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Unitree Go2-W Quadruped Roboter mit Rädern
Unitree Robotics | A-000000-07999
Preis auf Anfrage
Der Unitree GO2-W ist ein Rad-Quadruped-Roboter für Teams, die Funktionen für Mobilität, Wahrnehmung und Onboard-KI entwickeln und testen. Diese robuste Basis ist für anspruchsvolle
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Eine Rad-Quadruped-Basis für Mobilität, Sensorintegration und Sekundärentwicklung
Der GO2-W ist als Arbeitsplattform für das Labor konzipiert: dynamische Bewegungen, Tests zur Hindernisüberwindung und Integration von Modulen. Die Plattform wiegt 18 kg (inkl. Batterie) und erreicht eine Fahrgeschwindigkeit von 0 bis 2,5 m/s. Sie nutzt 7-Zoll-Luftreifen und eine Kletter-/Überwindungsfähigkeit von etwa 70 cm.
In der Architektur sind 16 Gelenkmotoren und eine 15000-mAh-Batterie für eine Laufzeit von 2 bis 4 Stunden enthalten. Der GO2-W kann mit einem Rechenmodul auf Basis von Orin NX (100 TOPS) geliefert werden, zusammen mit KI-Algorithmen und technischem Support. Dieses Paket dient als Grundlage für die Sekundärentwicklung und die Ausführung von Onboard-Verarbeitung.
Mehrere Versionen verfügbar
- Go2-W U1 (40 Tops Computing): Rechenleistung von 40 Tops mit KI-Algorithmen
- Go2-W U2 (100 Tops Computing): Rechenleistung von 100 Tops mit KI-Algorithmen
- Go2-W U3 (Mid-360 LiDAR): Rechenleistung von 100 Tops + 3D-LIDAR Mid-360 mit Navigationsalgorithmen
- Go2-W U4 (XT16 LiDAR): Rechenleistung von 100 Tops + 3D-LIDAR Hesai XT16 mit Navigationsalgorithmen
Technische Spezifikationen des vierbeinigen Radroboters GO2-W
| Go2-W U1 40 Tops Computing | Go2-W U2 100 Tops Computing | Go2-W U3 Mid-360 LiDAR | Go2-W U4 XT16 LiDAR | |
| Rechenleistung | 40 Tops Computing | 100 Tops Computing | 100 Tops Computing | 100 Tops Computing |
| LiDAR | Kein zusätzlicher LiDAR | Kein zusätzlicher LiDAR | 3D-LiDAR Mid-360 | 3D-LiDAR Hesai XT16 |
| Kamera | D435i Realsense-Kamera | D435i Realsense-Kamera | D435i Realsense-Kamera | D435i Realsense-Kamera |
| Durchschnittliche Nutzlast | 8kg | 8kg | 8kg | 8kg |
| Maximale Nutzlast | 12 kg | 12 kg | 12 kg | 12 kg |
| Geschwindigkeit | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 2.5m/s |
| Akkulaufzeit | 1.5-3h | 1.5-3h | 1.5-3h | 1.5-3h |
| Akku | Lange Laufzeit （15000mAh） | Lange Laufzeit （15000mAh） | Lange Laufzeit （15000mAh） | Lange Laufzeit （15000mAh） |
| Ladegerät | Schnellladen （33.6V 9A） | Schnellladen （33.6V 9A） | Schnellladen （33.6V 9A） | Schnellladen （33.6V 9A） |
| Gewicht | 18 kg | 18 kg | 18 kg | 18 kg |
| Abmessungen | 70 x 31 x 40cm | 70 x 31 x 40cm | 70 x 31 x 40cm | 70 x 31 x 40cm |
| Max. Absetz-/Stufenhöhe (Drop) | < 70cm | < 70cm | < 70cm | < 70cm |
| Max. Steigwinkel | 35° | 35° | 35° | 35° |
| Basis-Rechenleistung | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU |
| Gelenkmotoren (Aluminium-Knie) | 16 | 16 | 16 | 16 |
| Max. Gelenkdrehmoment | Ca. 45 N·m | Ca. 45 N·m | Ca. 45 N·m | Ca. 45 N·m |
| Reifen | 7-Zoll Luftreifen | 7-Zoll Luftreifen | 7-Zoll Luftreifen | 7-Zoll Luftreifen |
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