LiDAR RoboSense Fairy

Was Fairy in eine Wahrnehmungskette einbringt

Der RoboSense Fairy ist für 3D-Wahrnehmungs-Pipelines in der Robotik ausgelegt, mit Fokus auf Messgenauigkeit und Punktwolken-Dichte. Wichtige Parameter für die algorithmische Nutzung sind eine Genauigkeit von 0,5 cm, ein FoV von 360° × 32° sowie eine Reichweite bis 150 m (mit 80 m @ 10%).

Die Winkelauflösung (0,25° (H) / 0,33° (V)) und der Punktdurchsatz (bis ~1.370.000 pts/s in der 96-Linien-Version) helfen, die relevante Geometrie für Objekt- und Hinderniserkennung, Segmentierung und SLAM zu erhalten, insbesondere bei dünnen oder kontrastarmen Objekten. Die 10 Hz (einstellbar) unterstützen die Anpassung des Kompromisses zwischen Latenz, Szenendynamik und Rechenlast.

Für die Integration überträgt UDP über Ethernet (100Base-TX / 100Base-T1) 3D-Koordinaten, Reflektivität und einen Zeitstempel. Das erleichtert Logging, reproduzierbare Tests und die Nutzung in einer Robotik-Middleware. Die Zeitsynchronisation (GPRMC + 1PPS, PTP, gPTP) ist hilfreich bei Multi-Sensor-Setups (LiDAR + Kameras + IMU), wenn die zeitliche Ausrichtung kritisch ist. Der Betrieb im Embedded-Umfeld wird durch eine Leistungsaufnahme von < 10 W und eine Versorgung von 9–32 V unterstützt, mit IP67 / IP6K9K Schutz sowie einem Betriebsbereich von -40°C bis +60°C. Der Laser der Klasse 1 (940 nm) eignet sich für geteilte Testumgebungen (Labore, Demonstratoren, Industrie-Standorte).

Anwendungen und Projektbeispiele

• 3D-Mapping und Rekonstruktion: dichte Geometrieerfassung zur Szenenmodellierung (Outdoor-Aufnahmen, Rekonstruktion von Strukturen, Geländeerfassung).
• Autonome Navigation und Hindernisvermeidung: Nutzung der 3D-Punktwolke zur Hinderniserkennung und Absicherung von Trajektorien (mobiler Roboter in geteilten Bereichen, Indoor/Outdoor-Teststrecken).
• Lokalisierung und SLAM: Integration in eine LiDAR-Lokalisierungskette, Nutzung von Zeitstempeln und Synchronisation für Multi-Sensor-Fusion.
• Multi-Sensor-Fusion: zeitliche Ausrichtung von LiDAR/Kameras/IMU über 1PPS und PTP/gPTP (Perception-Rig, instrumentierte Plattform, Prüfstand).
• Servicerobotik: Integration auf Lieferrobotern und Reinigungsrobotern, wenn 360° Wahrnehmung und Punktdichte priorisiert sind.
• Logistik und industrielle Mobilität: autonome Gabelstapler, Navigation in Mischverkehrsbereichen, Erkennung von Hindernissen und Kanten.
• Drohnen und leichte Systeme: Integration auf UAVs und tragbaren Mapping-Geräten dank kompakter Bauform und geringem Gewicht.

Verfügbare Versionen

• 96 Linien: ~1.370.000 pts/s, zur Maximierung der Punktwolken-Dichte (detailliertes Mapping, feine Detektion).
• 48 Linien: ~685.000 pts/s, für ein Gleichgewicht zwischen Durchsatz und Verarbeitung.