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Quadruped-Roboter Unitree A2
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Quadruped-Roboter Unitree A2

Quadruped-Roboter Unitree A2

Quadruped-Roboter Unitree A2
Unitree Robotics | A-000000-08013
Preis auf Anfrage

Der Unitree A2 ist dafür ausgelegt, sich auf unebenem Gelände zu bewegen, Lasten zu transportieren und Sensoren für Inspektion, Logistik oder Forschung zu integrieren – sowohl innen als auch außen.

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Ein Quadruped für Industrie- und Outdoor-Umgebungen

Der Unitree A2 kombiniert kompakte Abmessungen mit einer auf Gelände ausgelegten Mechanik. Sein Chassis und die 12 Gelenkmotoren ermöglichen eine dynamische Fortbewegung, auch auf Steigungen, Treppen und über Hindernisse. Die Plattform trägt eine hohe Nutzlast: bis zu 25 kg im Dauerbetrieb beim Gehen und etwa 100 kg als stehende Last.

Für Wahrnehmung und Navigation ist die Standardversion mit 1 LiDAR und einer HD-Kamera ausgestattet, inklusive Hindernisvermeidung, Punktwolken-Erfassung und Videoübertragung. Die Schnittstellen (u. a. RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0 Type-C) erleichtern die Integration zusätzlicher Module und Sensoren.

Es gibt zwei Varianten: A2 Standard und A2 Pro. Der A2 Pro ergänzt einen zweiten LiDAR, optionale GPS/4G-Module, SLAM-Funktionen (Kartierung und autonome Navigation) sowie einen verbesserten Umweltschutz (bis IP56–IP67).

Für die Laufzeit nutzt der Roboter ein Doppelakku-System (hot-swappable): bis zu ca. 5 Stunden und 20 km ohne Last sowie ca. 3 Stunden / 12,5 km mit Nutzlast (Herstellerangaben). OTA-Updates und die Unterstützung der sekundären Entwicklung ermöglichen die Anpassung an spezifische Szenarien.

Anwendungsfälle: Inspektion, Logistik, Datenerfassung und Feldtests

Der Unitree A2 richtet sich an Teams, die eine stabile mobile Basis für Sensoren und Nutzlasten benötigen und schwer zugängliche Bereiche erreichen müssen.

  • Industrielle Inspektion: Rundgänge, Anlagenüberwachung, Messungen in komplexen Bereichen (Treppen, Steigungen, unebene Böden).
  • Outdoor-Inspektion: Bewegung auf schwierigem Gelände, Hindernisüberquerung, visuelle und 3D-Datenerfassung über LiDAR + Kamera.
  • Logistik und Lasttransport: Transport von Material (bis 25 kg im Dauerbetrieb), Unterstützung von Einsätzen vor Ort.
  • Kartierung und autonome Navigation (je nach Version/Option): SLAM, Trajektorien und sensorbasierte Navigation.
  • Forschung & Entwicklung: Plattform für Tests zu Lokomotion, Wahrnehmung und Regelung sowie Sensor-/Software-Integration über CAN/RS485/Ethernet.
  • Datenerfassung: Aufzeichnung von Punktwolken, HD-Video, wiederholbare Messkampagnen.

Technische Spezifikationen des Quadruped-Roboters Unitree A2

  • Abmessungen (stehend): 820 × 440 × 570 mm
  • Abmessungen (gefaltet / liegend): 720 × 550 × 220 mm
  • Gewicht: ~31 kg ohne Akku; ~37 kg mit Doppelakku
  • Freiheitsgrade: 12 (12 Gelenkmotoren)
  • Max. Gelenkdrehmoment: ~180 N·m
  • Nutzlast: ~25 kg im Dauerbetrieb; ~100 kg stehende Last
  • Geschwindigkeit: 0–3,7 m/s (bis ~5 m/s)
  • Geländetauglichkeit: Steigung ~45°; Stufenhöhe bis 30 cm; Hindernis ~0,5 bis 1 m
  • Akkulaufzeit: >5 h / ~20 km ohne Last; >3 h / ~12,5 km mit 25 kg
  • Akkusystem: zwei Steckplätze, wechselbare Akkus; 1× 9000 mAh (453,6 Wh) / 2× 9000 mAh (907,2 Wh)
  • Sensoren (Standard): LiDAR ×1 + HD-Kamera ×1 (erweiterbar)
  • Sensoren (A2 Pro): LiDAR ×2 + HD-Kamera; optionale GPS/4G; Wireless-Vector-Follow-Modul (Option/Erweiterung)
  • Rechenleistung: 8-Core-CPU-Plattform + Intel Core i7 (User-Entwicklung); High-Power-Dock optional
  • Schnittstellen: RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C (CPU + i7), Stromausgänge 12V / 24V / BAT
  • Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
  • Betriebstemperatur: -20°C bis 55°C
  • Schutzart: IP56 (A2); bis IP56–IP67 je nach Version/Komponenten (A2 Pro, Kernkomponenten IP67)
  • Funktionen: Hindernisvermeidung, Punktwolken-Erfassung, HD-Video, OTA-Updates, sekundäre Entwicklung unterstützt
  • Option: austauschbares Wheel-Leg-Modul

Ressourcen zum Unitree A2 Robot Dog

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