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Robosense RS-Lidar-M1 3D-Laser-Entfernungsmesser (solid state)
Robosense RS-Lidar-M1 3D-Laser-Entfernungsmesser (solid state)
Robosense RS-Lidar-M1 3D-Laser-Entfernungsmesser (solid state)
Robosense RS-Lidar-M1 3D-Laser-Entfernungsmesser (solid state)
Robosense RS-Lidar-M1 3D-Laser-Entfernungsmesser (solid state)

LiDAR M1 Plus von RoboSense

Robosense RS-Lidar-M1 3D-Laser-Entfernungsmesser (solid state)
Robosense | A-000000-04570
3.540,00 € inkl. MwSt. 2.950,00 € zzgl. MwSt.

Der RoboSense M1 Plus ist ein automobiltauglicher Langstrecken-LiDAR, der für Projekte in den Bereichen 3D-Wahrnehmung, Hinderniserkennung und autonome Mobilität entwickelt wurde.

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Ein Langstrecken-LiDAR für 3D-Wahrnehmung und intelligente Fahrzeuge

  • Reichweite bis zu 200 m: mit 180 m bei 10 % NIST-Reflexionsgrad.
  • Sichtfeld: 120° horizontal und 25° vertikal.
  • Mittlere Winkelauflösung: 0,2° horizontal und 0,2° vertikal.
  • Optimierter ROI-Bereich: mittlere vertikale Auflösung bis zu 0,1°.
  • Punkterate: bis zu 787.500 Punkte/s im Single-Return und 1.575.000 Punkte/s im Dual-Return.
  • Typische Genauigkeit: 5 cm.
  • 905-nm-Laser: Klasse 1 für Augensicherheit.
  • Kompaktes Format: 111 × 110 × 45 mm.
  • Gewicht: 690 g.
  • Schutzart: IP67 und IP6K9K.

Der M1 Plus ist für Anwendungen ausgelegt, bei denen Punktwolkenqualität, Erkennung auf große Distanz und Betriebsrobustheit wichtig sind. Er verfügt über eine GAZE-Funktion, die die vertikale Auflösung im interessierenden Bereich dynamisch erhöht, um die Erkennung entfernter Hindernisse zu verbessern.

Hinderniserkennung, eingebettete Wahrnehmung und Fahrzeugintegration

Der RoboSense M1 Plus LiDAR eignet sich für Projekte, die einen zuverlässigen Sensor für eingebettete 3D-Wahrnehmung, Hinderniserkennung und Fahrzeugintegration erfordern. Er kann in fortschrittlichen Fahrerassistenzsystemen, auf Plattformen für autonome Mobilität oder in Test- und Validierungsumgebungen eingesetzt werden.

  • 3D-Wahrnehmung auf große Distanz: um Hindernisse früher zu erkennen und das Szenenverständnis zu verbessern.
  • ADAS- / Autonomie-Entwicklung: ein Sensor, der für eingebettete Wahrnehmungssysteme geeignet ist.
  • Validierung und Tests: Architektur für anspruchsvolle Umgebungen und Testkampagnen ausgelegt.
  • Ethernet-Übertragung: Datenübertragung über 1000Base-T1 und UDP-Pakete.
  • Funktionale Sicherheit: eine Plattform, die hohe Zuverlässigkeitsanforderungen erfüllt.

Technische Spezifikationen des LiDAR M1 Plus

Wellenlänge905 nm
LasersicherheitKlasse 1
Horizontales Sichtfeld120°
Vertikales Sichtfeld25°
Mittlere horizontale Winkelauflösung0,2°
Mittlere vertikale Winkelauflösung0,2°
Vertikale ROI-Auflösung0,1° im Durchschnitt
Maximale Reichweite200 m
Reichweite bei 10 % NIST180 m
Toter Winkel≤ 0,5 m
Frequenz10 Hz
Typische Genauigkeit5 cm
Genauigkeit± 5 cm
Punkterate (Single Return)787.500 Punkte/s
Punkterate (Dual Return)1.575.000 Punkte/s
Ethernet-Verbindung1000Base-T1
DatenausgabeUDP-Pakete über Ethernet
AusgabedatenRäumliche Koordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.
Betriebsspannung9 bis 16 V
Leistungsaufnahme15 W
Abmessungen111 × 110 × 45 mm
Gewicht690 g ± 20 g
Betriebstemperatur-40 °C bis +85 °C
Lagertemperatur-40 °C bis +105 °C
ZeitsynchronisationgPTP
SchutzartIP67 / IP6K9K
Zuverlässigkeit des Scan-ChipsAEC-Q100
Funktionale SicherheitM-Plattform zertifiziert nach ISO 26262 ASIL B

Ressourcen zum LiDAR M1 Plus

Zubehör
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