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Crazyflie 2.1+

Mini-drone programmable Crazyflie 2.1+

Crazyflie 2.1+
bitcraze | A-000000-07944
321,60 €
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Der Crazyflie 2.1+ bildet eine solide Grundlage, um Projekte in der Luftrobotik zu entwerfen, zu testen und zu dokumentieren – sowohl in akademischen Umgebungen als auch in F&E-Laboren.

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Crazyflie 2.1+: Open-Source-Entwicklungs-Mikrodrohne für Lehre und Forschung

Der Crazyflie 2.1+ ist eine vollständig Open-Source-Flugplattform für die Entwicklung, die in eine Handfläche passt und nur 29 g wiegt. Kompakt und robust richtet er sich an Anwender, die Flugalgorithmen oder eingebettete Anwendungen auf einer Mikrodrohne erproben, prototypisieren und testen möchten.

Wesentliche Vorteile des Crazyflie 2.1+

  • Ultrakompaktes Format (29 g), leicht zu transportieren und ideal für den Einsatz in Innenräumen.
  • Open-Source-Plattform, geeignet für Entwicklung, Experimente und Ausbildung.
  • Niedriglatenz-Funk mit großer Reichweite in Kombination mit Bluetooth LE für flexible Steuerung.
  • Verbesserter Akku und Propeller mit bis zu ca. 15 % besseren Flugeigenschaften im Vergleich zur vorherigen Crazyflie-2.X-Plattform.
  • Robustes Design, einfach zu montieren und ohne Löten einsetzbar.
  • Umfangreiches Ökosystem an Erweiterungs-Decks (zusätzliche Platinen) mit automatischer Erkennung.
  • Plattform für Ausbildung, Forschung und Drohnen-Schwärme (Swarming) geeignet.

Konnektivität und Steuerung

Der Crazyflie 2.1+ kombiniert einen Funk mit großer Reichweite und niedriger Latenz mit Bluetooth Low Energy (BLE). Sie können:

  • Die Drohne über ein iOS-/Android-Smartphone oder -Tablet per Bluetooth LE und die zugehörige App steuern.
  • In Verbindung mit einem Crazyradio 2.0 einen Computer nutzen, um Echtzeitdaten anzuzeigen und mit einem Gamecontroller zu fliegen.
  • Unter Windows, macOS oder Linux mit den USB-Dongles Crazyradio, Crazyradio PA oder Crazyradio 2.0 fliegen.

Architektur und erweiterte Funktionen

  • Duale MCU-Architektur mit einem eigenen SoC für Funk- und Energieverwaltung, geeignet für anspruchsvolle Anwendungen.
  • Drahtlose Firmware-Updates, praktisch für das schnelle Testen neuer Entwicklungen.
  • Integriertes Laden über einen standardmäßigen Micro-USB-Anschluss.
  • Echtzeit-Logging und Parametrierung: Logging, grafische Visualisierung und Änderung von Variablen über einen Computer.
  • Kompatibilität mit Erweiterungs-Decks bei gleichzeitigem Zugriff auf Mess- und Konfigurationsfunktionen in Echtzeit.

Typische Einsatzbereiche

  • Lehrprojekte im Bereich Regelungstechnik, Embedded Systems und mobile Robotik.
  • Forschungsarbeiten zu Navigation, Zustands­schätzung, Regelung oder Multi-Roboter-Kooperation.
  • Experimente zu Swarming (Drohnen-Schwärme) und kooperativem Verhalten.
  • Testplattform für Flugalgorithmen oder die Entwicklung spezieller Anwendungen.

Lieferumfang Crazyflie 2.1+

  • 1 x Crazyflie 2.1 Steuerplatine
  • 1 x 250 mAh LiPo-Akku (Ersatzteil)
  • 5 x 7-mm-DC-Coreless-Motoren (davon 1 als Ersatz)
  • 6 x 7-mm-Motorhalterungen (davon 2 als Ersatz)
  • 1 x Schaumstoff-Pad für den Akku
  • 5 x CCW-Propeller (davon 3 als Ersatz)
  • 5 x CW-Propeller (davon 3 als Ersatz)
  • 1 x Akkuträger-Deck (Ersatzteil)
  • 2 x kurze männliche Deck-Verbinder (Ersatzteile)
  • 2 x lange männliche Deck-Verbinder (Ersatzteile)
  • 1 x Micro-USB-Kabel (48 cm, Ersatzteil)

Crazyflie 2.1+ Ressourcen

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