Crazyflie 2.1+ Brushless

Programmierbare Mini-Drohne Crazyflie 2.1 Brushless

Crazyflie 2.1+ Brushless
bitcraze | A-000000-07945
600,00 €
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Der Crazyflie 2.1+ Brushless ist eine Open-Source-Mikrodrohne für Experimente in der Luftrobotik, in Ausbildung und Forschung.

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Crazyflie 2.1+ Brushless: Entwicklungs-Mikrodrohne mit Brushless-Motoren

Der Crazyflie 2.1+ Brushless ist eine Brushless-Mikrodrohne für die Entwicklung, die für Projekte in der Luftrobotik konzipiert ist. Leistungsstark und robust bietet sie stabiles Flugverhalten, eine sinnvolle Nutzlastkapazität und eine einfache Integration in Test- oder Forschungsumgebungen.

Aufbauend auf dem Crazyflie-2.X-Ökosystem ersetzt der Crazyflie 2.1+ Brushless die Coreless-Motoren durch Brushless-Motoren und verbessert damit Tragfähigkeit, Agilität und Gesamtrobustheit der Plattform. Er bleibt kompakt, leicht zu montieren und kommt ohne Löten aus.

Wichtige Merkmale

  • Voll kompatibel mit dem Crazyflie-2.X-Ökosystem (ausgenommen LED-Ring).
  • Unterstützt verschiedene Positionierungstechnologien für Indoor-/Outdoor-Flug (abhängig von den verwendeten Modulen).
  • Einfache Montage ohne Löten, geeignet für Ausbildung und schnelles Prototyping.
  • Unterstützung von Erweiterungs-Decks mit automatischer Erkennung.
  • Drahtlose Firmware-Updates für ein komfortables Einspielen neuer Versionen.
  • Integriertes Laden über einen Micro-USB-Standardanschluss oder Kontaktpads.
  • Open-Source-Software mit einer umfangreichen Bibliothek an Ressourcen.
  • Unterstützung von Swarming und ROS für Multi-Roboter-Projekte und Forschung.
  • Niedriglatenz-Funk mit Peer-to-Peer-Funktion für die Kommunikation zwischen Drohnen oder Bodenstationen.

Brushless-Leistung und Antrieb

  • 4 x hochwertige 08028-10000KV-Brushless-Motoren, die jeweils bis zu 30 g Schub erzeugen.
  • 4 x integrierte 1-Zellen-ESCs (5 A) mit BLHeli_S / Bluejay.
  • Spezielle 55-mm-Propeller mit 35 mm Steigung, optimiert für diese Plattform.
  • Flugzeit von ca. 10 Minuten mit dem mitgelieferten Akku (unter Standardbedingungen).
  • Maximal empfohlene Nutzlast in der Standardkonfiguration: 40 g.

Typische Einsatzbereiche

  • Ausbildungsprojekte in Robotik, Regelungstechnik, Embedded Systems und Luftfahrt.
  • Forschungsarbeiten zu Flugalgorithmen, Navigation, Regelung und Multi-Drohnen-Kooperation.
  • Experimente mit Drohnen-Schwärmen (Swarming) mit ROS-Unterstützung und Peer-to-Peer-Funk.
  • Testplattform zur Validierung von Algorithmen und Szenarien in der Luftrobotik.

Lieferumfang Crazyflie 2.1+ Brushless

  • 1 x Crazyflie 2.1 Brushless Steuerplatine
  • 1 x 350 mAh LiPo-Akku (Ersatzteil)
  • 1 x Akkuhalter (Ersatzteil)
  • 1 x Schaumstoff-Pad für den Akku
  • 5 x Propellerschutzbügel (davon 1 als Ersatz)
  • 5 x Standfüße (davon 1 als Ersatz)
  • 4 x Brushless-Motoren (Ersatzteile)
  • 14 x kurze schwarze Schrauben
  • 4 x lange silberne Schrauben
  • 2 x kurze männliche Deck-Verbinder
  • 2 x lange männliche Deck-Verbinder
  • 5 x CW-Propeller (davon 3 als Ersatz)
  • 5 x CCW-Propeller (davon 3 als Ersatz)
  • 1 x Micro-USB-Kabel (48 cm, Ersatzteil)
  • 1 x Schraubendreher
  • 1 x Werkzeug zum Entfernen der Propeller

Ressourcen zum Crazyflie 2.1+ Brushless

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