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Unitree Go2X Quadruped-Roboter

Unitree Go2X Quadruped Roboter

Unitree Go2X Quadruped-Roboter
Unitree Robotics | A-000000-08012
7.200,00 €
Bruttopreis
Der Go2X ist das ideale Modell, wenn Sie Ihren eigenen PC (Mini-PC, Rechenstation, spezifische GPU-Konfiguration) integrieren und eine auf Ihr Projekt zugeschnittene Hardware- und Softwarearchitektur aufbauen möchten.
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Go2X: eine „compute-ready“-Plattform zur Integration Ihres eigenen PCs

Kernpunkte

  • Ohne PC verkauft: Sie integrieren die Rechenplattform Ihrer Wahl (CPU/GPU, Betriebssystem, Middleware, KI-Stack).
  • Kein GPU enthalten: kein vorintegriertes Nvidia-Rechenmodul – ideal, wenn Sie bereits Ihre eigene Konfiguration oder einen internen Standard haben.
  • Keine Tiefenkamera: keine RealSense; Sie wählen Ihre Sensoren (Stereo, ToF, LiDAR, RGB-Kamera usw.).
  • Keine Kraftsensoren: die Plattform ist als Integrationsbasis gedacht, die je nach Zielsetzung instrumentiert wird.

Beschreibung

Der Unitree Go2X ist eine Quadruped-Plattform für Teams, die die Kontrolle über ihre Architektur behalten möchten. Der Roboter wird ohne Onboard-PC und ohne Wahrnehmungssensoren geliefert (keine RealSense-Tiefenkamera). Er enthält weder GPU noch Kraftsensoren – und das ist gewollt.

Der Go2X ist das ideale Modell, wenn Sie Ihren eigenen PC (Mini-PC, Rechenstation, spezifische GPU-Konfiguration) integrieren und eine Hardware- und Softwarearchitektur auf Ihr Projekt zuschneiden möchten.

Viele Teams vergleichen den Go2X automatisch mit dem Go2 EDU, der typischerweise einen Onboard-PC, eine Tiefenkamera und eine stärker „paketierte“ Konfiguration umfasst. Der Go2X adressiert einen anderen Bedarf: eine robuste Quadruped-Basis bereitzustellen, ohne eine Compute- oder Sensorwahl vorzugeben.

Dieser Ansatz macht den Go2X zu einer flexiblen (maßgeschneiderte Architektur), skalierbaren (relevante Stückkosten) Lösung und besonders interessant für Teams mit spezifischen Hardware-Konfigurationen oder Multi-Robot-Flotten.

Eine offene Basis für die Softwareentwicklung (SDK, ROS, Simulation

Der Go2X folgt einem entwicklungsorientierten Ansatz: SDK, programmierbare Schnittstellen und eine erleichterte Software-Integration. Er ist als Basis für Entwicklung, Simulation und Tests konzipiert: ROS-Kompatibilität, Unterstützung für Webots und Gazebo sowie OTA-Updates.

In der Produktlogik kann der Go2X als eine „compute-freie“ Version des Go2 EDU gesehen werden: Er nutzt die Standardbatterie mit 8000 mAh und das Standardladegerät 33,6 V 3,5 A (wie Go2 Air und Pro), behält jedoch dank des gleichen SDK eine ähnliche Softwarebasis bei.

Anwendungsbereiche

  • F&E in mobiler Robotik: Lokomotion, Regelung, Planung und KI-basierte Ansätze.
  • Lehre: Robotik, Software-Integration, Sensorprojekte und Praktika.
  • Individuelle Architektur: Integration von Compute und Sensoren gemäß Projektvorgaben (CPU/GPU, Kameras, LiDAR usw.).
  • Simulation & Validierung: Iterationen in Webots/Gazebo, anschließend Tests auf der realen Plattform.
  • Autonome Navigation: Experimente zu Lokalisierung, Kartierung und Interaktion mit ausgewählten Sensoren.
  • Multi-Roboter: Einsatz mehrerer Einheiten für Forschung und groß angelegte Demonstrationen.

Technische Spezifikationen des Quadruped-Roboters Go2X

  • Abmessungen (stehend): 70 × 31 × 40 cm
  • Abmessungen (kauernd): 76 × 31 × 20 cm
  • Gewicht (inkl. Batterie): ca. 15 kg
  • Materialien: Aluminiumlegierung + hochfestes technisches Kunststoffmaterial
  • Spannung: 28 V bis 33,6 V
  • Maximale Arbeitsleistung: ca. 3000 W
  • Nutzlast: ca. 7 kg (max. ~ 10 kg)
  • Geschwindigkeit: 0 bis 3,7 m/s
  • Max. Hindernishöhe (Stufe/Kletterabstieg): ca. 16 cm
  • Max. Steigung: 40°
  • Basis-Compute: leistungsstarke 8-Kern-CPU
  • Max. Gelenkdrehmoment (Knie): ca. 45 N·m
  • Knie-Motoren aus Aluminium: 12 set
  • Batterie: Standard 8000 mAh
  • Laufzeit: ca. 1 bis 2 h
  • Ladegerät: 33,6 V 3,5 A

FAQ - Unitree Go2X

Wird der Unitree Go2X mit einem Onboard-PC geliefert?

Nein. Der Go2X wird ohne PC verkauft. Das ist der Hauptvorteil dieses Modells: Sie können Ihre eigene Rechenkonfiguration integrieren.

Enthält der Go2X eine GPU (Nvidia)?

Nein. Der Go2X wird ohne GPU und ohne vorintegriertes Nvidia-Rechenmodul geliefert.

Enthält der Go2X eine Tiefenkamera (RealSense)?

Nein. Der Go2X wird ohne Wahrnehmungssensoren wie eine Tiefenkamera (RealSense) geliefert. Sie wählen Ihre Sensoren.

Hat der Go2X Kraftsensoren?

Nein. Der Go2X kommt ohne Kraftsensoren. Er ist als Basis konzipiert, die je nach Anwendung instrumentiert wird.

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