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Quadruped-Roboter Unitree A2
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Quadruped-Roboter Unitree A2

Quadruped-Roboter Unitree A2

Quadruped-Roboter Unitree A2
Unitree Robotics | A-000000-08016
Preis auf Anfrage

Der Unitree A2 ist dafür ausgelegt, sich auf unebenem Gelände zu bewegen, Lasten zu transportieren und Sensoren für Inspektion, Logistik oder Forschung zu integrieren – sowohl innen als auch außen.

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Ein Rad-Quadruped für die Kombination aus Hindernisüberwindung und effizienter Mobilität auf rollfähigen Böden

Der Unitree A2-W basiert auf der mechanischen Plattform des A2 und passt sie an eine mobilitätsorientierte Wheel-Leg-Konfiguration an. Ziel ist eine Plattform, die effizient zwischen Fortbewegung in schwierigem Terrain (Stufen, Steigungen, Hindernisse) und schnellerer, effizienterer Bewegung auf rollfähigen Oberflächen wechseln kann.

Die Fortbewegung beruht auf 12 Gelenkmotoren und einer Architektur für intensiven Einsatz: Doppel-Encoder pro Gelenk sowie industrielle Kreuzrollenlager für Präzision und Tragfähigkeit. Der Roboter trägt bis zu 100 kg als stehende Last und etwa 20–25 kg im Dauerbetrieb beim Gehen, mit einer Steigfähigkeit bis 45°.

Für Wahrnehmung und Navigation verfügt der A2-W über 1 LiDAR und eine HD-Kamera. Schnittstellen und Konnektivität (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB 3.0 Type-C, CAN/RS485) erleichtern die Integration von Sensoren, externen Modulen und Steuersystemen. OTA-Updates und die Unterstützung der sekundären Entwicklung ermöglichen die Anpassung an spezifische Szenarien.

Es gibt zwei Varianten: A2-W Standard und A2-W Pro. Der A2-W Pro ergänzt insbesondere einen zweiten LiDAR, optionale GPS/4G-Module, SLAM-Funktionen (Kartierung und autonome Navigation) sowie einen verbesserten Umweltschutz (bis IP56–IP67).

Das Doppelakku-Stromversorgungssystem (hot-swappable) ist auf längere Einsätze ausgelegt: bis zu ca. 5 Stunden und 20 km ohne Last sowie ca. 3 Stunden / 12,5 km mit 25 kg Nutzlast.

Anwendungsfälle: mobile Inspektion, Materialtransport und Datenerfassung in gemischten Umgebungen

Der Unitree A2-W richtet sich an Teams, die eine stabile mobile Basis für Sensoren und Nutzlasten benötigen – mit einem Rollmodus für weitläufige Standorte und einem Modus zur Hindernisüberwindung für schwierige Bereiche.

  • Industrielle Inspektion: Rundgänge, Anlagenüberwachung, Wechsel zwischen Bereichen (Werkstätten, Flure, Rampen) und Stufenüberwindung.
  • Outdoor-Inspektion: Bewegung auf schwierigem Gelände, Steigungen und Hindernissen, mit visueller und 3D-Erfassung über LiDAR + HD-Kamera.
  • Logistik und Lasttransport: Transport von Material (bis 20–25 kg im Dauerbetrieb), Unterstützung von Einsätzen vor Ort.
  • Datenerfassung: Aufzeichnung von Punktwolken, HD-Video, wiederholbare Routen über lange Distanzen.
  • F&E und Prototyping: Plattform für Lokomotions-Tests (Räder/Beine), Wahrnehmung, Regelung und Integration über CAN/RS485/Ethernet.
  • Modulintegration: Ergänzung um GPS, 4G oder Wireless-Vector-Follow (Optionen) je nach Einsatzanforderung.

Technische Spezifikationen des Quadruped-Roboters Unitree A2-W mit Rädern

  • Abmessungen (stehend): 820 × 440 × 570 mm
  • Abmessungen (gefaltet / liegend): 720 × 550 × 220 mm
  • Gewicht: ~31 kg ohne Akku; ~37 kg mit Doppelakku
  • Freiheitsgrade: 12 (12 Gelenkmotoren)
  • Max. Gelenkdrehmoment: ~180 N·m
  • Nutzlast: ~25 kg im Dauerbetrieb; ~100 kg stehende Last
  • Geschwindigkeit: 0–3,7 m/s (bis ~5 m/s)
  • Geländetauglichkeit: Steigung ~45°; Stufenhöhe bis 30 cm; Hindernis ~0,5 bis 1 m
  • Akkulaufzeit: >5 h / ~20 km ohne Last; >3 h / ~12,5 km mit 25 kg
  • Akkusystem: zwei Steckplätze, wechselbare Akkus; 1× 9000 mAh (453,6 Wh) / 2× 9000 mAh (907,2 Wh)
  • Sensoren (Standard): LiDAR ×1 + HD-Kamera ×1 (erweiterbar)
  • Sensoren (A2 Pro): LiDAR ×2 + HD-Kamera; optionale GPS/4G; Wireless-Vector-Follow-Modul (Option/Erweiterung)
  • Rechenleistung: 8-Core-CPU-Plattform + Intel Core i7 (User-Entwicklung); High-Power-Dock optional
  • Schnittstellen: RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C (CPU + i7), Stromausgänge 12V / 24V / BAT
  • Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
  • Betriebstemperatur: -20°C bis 55°C
  • Schutzart: IP56 (A2); bis IP56–IP67 je nach Version/Komponenten (A2 Pro, Kernkomponenten IP67)
  • Funktionen: Hindernisvermeidung, Punktwolken-Erfassung, HD-Video, OTA-Updates, sekundäre Entwicklung unterstützt

Ressourcen zum Unitree A2-W Robot Dog

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