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RB-KAIROS+ Mobiler Roboter-Manipulator
Robotnik | A-000000-07400
Preis auf Anfrage
Der RB-KAIROS+ bietet eine umfassende und modulare Lösung zur Erweiterung der Fähigkeiten der Universal Robots-Cobots und ermöglicht eine flexible und leistungsstarke Automatisierung für industrielle Umgebungen.
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Autonomer mobiler Manipulator für industrielle Anwendungen
Der RB-KAIROS+ ist ein mobiler Manipulator, der für die Plug&Play-Integration der e-Series-Roboterarme von Universal Robots entwickelt wurde. Dieser mobile Roboter ermöglicht es, einen stationären Cobot-Arm in einen autonomen mobilen Manipulator zu verwandeln und dadurch das Arbeitsfeld des Cobots erheblich zu erweitern. Mit dieser Lösung kann der Roboterarm an verschiedenen Werkstücken mit einer Nutzlast von bis zu 5 kg und über große Flächen arbeiten.
RB-KAIROS+ ist ideal für industrielle Anwendungen wie Pick & Place, Teilezuführung, Messtechnik, Qualitätskontrolle, Arbeiten an großen Werkstücken, Verpackung, Reinigung, Polieren, Schrauben, Bohren und viele andere. Zudem ist er von UR+ zertifiziert, was eine vollständige Kompatibilität mit den Cobots von Universal Robots gewährleistet.
Alle Roboter von Robotnik, einschließlich des RB-KAIROS+, sind modular aufgebaut und verwenden eine auf ROS (Robot Operating System) basierende Architektur.
Anwendungen
- Logistik
- Part feeding
- Messtechnik
- Industrielle Anwendungen
- Forschung & Entwicklung
Technische Spezifikationen des Indoor-Mobilroboters RB-KAIROS+
- Mechanik
- Abmessungen: 978 × 776 × 1 010 mm
- Gewicht:
- Plattform: 115 kg
- Arm: 25 kg
- Nutzlast:
- Plattform: bis zu 225 kg
- Arm: bis zu 5 kg
- Geschwindigkeit: 1,5 m/s
- Umgebung: indoor
- Schutzart: IP52
- Autonomie: bis zu 6 h
- Antriebsmotoren: 4 × 500 W mit Bremse
- Kinematik: omnidirektional
- Lokalisierungssystem: SLAM
- Temperaturbereich: 0°C bis +50°C
- Max. Steigung: 15%
- Kommunikation
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
- Konnektivität
- USB ×3
- Ethernet ×2
- HDMI ×1
- Stromausgänge:
- 12V
- 24V
- VBATT
- Enthaltene Komponenten
- Standard-Mecanum-Räder (Nutzlast: 100 kg)
- Intel i7 CPU
- Sicherheits-Paket:
- 2 × 2D Safety-Scanner
- Safety PLC
- RGBD-Kamera
- 5G-Router
- IMU
- Roboterarm: UR5e
- Nutzlast: 5 kg
- Reichweite: 850 mm
- Batterie UN38.3 – 48VDC@58Ah
- Ladestation
- Optionen
- Mecanum-Räder für hohe Nutzlast (Nutzlast: 250 kg)
- AI + Vision Package
- 3D Localization and Navigation Package
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG2
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Camera + Box
Ressourcen zum autonomen Indoor-Mobilroboter RB-KAIROS+
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Der RB-KAIROS+ bietet eine umfassende und modulare Lösung zur Erweiterung der Fähigkeiten der Universal Robots-Cobots und ermöglicht eine flexible und leistungsstarke Automatisierung für industrielle Umgebungen.
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