LiDAR RoboSense Fairy

Cosa aggiunge Fairy a una pipeline di percezione

Il RoboSense Fairy è progettato per pipeline di percezione 3D in robotica, con l’obiettivo di massimizzare accuratezza di misura e densità della nuvola di punti. I parametri chiave per l’uso algoritmico includono un’accuratezza di 0,5 cm, un FoV 360° × 32° e una portata fino a 150 m (con 80 m @ 10%).

La risoluzione angolare (0,25° (H) / 0,33° (V)) e la densità/throughput (fino a ~1.370.000 pts/s nella versione 96 linee) aiutano a preservare la geometria utile per rilevamento ostacoli, segmentazione e SLAM, soprattutto su oggetti sottili o a basso contrasto. La frequenza 10 Hz (regolabile) consente di adattare il compromesso tra latenza, dinamica della scena e carico di calcolo.

Per l’integrazione, l’uscita UDP su Ethernet (100Base-TX / 100Base-T1) trasmette coordinate 3D, riflettività e timestamp, semplificando logging, ripetibilità delle prove e utilizzo in un middleware robotico. La sincronizzazione temporale (GPRMC + 1PPS, PTP, gPTP) è utile nei setup multi-sensore (LiDAR + camere + IMU) dove l’allineamento temporale è critico. L’uso embedded è facilitato da consumo < 10 W e alimentazione 9–32 V, con protezione IP67 / IP6K9K e intervallo operativo -40°C a +60°C. La sicurezza laser Classe 1 (940 nm) è adatta ad ambienti di test condivisi (laboratori, dimostratori, siti industriali).

Applicazioni ed esempi di progetto

• Mappatura 3D e ricostruzione: acquisizione di geometria densa per modellare scene (rilievi outdoor, ricostruzione di strutture, acquisizione del terreno).
• Navigazione autonoma e evitamento ostacoli: uso della nuvola 3D per rilevare ostacoli e rendere sicure le traiettorie (robot mobile in ambienti condivisi, test indoor/outdoor).
• Localizzazione e SLAM: integrazione in una pipeline di localizzazione LiDAR, con utilizzo di timestamp e sincronizzazione per la fusione multi-sensore.
• Fusione multi-sensore: allineamento temporale LiDAR/camere/IMU tramite 1PPS e PTP/gPTP (rig di percezione, piattaforma strumentata, banco prova).
• Robotica di servizio: integrazione su robot di consegna e robot di pulizia quando percezione a 360° e densità della nuvola sono prioritarie.
• Logistica e mobilità industriale: carrelli elevatori autonomi, navigazione in aree a traffico misto, rilevamento di ostacoli e bordi.
• Droni e sistemi leggeri: integrazione su UAV e dispositivi portatili per mapping grazie a formato compatto e peso ridotto.

Versioni disponibili

• 96 linee: ~1.370.000 pts/s, per massimizzare la densità della nuvola (mapping dettagliato, rilevamento fine).
• 48 linee: ~685.000 pts/s, per un compromesso tra throughput e processing.