AgiBot D1 Ultra Quadruped-Roboter

AgiBot D1 Ultra Quadruped-Roboter: wichtigste Merkmale

• Kompakter Quadruped-Roboter in Industriequalität, entwickelt für Multi-Szenario-Anwendungen in realen Umgebungen.
• Geländegängige Fortbewegung: gehbasierte Steuerung auf Basis von Reinforcement Learning (RL), mit Selbstbalancierung, Kippschutz und Störungsunterdrückung.
• Erweiterte Mobilität: Geschwindigkeit bis zu 3,7 m/s, Sprunghöhe bis zu 35 cm, kontinuierliches Treppensteigen bis zu 16 cm und maximale Steigung bis zu 40°.
• Statische Nutzlast: ca. 8 kg.
• Kompaktes Format: 630 × 360 × 420 mm in stehender Position, für eine einfachere Integration in gemischte Indoor-/Outdoor-Umgebungen.
• IP54-Schutz: ausgelegt für staubige, feuchte, schlammige oder sandige Umgebungen.
• Sekundärentwicklung: Open SDK, Ethernet-, USB-, SBUS-, UART-Schnittstellen und 12V/24V-Stromversorgung zur Integration von Sensoren und externen Modulen.
• Kompatibilität mit Sensoren / Modulen: LiDAR, Tiefenkamera, RTK, 4G/5G-Modul, Videoübertragung und weitere Nutzlasten.
• Simulation: Unterstützung von URDF-Modellen und Kompatibilität mit Isaac Sim und MuJoCo.
• Antrieb: Spitzendrehmoment des Gelenkmotors von ca. 48 N·m und Dual-Encoder-Steuerung, ohne Nullkalibrierung beim Start.
• Reichweite: bis zu 6 km ohne Last (bei 1,8 m/s) und 4 km mit 5 kg Nutzlast.
• Anwendungen: Forschung und Lehre, Inspektion, Sicherheit, Notfallreaktion und fortgeschrittene Robotik-Experimente.

Anwendungen und Projekttypen (Fortbewegung, Wahrnehmung, Inspektion, Navigation, Sensorintegration)

Der AgiBot D1 Ultra Quadruped-Roboter richtet sich an Forschungslabore, Universitäten und Robotikfachleute, die eine kompakte, mobile Quadruped-Plattform suchen, die für die Integration zusätzlicher Module offen ist.

Er ist besonders relevant für Projekte im Bereich Fortbewegung auf komplexem Gelände, Gangregelung, Navigation in unstrukturierten Umgebungen, robotische Inspektion, Sensorfusion und Validierung von Algorithmen in der Simulation vor dem Einsatz auf dem realen Roboter.

Konkrete Beispiele: Forschung zu robuster Quadruped-Fortbewegung, SLAM-Experimente mit LiDAR oder Tiefenkamera, Inspektion technischer Standorte, Sicherheitsrobotik, Notfallszenarien, Hochschullehre in mobiler Robotik sowie die Entwicklung von Demonstratoren für F&E-Projekte.

Der AgiBot D1 Ultra ist eine relevante Robotikplattform, um POCs zu entwickeln, Softwarebausteine zu validieren und integrierte Nutzlasten vor einer möglichen Industrialisierungsphase zu testen.

Warum den AgiBot D1 Ultra für ein Forschungs- oder angewandtes Robotikprojekt wählen?

• Sein kompaktes Format erleichtert die Arbeit in Fluren, Laboren, technischen Bereichen oder gemischten Testzonen.
• Seine Quadruped-Mobilität ist besonders interessant, wenn Gelände, Treppen, Unebenheiten oder Außenbedingungen den Einsatz einer fahrbaren Basis einschränken.
• Sein Entwicklungsökosystem ist auf die Ergänzung von Sensoren, Kommunikationsmodulen und experimentellen Nutzlasten ausgelegt.
• Die Unterstützung von Simulation über URDF erleichtert Workflows wie Simulation → Validierung → Feldeinsatz.
• Der Roboter ist sowohl für akademische als auch für professionelle Anwendungen positioniert und damit eine interessante Plattform für angewandte Forschungsprojekte.

Software-Ökosystem und Entwicklung (SDK, Schnittstellen, Simulation)

Der Roboter verfügt über ein Open SDK für die Sekundärentwicklung sowie über eine Reihe standardisierter Schnittstellen, die die Integration externer Module und verschiedener Nutzlasten ermöglichen. Er unterstützt außerdem URDF-Modelle und kann in Simulationsumgebungen wie Isaac Sim und MuJoCo eingesetzt werden.

Diese Ausrichtung ist besonders nützlich für Teams, die einen Workflow aufbauen möchten, der Modellierung, Simulation, Fortbewegungstests, Sensorintegration und Validierung am realen Roboter kombiniert.

Welche Informationen sollten Sie für eine Angebotsanfrage vorbereiten?

Um ein Projekt rund um den AgiBot D1 Ultra zu qualifizieren, ist es sinnvoll, Folgendes anzugeben: Ihr geschätztes Budget, den Zeitplan des Projekts, Ihre Lieferadresse, die vorgesehene Einsatzumgebung (Indoor, Outdoor, gemischt), die Sensoren oder Module, die Sie integrieren möchten, sowie eine kurze Beschreibung Ihres Anwendungsfalls (Inspektion, Fortbewegung, Forschung, Lehre, Navigation, Datenerfassung usw.).