1. Startseite
  2. Autonome Roboter - mobile Roboter, Roboterarme, humanoide Roboter
  3. Mobile Roboter
  4. Quadruped Roboter
  5. Unitree Robotics - Quadruped robots
  6. Unitree A2-W Quadruped Roboter mit Rädern
Quadruped-Roboter Unitree A2
Quadruped-Roboter Unitree A2
Quadruped-Roboter Unitree A2

Unitree A2-W Quadruped Roboter mit Rädern

Quadruped-Roboter Unitree A2
Unitree Robotics | A-000000-08016
From 31.000,00 € incl. tax

Der Unitree A2-W ist ein Quadruped-Roboter mit Rädern, der für die Fortbewegung auf unebenem Gelände, den Transport von Lasten und die Integration von Sensoren für Inspektion, Logistik oder Forschung konzipiert ist – im Innen- wie im Außenbereich.

Version
-- Bitte wählen Sie einen Artikel --
  • Standard
  • Pro
Anzahl
Kontaktieren Sie uns, um die Lieferzeiten zu erfahren.
Angebotsanfrage

Erstellen Sie einen Warenkorb und verwandeln Sie ihn sofort in ein Angebot!
Zahlungsarten (siehe Bedingungen)
Kreditkarte
PayPal
Bestellung auf Rechnung
Überweisung

Ein Rad-Quadruped für die Kombination aus Hindernisüberwindung und effizienter Mobilität auf rollfähigen Böden

Der Unitree A2-W basiert auf der mechanischen Plattform des A2 und passt sie an eine mobilitätsorientierte Wheel-Leg-Konfiguration an. Ziel ist eine Plattform, die effizient zwischen Fortbewegung in schwierigem Terrain (Stufen, Steigungen, Hindernisse) und schnellerer, effizienterer Bewegung auf rollfähigen Oberflächen wechseln kann.

Die Fortbewegung beruht auf 12 Gelenkmotoren und einer Architektur für intensiven Einsatz: Doppel-Encoder pro Gelenk sowie industrielle Kreuzrollenlager für Präzision und Tragfähigkeit. Der Roboter trägt bis zu 100 kg als stehende Last und etwa 20–25 kg im Dauerbetrieb beim Gehen, mit einer Steigfähigkeit bis 45°.

Für Wahrnehmung und Navigation verfügt der A2-W über 1 LiDAR und eine HD-Kamera. Schnittstellen und Konnektivität (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB 3.0 Type-C, CAN/RS485) erleichtern die Integration von Sensoren, externen Modulen und Steuersystemen. OTA-Updates und die Unterstützung der sekundären Entwicklung ermöglichen die Anpassung an spezifische Szenarien.

Es gibt zwei Varianten: A2-W Standard und A2-W Pro. Der A2-W Pro ergänzt insbesondere einen zweiten LiDAR, optionale GPS/4G-Module, SLAM-Funktionen (Kartierung und autonome Navigation) sowie einen verbesserten Umweltschutz (bis IP56–IP67).

Das Doppelakku-Stromversorgungssystem (hot-swappable) ist auf längere Einsätze ausgelegt: bis zu ca. 5 Stunden und 20 km ohne Last sowie ca. 3 Stunden / 12,5 km mit 25 kg Nutzlast.

Anwendungsfälle: mobile Inspektion, Materialtransport und Datenerfassung in gemischten Umgebungen

Der Unitree A2-W richtet sich an Teams, die eine stabile mobile Basis für Sensoren und Nutzlasten benötigen – mit einem Rollmodus für weitläufige Standorte und einem Modus zur Hindernisüberwindung für schwierige Bereiche.

  • Industrielle Inspektion: Rundgänge, Anlagenüberwachung, Wechsel zwischen Bereichen (Werkstätten, Flure, Rampen) und Stufenüberwindung.
  • Outdoor-Inspektion: Bewegung auf schwierigem Gelände, Steigungen und Hindernissen, mit visueller und 3D-Erfassung über LiDAR + HD-Kamera.
  • Logistik und Lasttransport: Transport von Material (bis 20–25 kg im Dauerbetrieb), Unterstützung von Einsätzen vor Ort.
  • Datenerfassung: Aufzeichnung von Punktwolken, HD-Video, wiederholbare Routen über lange Distanzen.
  • F&E und Prototyping: Plattform für Lokomotions-Tests (Räder/Beine), Wahrnehmung, Regelung und Integration über CAN/RS485/Ethernet.
  • Modulintegration: Ergänzung um GPS, 4G oder Wireless-Vector-Follow (Optionen) je nach Einsatzanforderung.

