Roboterarm Interbotix (Trossen Robotics)

Die Roboterarme von Trossen Robotics sind eine Reihe von Open-Source- und erschwinglichen Roboterarmen, die für eine Vielzahl von Anwendungen konzipiert sind, von Bildung über Forschung bis hin zur industriellen Automatisierung. Diese Roboterarme werden von Interbotix hergestellt, einem Unternehmen, das sich auf die Produktion von Bildungs- und Industrierobotern spezialisiert hat.

Sie verfügen über mehrere Gelenke, die es ihnen ermöglichen, mit großer Präzision und Geschicklichkeit zu bewegen. Sie sind auch mit Dynamixel-Servomotoren ausgestattet, die schnelle und präzise Bewegungen ermöglichen.

Diese kleinen Roboterarme werden oft für Manipulationsaufgaben wie das Greifen und Bewegen von Objekten, Schweißen, Montage, Lackieren und Gravieren eingesetzt. Sie werden auch in Bildungsumgebungen eingesetzt, um den Schülern die Prinzipien der Robotik und Programmierung beizubringen.

Interbotix-Roboterarme sind mit ROS und Arduino kompatibel, was es den Benutzern ermöglicht, schnell und einfach Programme für ihre Roboter zu erstellen. Sie sind auch mit externen Sensoren kompatibel, was es ihnen ermöglicht, sich an eine Vielzahl von Arbeitsumgebungen anzupassen.

Verschiedene Arten von Roboterarmen sind erhältlich:

• PhantomX: 4-, 5- oder 6-Achsen-Roboterarme, die für industrielle Anwendungen und Manipulationsaufgaben konzipiert sind. Sie bieten eine hohe Präzision und Geschicklichkeit.

• WidowX: 4- oder 6-Achsen-Roboterarme für industrielle und Manipulationsanwendungen. Sie enthalten leistungsstarke Servomotoren für schnelle und präzise Bewegungen.

• ReactorX: 5- oder 6-Achsen-Roboterarme, die für Bildungs- und Forschungsanwendungen konzipiert sind. Sie enthalten hochwertige Servomotoren und sind sehr flexibel für eine Vielzahl von Manipulationsaufgaben.

• PincherX: 5- oder 6-Achsen-Roboterarme für feine und präzise Manipulationsanwendungen. Sie enthalten Greifzangen zum Greifen und Bewegen von Objekten mit hoher Präzision.

• ViperX: 6-Achsen-Roboterarme für Forschungs- und Entwicklungsanwendungen sowie für die Robotik-Ausbildung. Sie sind sehr flexibel und intuitiv programmierbar für fortschrittliche Robotikprojekte.