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Mobiler Open-source Roboter LIMO (ROS-kompatibel)
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Mobiler Open-source Roboter LIMO (ROS-kompatibel)

Mobiler Open-source Roboter LIMO (ROS-kompatibel)

Mobiler Open-source Roboter LIMO (ROS-kompatibel)
AgileX | A-000000-04918
3.368,35 €
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Entdecken Sie LIMO, einen mobilen Roboter, der auf einer agilen mobilen Plattform basiert. Diese evolutionäre Roboterstruktur ist auf die Entwicklung von künstlicher Intelligenz ausgerichtet. LIMO ist in 2 Versionen erhältlich: LIMO und LIMO PRO (ROS 2-kompatibel).

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LIMO Mobile Robot: Alles für Ihre KI-Navigation

Der Agilex LIMO Mobile Robot bietet eine evolutionäre Struktur und volle ROS-Kompatibilität, die der Entwicklung von KI und autonomen Navigationsanwendungen gewidmet ist. Dieser Open-Source-Mobile-Roboter ist vollständig programmierbar und verwendet offene Ressourcen. Er ist perfekt für Studierende (im Bereich Robotik, GEII usw.) und für die Forschungswelt. Darüber hinaus bietet seine Kompatibilität mit Google Assistant verschiedene Möglichkeiten als Service- und Empfangsroboter.

Er besteht aus einer agilen mobilen Plattform mit austauschbaren Rädern. Sie können zwischen Kettenfahrzeugantrieb, 4-Rad-Omnidirektionsantrieb, differentiellem Antrieb oder Ackermann-Lenkung wechseln.

4 Arten von Anwendungen in der autonomen Navigation

Der LIMO Mobile Robot ist mit ROS (1 und 2) und dem Gazebo-Simulator kompatibel. Dies ermöglicht den Zugriff auf eine Vielzahl von Open-Source-Demos und Beispielen für die Entwicklung Ihrer künstlichen Intelligenz.

LIMO-Roboter für autonome Navigation

Der LIMO ermöglicht es Ihnen, verschiedene Möglichkeiten in Bezug auf die autonome Navigation zu erkunden:

  • Kartierung
  • Autonome Navigation
  • Hindernisvermeidung und Pfadplanung
  • Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM und V-SLAM)

Mit seiner eingebauten Kamera und LiDAR sowie einer robusten Inertialeinheit erkundet, erkennt, überwacht und analysiert Ihr LIMO-Mobile-Roboter seine Umgebung wie ein echter Wachposten. Ideal für Sicherheits- und Überwachungsanwendungen und zur Erstellung eines autonomen UGV, der alle durchfahrenen Orte kartieren kann.

LIMO Mobile Robot: 2 verfügbare Versionen

Die LIMO-Roboterplattform ist in 2 Versionen erhältlich: eine Standardversion und eine Pro-Version (ROS 2 kompatibel).

LIMO Mobile Robot: Standardversion

Die Grundversion des LIMO Mobile Robot umfasst einen Nvidia Jetson Nano, einen EAI X2L LiDAR und eine Orbbec DaBai Tiefenkamera.

LIMO-Roboter-Schema

LIMO PRO: Roboterplattform für immersives Lernen

Der LIMO PRO Mobile Robot integriert den NVIDIA Orin Nano, einen EAI T-mini Pro LiDAR und die Orbbec Dabai Tiefenkamera. Diese verschiedenen Sensoren ermöglichen dem Roboter eine robuste Wahrnehmung seiner Umgebung. Er ist ideal für die Entwicklung von Anwendungen zur autonomen Navigation, Hindernisvermeidung und visuellen Erkennung.

Der LIMO PRO ist eine ideale Roboterplattform für Studierende und Forscher. Seine zahlreichen Sensoren und die fortschrittliche Software erleichtern das immersive Lernen.

Der LIMO PRO ist mit ROS 1 Noetic und ROS 2 Foxy kompatibel, um eine flexible Softwareintegration zu ermöglichen. Sein Akku bietet eine Betriebsdauer von bis zu 2,5 Stunden.

LIMO Pro Roboter-Schema

Vergleich der verschiedenen LIMO-Versionen

LIMOLIMO PRO
Abmessungen322*220*251mm322*220*251mm
Gewicht4,8kg4,8kg
Nutzlast4kg4kg
Bodenfreiheit24mm24mm
Lenksystem40 N·m40 N·m
Bildschirm7 Zoll7 Zoll
ComputerJeston NanoOrin Nano
TiefenkameraOrbbec DaBaiOrbbec DaBai
LiDAREAI X2LEAI T-mini Pro
Batterie5.2Ah 12V10Ah 12V
Laufzeit1 Stunde2,5 Stunden
Standby-Laufzeit2 Stunden4 Stunden
BetriebssystemUbuntu 18.04Ubuntu 20.04
ROS-VersionROS1 MelodicROS1 Noetic/ROS2 Foxy
SteuerungsmethodeMobile App/SteuerungMobile App/Steuerung
Anwendungssteuerungsbereich10m10m

Technische Spezifikationen von LIMO und LIMO PRO 

LIMOLIMO PRO
Abmessungen322*220*251mm322*220*251mm
Gewicht4,8kg4,8kg
Nutzlast4kg4kg
Bodenfreiheit24mm24mm
Radstand200 mm200 mm
Spurbreite175 mm175 mm
MotortypNabenmotor (4x14,4W)Nabenmotor (4x14,4W)
Maximale Geschwindigkeit1 m/s1 m/s
Minimale Ackermann-Wendung0,4 m0,4 m
Betriebstemperatur-10°C ~ +40°C-10°C ~ +40°C
Hindernishöhe40°40°
StromversorgungsschnittstelleDC （5.5x2.1mm)DC （5.5x2.1mm)
BetriebssystemUbuntu 18.04Ubuntu 20.04
IMUMPU6050HI22
CPU-6-Kern Arm Cortex-A78AE
GPU-1024-Kern CUDA
Batterie5,2Ah 12V10Ah 12V
Laufzeit1 Stunde2,5 Stunden
Standby-Laufzeit2 Stunden4 Stunden
KommunikationsschnittstelleWLAN, BluetoothWLAN, Bluetooth
LiDAREAI X2LEAI T-mini Pro
TiefenkameraOrbbec DaBaiOrbbec DaBai
ComputerJeston Nano 4GJetson Orin Nano 8G
USB-AnschlüsseTYPE-C x1，USB2.0 x2TYPE-C x1，USB2.0 x2
Bildschirm7 Zoll7 Zoll
ROS-VersionROS1 MelodicROS1 Noetic/ROS2 Foxy
SteuerungsmethodeMobile App/SteuerungMobile App/Steuerung
Steuerungsbereich der Anwendung10m10m
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