Technische Daten der vierbeinigen Roboter Unitree A2-W und A2-W Pro

MerkmalUnitree A2-WUnitree A2-W Pro
Abmessungen in stehender Position900 × 440 × 625 mm900 × 440 × 625 mm
Abmessungen in liegender Position930 × 685 × 210 mm930 × 685 × 210 mm
RadabmessungenDurchmesser: 190 mm; Breite: 51 mmDurchmesser: 190 mm; Breite: 51 mm
MaterialienAluminiumlegierung + hochfester technischer KunststoffAluminiumlegierung + hochfester technischer Kunststoff
Gewicht ohne AkkuCa. 45 kgCa. 45 kg
Gewicht mit AkkuCa. 52 kgCa. 52 kg
Freiheitsgrade1616
GelenkmotorenPMSM-Motoren mit Innenrotor, geringer Trägheit und hoher GeschwindigkeitPMSM-Motoren mit Innenrotor, geringer Trägheit und hoher Geschwindigkeit
Maximales GelenkdrehmomentCa. 180 N·mCa. 180 N·m
Versorgungsspannung50,4 V50,4 V
AkkusystemDoppelter Akkuschacht, DoppelakkuDoppelter Akkuschacht, Doppelakku
Akkukapazität1 Akku: 9000 mAh / 453,6 Wh
2 Akkus: 18000 mAh / 907,2 Wh		1 Akku: 9000 mAh / 453,6 Wh
2 Akkus: 18000 mAh / 907,2 Wh
KonnektivitätWi-Fi 6, Bluetooth 5.2Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
LautsprecherJaJa
MikrofonMikrofonarrayMikrofonarray
FrontbeleuchtungJaJa
Drahtloses Vektor-Tracking-ModulOptionalJa, erweiterte Version
GPSOptionalJa, erweiterte Version
4GOptionalJa, erweiterte Version
SensorenLiDAR ×1 + HD-Kamera ×1LiDAR ×2 + HD-Kamera ×1
Integrierte RecheneinheitLeistungsstarke 8-Kern-CPU + Intel Core i7 für die AnwenderentwicklungLeistungsstarke 8-Kern-CPU + Intel Core i7 für die Anwenderentwicklung
RechenerweiterungOptionales Hochleistungs-Computing-DockOptionales Hochleistungs-Computing-Dock
Externe SchnittstellenRS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×4, 12 V / 24 V / BAT-StromausgängeRS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×4, 12 V / 24 V / BAT-Stromausgänge
Betriebstemperatur-20 °C bis 55 °C-20 °C bis 55 °C
Akkulaufzeit ohne LastMehr als 3,5 h bei kontinuierlicher Fortbewegung, ca. 35 kmMehr als 3,5 h bei kontinuierlicher Fortbewegung, ca. 35 km
Akkulaufzeit mit 25 kg LastMehr als 1,5 h bei kontinuierlicher Fortbewegung, ca. 15 kmMehr als 1,5 h bei kontinuierlicher Fortbewegung, ca. 15 km
Maximale statische LastCa. 100 kgCa. 100 kg
Nutzlast bei kontinuierlicher FortbewegungCa. 25 kg, bis zu ca. 35 kg unter idealen BedingungenCa. 25 kg, bis zu ca. 35 kg unter idealen Bedingungen
SteigfähigkeitCa. 45°Ca. 45°
StufenüberwindungBis zu 30 cmBis zu 30 cm
Maximale HindernishöheCa. 0,5 bis 1 mCa. 0,5 bis 1 m
Geschwindigkeit0 bis 3 m/s, bis zu ca. 6 m/s0 bis 3 m/s, bis zu ca. 6 m/s
SchutzartIP56IP56 bis IP67, Hauptkomponenten IP67-zertifiziert
OTA-UpdatesKontinuierliche UpdatesKontinuierliche Updates
SekundärentwicklungUnterstütztUnterstützt

Die Leistung kann je nach Konfiguration, Nutzlast, Gelände und Einsatzbedingungen variieren.

Ressourcen zum Unitree A2-W Robot Dog

Banner White Paper Quadruped Robots
Zubehör
Andere Kunden kauften auch