Programmierbare Crazyflie 2.1 Nano-Drohne - STEM Drone Bundle

Was ist die programmierbare Crazyflie 2.1 Drohne?

Crazyflie 2.1 ist die neueste Version der programmierbaren Mini-Drohne von Bitcraze. Diese kleine, leichte Tetrapod-Drohne ist mit einer Fülle von Equipments ausgestattet und in der Lage, mit einem Mobilgerät zu kommunizieren, mithilfe einer 3-Achsen-Inertialeinheit gesteuert zu werden, ihre Autonomie mit einer integrierten Batterie zu steigern usw.

• Außerdem besitzt die Crazyflie 2.1 Drohne einen Erweiterungsstecker, mit dem sie im Rahmen der Nutzlast eine Reihe von Peripheriegeräten per UART, I2C usw. unterstützt.
• Die fliegende Roboterplattform kann mithilfe der Python-API programmiert werden. Es handelt sich um ein Open-Source-Projekt, bei dem sämtliche Ressourcen der Entwicklergemeinde zur Verfügung stehen.
• Zur Erweiterung der Kommunikationsfähigkeit umfasst das Set zusätzlich einen Crazyradio PA-Funkverstärker. Mithilfe dieses Dongles kann das Signal verstärkt werden, um die Kommunikation zwischen Drohne und Controller auf eine Distanz von 1 km zu ermöglichen.

Schaffen Sie alle Voraussetzungen für einen autonomen Flug mit dem Flow-Deck-Sensor.

Dieses neue Set umfasst außerdem den Flow-Deck-Sensor v2. Dieses Entfernungsmesser-Modul umfasst zwei ergänzende Bestandteile:

• Einen ToF-Lasersensor, mit dem die Crazyflie den Abstand zum Boden berechnen kann
• Einen optischen Sensor PMW3901, der Bodenbewegungen unter der Drohne erkennen kann.

Dieses Navigationsmodul ergänzt damit die bereits auf der Crazyflie Minidrohne vorhandeneIMU-Inertialeinheit. Außerdem kann damit über die Python-API die Flugbahn der Drohne berechnet werden.

Technische Daten der programmierbaren Crazyflie Drohne mit Flow-Deck-Sensor

Im Lieferumfang enthalten:

• 1 Flow-Deck-Sensor v2
• 1 Crazyflie 2.1 Nano-Drohne
• 1 PA Crazyradio-Funkverstärker

Technische Daten des Flow-Deck-Sensors v2:

• Reichweite: bis 4 m
• Genauigkeit: einige Millimeter (je nach Bodenbeschaffenheit und Lichtverhältnissen)
• Optischer Sensor PMW3901 (funktioniert besser über mattem Boden)
• Gewicht: 1,6 g
• Abmessungen: 21 x 28 x 4 mm
• Entwickelt für die Montage unter der Drohne Crazyflie 2.X

Technische Daten der Crazyflie 2.1 Mini-Drohne:

• Funkverbindung per ISM-Band 2,4 GHz
• BLE-Unterstützung mit verfügbaren iOS- und Android-Clients
• Eingebaute Unterstützung für zwei Antennen: Single-Chip-Antenne und U.FL-Steckverbinder
• Microcontroller STM32F405: Cortex-M4, 168 MHz, 192 KB SRAM, 1 MB Flash
• Mikrocontroller nRF51822 (für die Funkantenne und die Verwaltung der Stromversorgung): Cortex-M4, 32 MHz, 16 KB SRAM, 128 KB Flash
• USB-Anschluss
• Eingebautes LiPo-Ladegerät mit 3 verfügbaren Modi: 100 mA, 500 mA und 980 mA
• USB-Full-Speed-Schnittstelle
• Teilweise Unterstützung für USB OTG (ohne 5V-Ausgang)
• EEPROM: 8 KB
• 3-Achsen-IMU BMI088: Beschleunigungsmesser und Gyroskop
• Hochpräziser BMP388-Drucksensor
• Flugzeit mit geladener, integrierter Batterie: 7 min
• Ladedauer der eingebauten Batterie: 40 min
• Maximal empfohlene Nutzlast: 15 g
• Kompatible Client-Software: Windows, Linux, Mac OSX (Python)
• Kompatible Controller: Xbox 360, PS3 oder Controller mit 4 Analog-Achsen 
• Kompatible Geräte: Mobile Android- oder iOS-Geräte
• Erweiterungsstecker:
• VCC: 3 V, max. 100 mA
  • GND
  • VCOM: VBAT nicht reguliert oder VUSB, 1 A max
  • VUSB: Ein- oder Ausgang
  • I2C: 400 kHz
  • SPI
  • 2 x UART
  • 4 x GPIO/CS für SPI
  • 1 Bus zur Identifizierung der Erweiterung
  • 2 GPIO mit Anschluss an das Funkmodul nRF51

Technische Daten des Dongles Crazyradio PA:

• Basierend auf dem Funkmodul Nordic nRF24LU1+
• Mikrocontroller 8051: 16 MHz, 32 KB Flash, 2 KB SRAM
• ISM-Funkfrequenz 2,4 GHz
• USB-Peripheriegerät
• 125 Funkkanäle
• Datenübertragungsraten: 2 Mbps, 1 Mbps und 250 Kbps
• Empfang und Versand von Datenpaketen bis 32 KB
• Automatische Verwaltung von Adressen und ACK-Paketen
• SPI- und UART-Stecker
• Kompatibel mit dem Enhanced ShockBurst-Protokoll von Nordic Semiconductor
• Funkspezifikation: Ausgang 20 dBm, 100 mW; Low-Noise-Verstärker; RP-SMA Steckverbinder
• Stromversorgung: bis zu 13 V mit dem Erweiterungsstecker
• Erweiterungsstecker 2 x 5 Pins 2,54 mm
• Hardware-Support für PPM-Eingang
• USB-A Standardstecker:

Ressourcen für das STEM Drone Bundle

Hier finden Sie sämtliche einschlägigen Informationen für die Einführung Ihrer programmierbaren Crazyflie 2.1 Drohne - STEM Drone Bundle:

• Einführungshandbuch (Engl.)