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Robot quadrupède Agibot D1 Ultra
Agibot | A-000000-08145
Prix sur demande
L’AgiBot D1 Ultra est un robot quadrupède compact conçu pour la recherche, l’inspection et la robotique mobile en environnement réel.
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Robot quadrupède AgiBot D1 Ultra : points clés
- Robot quadrupède compact de grade industriel, conçu pour des applications multi-scénarios en environnement réel.
- Locomotion tout-terrain : contrôle de marche basé sur le reinforcement learning (RL), avec capacités d’auto-équilibrage, d’anti-basculement et de rejet de perturbations.
- Mobilité avancée : vitesse jusqu’à 3,7 m/s, saut jusqu’à 35 cm, franchissement continu de marches jusqu’à 16 cm et pente maximale jusqu’à 40°.
- Charge utile statique : environ 8 kg.
- Format compact : 630 × 360 × 420 mm en position debout, pour une intégration plus simple dans des environnements mixtes indoor / outdoor.
- Protection IP54 : conception pensée pour des environnements poussiéreux, humides, boueux ou sablonneux.
- Développement secondaire : Open SDK, interfaces Ethernet, USB, SBUS, UART et alimentation 12V/24V pour l’intégration de capteurs et modules externes.
- Compatibilité capteurs / modules : LiDAR, caméra de profondeur, RTK, module 4G/5G, transmission vidéo et autres charges utiles.
- Simulation : prise en charge de modèles URDF et compatibilité avec Isaac Sim et MuJoCo.
- Actionnement : couple de pointe moteur d’articulation d’environ 48 N·m et contrôle à double encodeur, sans calibration de zéro au démarrage.
- Autonomie de déplacement : jusqu’à 6 km à vide (à 1,8 m/s) et 4 km avec 5 kg de charge.
- Applications : recherche et enseignement, inspection, sécurité, réponse d’urgence et expérimentations robotiques avancées.
Applications et types de projets (locomotion, perception, inspection, navigation, intégration de capteurs)
Le robot quadrupède AgiBot D1 Ultra s’adresse à des laboratoires de recherche, des universités et des professionnels de la robotique qui recherchent une plateforme quadrupède compacte, mobile et ouverte à l’intégration de modules additionnels.
Il est particulièrement pertinent pour des projets liés à la locomotion sur terrain complexe, au contrôle de marche, à la navigation en environnements non structurés, à l’inspection robotisée, à la fusion de capteurs et à la validation d’algorithmes en simulation puis sur robot réel.
Exemples concrets : recherche sur la marche quadrupède robuste, expérimentation SLAM avec LiDAR ou caméra de profondeur, inspection de sites techniques, robotique de sécurité, scénarios de réponse d’urgence, enseignement supérieur en robotique mobile, et développement de démonstrateurs pour projets R&D.
L’AgiBot D1 Ultra constitue une plateforme robotique pertinente pour développer des POC, valider des briques logicielles et tester des charges utiles embarquées avant une éventuelle phase d’industrialisation.
Pourquoi choisir l’AgiBot D1 Ultra pour un projet de recherche ou de robotique appliquée ?
- Son format compact permet de travailler plus facilement dans des couloirs, laboratoires, plateaux techniques ou zones d’essais mixtes.
- Sa mobilité quadrupède est intéressante dès que le terrain, les marches, les irrégularités ou les contraintes extérieures limitent l’usage d’une base roulante.
- Son écosystème de développement est pensé pour l’ajout de capteurs, de modules de communication et de charges utiles orientées expérimentation.
- Le support de la simulation via URDF facilite les workflows de type simulation → validation → déploiement terrain.
- Le robot est positionné sur des usages à la fois académiques et professionnels, ce qui en fait une plateforme intéressante pour des projets de recherche appliquée.
Écosystème logiciel et développement (SDK, interfaces, simulation)
Le robot dispose d’un Open SDK pour le développement secondaire, ainsi que d’un ensemble d’interfaces standardisées permettant d’intégrer des modules externes et différentes charges utiles. Il prend également en charge des modèles URDF et peut être utilisé dans des environnements de simulation tels que Isaac Sim et MuJoCo.
Cette orientation est particulièrement utile pour les équipes qui veulent construire un flux de travail combinant modélisation, simulation, tests de locomotion, intégration capteurs et validation sur robot réel.
