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Robot mobile autonome indoor RB-ROBOUT
Robotnik | A-000000-07970
Prix sur demande
Le RB-ROBOUT est un robot mobile autonome (AMR) destiné au transport indoor de charges lourdes, jusqu’à 2 tonnes, dans des environnements industriels comme les usines et entrepôts.
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Mandat administratif
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Une plateforme basse et compacte pour déplacer des chariots et des charges lourdes en environnement industriel
Le RB-ROBOUT a été conçu pour automatiser le transport de charges importantes en intérieur, notamment dans des contextes de logistique et de production. Sa conception basse en acier de type « mouse » et ses dimensions compactes facilitent le déplacement de chariots et le transport direct de charges sur la plateforme.
La mobilité repose sur une cinématique omnidirectionnelle via 4 roues motrices à forte puissance. Le robot peut partager l’espace de travail avec des opérateurs grâce à des lasers de sécurité, avec détection d’obstacles, recherche d’itinéraires alternatifs et optimisation des trajectoires.
Selon les besoins de précision, le RB-ROBOUT peut fonctionner avec différents modes de localisation : SLAM (navigation sur carte) ou guidage magnétique (indiqué pour des exigences de précision élevées). Différents modes peuvent être utilisés au sein d’une même installation.
La plateforme accepte de nombreux accessoires et options pour adapter la solution aux flux internes, notamment : convoyeur à rouleaux, tapis convoyeur, élévateurs de charge, supports pour palettes ou caisses, et intégration SIEMENS SIMOVE Carrier Control. L’architecture modulaire basée sur ROS 2 facilite l’intégration logicielle et l’adaptation aux contraintes applicatives. Une interface est prévue pour simplifier la gestion du système.
Une version RB-ROBOUT+ existe également : elle reprend la base RB-ROBOUT et permet de l’associer à des modules et configurations dédiés afin d’adapter le robot à des scénarios combinant transport autonome et intégration d’équipements spécifiques (selon configuration).
Applications
- Logistique
- Transport intérieur
- Chargement & déchargement
- Applications indsutrielles
Spécificités techniques du robot mobile indoor RB-ROBOUT
- Dimensions : 1 758 × 891 × 372 mm
- Poids : 360 kg
- Charge utile : jusqu’à 2 000 kg
- Vitesse : 1,1 m/s
- Environnement : Indoor
- Indice de protection : IP42
- Autonomie : jusqu’à 10 h
- Moteurs de traction : 4 × 750 W avec frein
- Cinématique : omnidirectionnelle
- Système de localisation : SLAM / guidage magnétique
- Température de fonctionnement : 0°C à +45°C
- Pente max. : 11%
- Points d’ancrage : 6 sur la partie supérieure
- Communication : WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 4.0
- Connectivité : USB ×3, Ethernet ×3, HDMI ×1
- Composants inclus :
- CPU Intel i7
- Safety Pack :
- 2 × 2D safety scanner
- Safety PLC
- Caméras RGBD avant et arrière
- Routeur 5G
- IMU
- Batterie : 48VDC @ 100Ah
- Roues Mecanum high payload (charge utile : 1 000 kg)
- Station de charge
- Options :
- Unité de levage
- AI + Vision package
- 3D Localization and navigation package
- Navigation par guidage magnétique
- Convoyeur à rouleaux
- SIEMENS SIMOVE Carrier Control
- Remote Emergency Stop
- Augmentation de charge utile jusqu’à 2 000 kg
Ressources du robot mobile autonome indoor RB-ROBOUT
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