neuesten Möglichkeiten von ROS 2, einschließlich wichtiger Open-Source-Frameworks wie Navigation2 für die Navigation von mobilen Robotern und MoveIt2 für die fortschrittliche Bewegungsplanung von Roboterarmen.
Der LIMO ROS 2 verfügt über eine lange Akkulaufzeit von 2,5 Stunden. Es ist nur mit ROS 2 verfügbar (nicht mit ROS 1).
Vergleich der verschiedenen LIMO-Versionen
| LIMO | LIMO PRO | LIMO ROS2 | |
| Abmessungen | 322*220*251mm | 322*220*251mm | 322*220*251mm |
| Gewicht | 4,8kg | 4,8kg | 4,8kg |
| Nutzlast | 4kg | 4kg | 4kg |
| Bodenfreiheit | 24mm | 24mm | 24mm |
| Lenksystem | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m |
| Bildschirm | 7 Zoll | 7 Zoll | 7 Zoll |
| Computer | Jeston Nano | Orin Nano | Intel NUC i7 |
| Tiefenkamera | Orbbec DaBai | Orbbec DaBai | Orbbec DaBai |
| LiDAR | EAI X2L | EAI T-mini Pro | EAI T-mini Pro |
| Batterie | 5.2Ah 12V | 10Ah 12V | 10Ah 12V |
| Laufzeit | 1 Stunde | 2,5 Stunden | 2,5 Stunden |
| Standby-Laufzeit | 2 Stunden | 4 Stunden | 4 Stunden |
| Betriebssystem | Ubuntu 18.04 | Ubuntu 20.04 | Ubuntu 22.04 |
| ROS-Version | ROS1 Melodic | ROS1 Noetic/ROS2 Foxy | ROS2 Humble |
| Steuerungsmethode | Mobile App/Steuerung | Mobile App/Steuerung | Mobile App/Steuerung |
| Anwendungssteuerungsbereich | 10m | 10m | 10m |
Technische Spezifikationen von LIMO, LIMO PRO und LIMO ROS2-Robotern
| LIMO | LIMO PRO | LIMO ROS2 | |
| Abmessungen | 322*220*251mm | 322*220*251mm | 322*220*251mm |
| Gewicht | 4,8kg | 4,8kg | 4,8kg |
| Nutzlast | 4kg | 4kg | 4kg |
| Bodenfreiheit | 24mm | 24mm | 24mm |
| Radstand | 200 mm | 200 mm | 200 mm |
| Spurbreite | 175 mm | 175 mm | 175 mm |
| Motortyp | Nabenmotor (4x14,4W) | Nabenmotor (4x14,4W) | Nabenmotor (4x14,4W) |
| Maximale Geschwindigkeit | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| Minimale Ackermann-Wendung | 0,4 m | 0,4 m | 0,4 m |
| Betriebstemperatur | -10°C ~ +40°C | -10°C ~ +40°C | -10°C ~ +40°C |
| Hindernishöhe | 40° | 40° | 40° |
| Stromversorgungsschnittstelle | DC （5.5x2.1mm) | DC （5.5x2.1mm) | DC （5.5x2.1mm) |
| Betriebssystem | Ubuntu 18.04 | Ubuntu 20.04 | Ubuntu 22.04 |
| IMU | MPU6050 | HI22 | HI22 |
| CPU | 6-Kern Arm Cortex-A78AE | i7-1135G7@2,40GHz x 8 | |
| GPU | 1024-Kern CUDA | Xe Graphics | |
| Batterie | 5,2Ah 12V | 10Ah 12V | 10Ah 12V |
| Laufzeit | 1 Stunde | 2,5 Stunden | 2,5 Stunden |
| Standby-Laufzeit | 2 Stunden | 4 Stunden | 4 Stunden |
| Kommunikationsschnittstelle | WLAN, Bluetooth | WLAN, Bluetooth | WLAN, Bluetooth |
| LiDAR | EAI X2L | EAI T-mini Pro | EAI T-mini Pro |
| Tiefenkamera | Orbbec DaBai | Orbbec DaBai | Orbbec DaBai |
| Computer | Jeston Nano 4G | Jetson Orin Nano 8G | Intel NUC i7 8G |
| USB-Anschlüsse | TYPE-C x1，USB2.0 x2 | TYPE-C x1，USB2.0 x2 | TYPE-C x1，USB2.0 x2 |
| Bildschirm | 7 Zoll | 7 Zoll | 7 Zoll |
| ROS-Version | ROS1 Melodic | ROS1 Noetic/ROS2 Foxy | ROS2 Humble |
| Steuerungsmethode | Mobile App/Steuerung | Mobile App/Steuerung | Mobile App/Steuerung |
| Steuerungsbereich der Anwendung | 10m | 10m | 10m |
Entdecken Sie LIMO, einen mobilen Roboter, der auf einer agilen mobilen Plattform basiert. Diese evolutionäre Roboterstruktur ist auf die Entwicklung von künstlicher Intelligenz ausgerichtet. LIMO ist in 3 Versionen erhältlich: LIMO, LIMO PRO und LIMO ROS2
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