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Perception Solutions - RS-Fusion-P3 Robosense
Perception Solutions - RS-Fusion-P3 Robosense

Perception Solutions - RS-Fusion-P3 Robosense (LiDAR)

Robosense | A-000000-04573

RS-Fusion-P3 von Robosense ist ein vollständiges und perfektioniertes Hinderniserkennungssystem. Es besteht aus zwei LIDAR-16 und einem LIDAR-32, die es Ihnen ermöglichen, Ihr eigenes autonomes Navigationssystem zu entwickeln.

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Robosense RS-Fusion-P3: Eine vollständige Lösung, um bei der Entscheidungsfindung zu unterstützen.

Dank seiner drei 16- und 32-Strahl-LIDAR-Erkennungssysteme, seiner IMU-Zentraleinheit und ein System zur Interprozesskommunikation, bietet dieses neue Navigationshilfesystem eine der Vollständigsten Lösungen auf dem heutigen Markt.

Um genauer zu sein, ist das System in der Lage, die von insgesamt 64 Laserstrahlpaaren gesammelten Informationen zu sammeln, zu synchronisieren und zu analysieren: 16 Paare für die 2 RS-LIDAR-16, 32 Paare für den zentralen Detektor RS-LIDAR-32.

rs lidar p3 Wahrnehmungslösungen rs Fusion robosense

Es wurde für Forschung und Hochschulbildung gedacht und ermöglicht High Definition Mapping, Echtzeitlokalisierung, Erkennung von Hindernissen und Fahrspuren sowie Verfolgung dynamischer Objekte.

Die gleichzeitige Wahrnehmung mehrerer Punkte erhöht die Präzision und Auflösung des Systems und ermöglicht eine optimale Reduzierung von toten Winkeln.

Eine All-in-One-Lösung zur Zentralisierung von Navigationsinformationen.

RS-Fusion-P3 bietet eine vollständige Lösung, um die unterwegs erkannten Informationen zu zentralisieren, verarbeiten und synchronisieren. Identifizierung und Klassifizierung von stationären und mobilen Hindernissen, Erkennung von Entfernungen, Lokalisierung… Dieses All-in-one-Gerät vereinfacht die Entwicklung von eigenständigen Navigationssystemen.

Diese Wahrnehmungslösung verfügt daher über eine Mehrpunkt-Kalibrierungssoftware, einen Installationsservice sowie eine Ausbildungslösung, um sich mit der Austattung vertraut zu machen. Um seine Leistungsfähigkeit und seine Genauigkeit zu testen, wurde das System zahlreichen Feldtests unterzogen.

Technische Spezifikationen der Robosense RS-Fusion-P3-Wahrnehmungslösung

  • RS-LIDAR-16-Sensor:
    • Anzahl der Strahlen: 16
    • Horizontales Sichtfeld: 360 °
    • Vertikales Sichtfeld: 30 °
    • Laserwellenlänge: 905 nm
    • Laserschutzklasse: 1
    • Horizontale Auflösung: 0,1°/0,2°/0,2°
    • Vertikale Auflösung: 2 °
    • Reichweite: 150 m (80 m bei 10% NIST)
    • Toter Winkel: 40 cm
    • Abtastfrequenz: 5 Hz/10 Hz/20 Hz
    • Genauigkeit: bis zu +/- 2 cm
    • Drehzahl: 300/600/1200 U / min (5/10/20 Hz)
    • Punkte pro Sekunde: 300.000 Punkte / s (im Einzelrückgabemodus); 600.000 Punkte / s (im Double-Return-Modus)
    • Ethernet-Verbindung: 100 Mbit / s
    • Ausgabe: UDP-Pakete über Ethernet
    • Ein UDP-Paket enthält räumliche Koordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.
    • Betriebsspannung: 9 bis 32 V
    • Verbrauch: 12 W
    • Betriebstemperaturbereich: -30 bis 60 ° C
    • Lagertemperaturbereich: -40 bis 85 ° C
    • Zeitsynchronisation: $ GPRMC mit 1 PPS
    • Schutzindex: IP67
    • Abmessungen: 109 x 80,7 mm
    • Gewicht (ohne Verkabelung): 870 g
  • RS-LIDAR-32-Sensor:
    • Anzahl der Strahlen: 32
    • Horizontales Sichtfeld: 360 °
    • Vertikales Sichtfeld: 40 °
    • Laserwellenlänge: 905 nm
    • Laserschutzklasse: 1
    • Horizontale Auflösung: 0,1°/0,2°/0,4°
    • Vertikale Auflösung: bis zu 0,33 °
    • Reichweite: 200 m (150 m bei 10% NIST)
    • Toter Winkel: 40 cm
    • Abtastfrequenz: 5 Hz/10 Hz/20 Hz
    • Genauigkeit: bis zu +/- 3 cm
    • Drehzahl: 300/600/1200 U / min (5/10/20 Hz)
    • Punkte pro Sekunde: 600.000 Punkte / s (im Einzelrückgabemodus); 1.200.000 Punkte / s (im Double-Return-Modus)
    • Ethernet-Verbindung: 100 Mbit / s
    • Ausgabe: UDP-Pakete über Ethernet
    • Ein UDP-Paket enthält räumliche Koordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.
    • Betriebsspannung: 9 à 32 V
    • Verbrauch: 12 W
    • Betriebstemperaturbereich: -30 bis 60 ° C
    • Lagertemperaturbereich: -40 bis 85 ° C
    • Zeitsynchronisation: $ GPRMC mit 1 PPS
    • Schutzindex: IP67
    • Abmessungen: 114 x 108,73 mm
    • Gewicht (ohne Verkabelung): 1,13 kg

Ressourcen für das RS-Fusion-P3-Erkennungssystem

Hier finden Sie alle Dokumentationsressourcen zur RS-Fusion-P3-Lösung:

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