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Unitree Go2X Quadruped-Roboter

Quadruped Roboter Unitree Go2X

Unitree Go2X Quadruped-Roboter
Unitree Robotics | A-000000-08012
7.200,00 €
Bruttopreis

Der Unitree Go2X ist eine quadrupede Robotikplattform, die auf einer offenen Steuerungsarchitektur basiert und ein SDK sowie programmierbare Schnittstellen bereitstellt, um als Grundlage für Entwicklungs-, Simulations- und Testprojekte zu dienen.

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Eine offene Quadruped-Basis mit Fokus auf Softwareintegration und kundenspezifische Rechenarchitekturen

Der Go2X richtet sich an Teams, die die Kontrolle über ihre Architektur behalten möchten: Integration von Softwarebausteinen, Perzeptions-Pipelines und eine projektspezifische Rechenkonfiguration. Die Plattform ist ROS-kompatibel, unterstützt Webots und Gazebo und ist OTA-fähig für Updates.

Innerhalb der Produktlinie kann der Go2X als leichtere Version des Go2 EDU gesehen werden: Er verwendet den Standardakku mit 8000 mAh und das Standardladegerät 33,6 V 3,5 A (wie Go2 Air und Pro) und enthält kein Nvidia-Rechenmodul. Außerdem verfügt er über keine Intel RealSense Tiefenkamera. Dennoch behält er einen entwicklungsorientierten Ansatz mit teilweiser Sekundärentwicklung und dem gleichen SDK wie die EDU-Version bei, was eine gemeinsame Softwarebasis zwischen den Modellen erleichtert.

Die Plattform besteht aus Aluminiumlegierungen und Verbundwerkstoffen und ist auf Dauerbetrieb ausgelegt. Je nach Konfiguration kann sie eine Reihe von Sensoren und Modulen tragen, darunter optional ein 4D-LiDAR, ein Kamerasystem, eine IMU, ein GPS-Modul sowie drahtlose Kommunikation (WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G / eSIM).

Anwendungsbereiche

  • F&E in der mobilen Robotik: Lokomotion, Bewegungsregelung und KI-basierte Ansätze.
  • Lehre: Robotik, Sensorik, Automatisierung, Softwareintegration und praktische Übungen.
  • Entwicklung kundenspezifischer Architekturen: Integration von Embedded-Compute oder spezifischer Hardware je nach Projektanforderungen.
  • Simulation und Validierung: Iterationen in Webots/Gazebo und anschließend Tests auf der realen Plattform.
  • Autonome Navigation: Experimente zu Lokalisierung, Kartierung und Interaktion über Sensoren und SDK.
  • Multi-Roboter-Robotik: Schwarm-Szenarien, bei denen Softwarekonsistenz und Stückkosten die Plattformwahl beeinflussen.

Technische Spezifikationen des Go2X-Quadruped-Roboters

  • Abmessungen (stehend): 70 × 31 × 40 cm
  • Abmessungen (kauernd): 76 × 31 × 20 cm
  • Gewicht (inkl. Akku): ca. 15 kg
  • Materialien: Aluminiumlegierung + hochfester technischer Kunststoff
  • Spannung: 28 V bis 33,6 V
  • Maximale Arbeitsleistung: ca. 3000 W
  • Nutzlast: ca. 7 kg (max. ~ 10 k2)
  • Geschwindigkeit: 0 bis 3,7 m/s
  • Max. Hindernishöhe (Stufe/Kletterabstieg): ca. 16 cm
  • Maximale Steigung: 40°
  • Basis-Rechenleistung: leistungsstarke 8-Kern-CPU
  • Max. Gelenkdrehmoment (Knie): ca. 45 N·m
  • Aluminium-Kniemotoren: 12 Set
  • Akku: Standard 8000 mAh
  • Laufzeit: ca. 1 bis 2 h
  • Ladegerät: 33,6 V 3,5 A
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