Spécifications techniques du robot quadrupède AgiBot D1 Ultra
| Dimensions en position debout | 630 × 360 × 420 mm |
| Dimensions pliées | 670 × 435 × 145 mm |
| Poids | 15 kg |
| Vitesse | 0 à 3,7 m/s |
| Charge statique | ≈ 8 kg |
| Autonomie de déplacement à vide | 6 km à 1,8 m/s |
| Autonomie de déplacement avec charge | 4 km avec 5 kg de charge |
| Pente maximale | jusqu’à 40° |
| Franchissement de marches | jusqu’à 16 cm |
| Saut | jusqu’à 35 cm |
| Indice de protection | IP54 |
| Couple max. moteur d’articulation | environ 48 N·m |
| Puissance de sortie max. machine | environ 3 500 W |
| Mode de contrôle articulaire | Double encodeur |
| Interfaces d’extension | Ethernet, USB, alimentation 12V/24V, SBUS, UART |
| Modules compatibles | LiDAR / radar 3D, caméra de profondeur, RTK, module 4G/5G, transmission vidéo, autres modules de développement |
| Développement secondaire | Oui (Open SDK) |
| Simulation | URDF, Isaac Sim, MuJoCo |
Ressources du robot quadrupède AgiBot D1 Ultra
FAQ – Robot quadrupède AgiBot D1 Ultra
À quels types de projets de recherche l’AgiBot D1 Ultra convient-il ?
Le D1 Ultra convient bien à des projets de locomotion quadrupède, navigation sur terrain complexe, inspection robotisée, perception embarquée, fusion multi-capteurs et tests de charges utiles. Son intérêt est particulièrement fort lorsque l’environnement d’essai comporte des irrégularités, des marches ou des contraintes extérieures.
Peut-on ajouter des capteurs ou modules tiers ?
Oui. Il est ompatible avec des modules tels que LiDAR, caméra de profondeur, RTK, 4G/5G ou des modules de transmission vidéo. Cela en fait une base intéressante pour des projets nécessitant une instrumentation spécifique.
Le robot est-il adapté à des essais indoor et outdoor ?
Oui, dans la mesure où son positionnement produit met l’accent sur la mobilité tout-terrain et sur une protection IP54. Il est présenté pour des environnements avec éclaboussures, humidité, boue ou sable, ce qui le rend pertinent pour des essais mixtes selon le protocole de sécurité et les conditions du projet.
Quelles sont les capacités utiles pour les travaux sur la locomotion ?
Les points les plus intéressants sont la vitesse annoncée jusqu’à 3,7 m/s, le franchissement de marches de 16 cm, la capacité de saut jusqu’à 35 cm et la montée de pente jusqu’à 40°. Pour une équipe de recherche, ces caractéristiques permettent de travailler sur la robustesse de la marche et l’adaptation à des terrains variés.
Le D1 Ultra est-il pertinent pour l’enseignement supérieur ?
Oui, notamment pour des cursus ou projets autour de la robotique mobile, de la perception, du contrôle, de l’IA embarquée et de la simulation robotique. Le support URDF et l’ouverture à l’intégration de modules en font une plateforme intéressante pour des démonstrations avancées et des travaux pratiques de niveau universitaire.
La simulation est-elle prévue dans le flux de développement ?
Il prend en charge des modèles URDF, Isaac Sim et MuJoCo. Cela peut aider à préparer des comportements, tester une configuration de capteurs ou valider une logique de commande avant les essais terrain.
Le robot est-il vendu avec un environnement logiciel complet prêt à l’emploi pour tous les cas d’usage ?
Le robot intègre un Open SDK, une compatibilité avec les environnements de simulation et des possibilités de développement secondaire, ce qui permet d’envisager son intégration dans des projets de recherche ou de robotique appliquée.
Quelles informations préparer pour une demande de devis ?
Pour qualifier un projet autour de l’AgiBot D1 Ultra, il est utile de préciser : votre budget estimatif, l’échéance du projet, votre adresse de livraison, l’environnement d’utilisation (indoor, outdoor, mixte), les capteurs ou modules que vous souhaitez embarquer, ainsi qu’une courte description de votre cas d’usage (inspection, locomotion, recherche, enseignement, navigation, collecte de données, etc.).
Pré-contrôle avant expédition
Avant chaque envoi, notre équipe effectue une vérification complète, étape par étape (batterie, démarrage, télécommande, déplacements, commandes).
Le détail est listé sur notre page Support.
L’AgiBot D1 Ultra est un robot quadrupède compact conçu pour la recherche, l’inspection et la robotique mobile en environnement réel.
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