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Quadruped-Roboter AgiBot D1 Pro
Agibot | A-000000-08144
5.268,00 €
Bruttopreis
Der Quadruped-Roboter AgiBot D1 Pro ist eine vierbeinige mobile Plattform, die für dynamische Fortbewegung, die Erkundung komplexer Gelände, Robotik-Demonstrationen sowie bestimmte Forschungs- oder leichte mobile Robotikprojekte entwickelt wurde.
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Quadruped-Roboter AgiBot D1 Pro: wichtige Punkte
- Quadruped-Roboter AgiBot D1 Pro für Projekte in den Bereichen robotische Mobilität, Demonstration, Geländeerforschung, Experimentieren und leichte mobile Robotik.
- Fortschrittliche Fortbewegung: gehbasierte Steuerung auf Basis von Reinforcement Learning (RL) mit Selbstbalancierung, Sturzschutz und Störresistenz.
- Max. Geschwindigkeit: bis zu 3,5 m/s.
- Überwindungsfähigkeit: Treppensteigen bis 16 cm, max. Steigung von 40° und Sprünge bis 35 cm.
- Max. Nutzlast: ca. 8 kg.
- Akkulaufzeit: ca. 1 bis 2 Stunden je nach Einsatzszenario.
- Antrieb: Aktuatoren mit hoher Leistungsdichte, max. Gelenkdrehmoment von 48 N·m, Doppelencoder und keine Nullkalibrierung beim Start erforderlich.
- Sensoren: IMU serienmäßig, Echtzeit-Videoübertragung unterstützt.
Anwendungen und Projekttypen (Fortbewegung, Demonstration, leichte Inspektion, Forschung, mobile Robotik)
Der Quadruped-Roboter AgiBot D1 Pro richtet sich an Teams, die eine agile mobile Plattform für Projekte in den Bereichen Fortbewegung auf unterschiedlichem Terrain, Technologiedemonstration, Experimente zur Gangsteuerung, leichte Inspektion oder mobile Robotikforschung suchen.
Hochschulbildung und Forschung: Der D1 Pro kann von Universitäten, Ingenieurhochschulen und Laboren als mobile Quadruped-Plattform genutzt werden, um an Fortbewegung, wahrnehmungsgeführter Navigation, Geländeanpassung oder Multisensorfusion zu arbeiten. Seine im Vergleich zu einigen Industrieplattformen zugänglichere Preispositionierung macht ihn zu einer interessanten Option für explorative, pädagogische oder technologische Validierungsprojekte.
Öffentliche Demonstrationen und Technologie-Animation: Dank seiner Agilität, seiner dynamischen Bewegungen und seiner starken visuellen Wirkung eignet sich der AgiBot D1 Pro gut für Technologie-Showcases, STEM-Veranstaltungen, Fachmessen oder Robotik-Demonstrationen in öffentlichen Umgebungen. Er ist besonders für Szenarien geeignet, in denen Mobilität, Zuverlässigkeit und Demonstrationswirkung wichtiger sind als das Tragen schwerer Lasten.
Leichte Inspektion und Sicherheits-Pilotprojekte: Seine Fähigkeit, Treppen zu überwinden, Steigungen zu bewältigen und sich auf unebenem Gelände zu bewegen, ermöglicht leichte Inspektions-Pilotprojekte auf bestimmten Standorten, Campusbereichen oder technischen Anlagen. In Verbindung mit zusätzlichen Sensoren kann er auch als Basis für Demonstratoren dienen, die auf Kartierung, Navigation oder mobile Überwachung ausgerichtet sind.
Der Quadruped-Roboter AgiBot D1 Pro ist eine relevante Plattform für mobile Demonstratoren, explorative Projekte und Anwendungen, bei denen Agilität, Geschwindigkeit und Mobilität auf komplexem Gelände im Vordergrund stehen.
Technisches Ökosystem und Integrationsmöglichkeiten
Der AgiBot D1 Pro hebt eine auf Reinforcement Learning basierende Fortbewegung hervor, mit Selbstbalancierung, Störresistenz und guten Überwindungsfähigkeiten. Er ist mit verschiedenen Modulen kompatibel, wie Positionierungssystemen, LiDAR, Tiefenkameras, RTK-Modulen, 4G/5G-Modulen und Bildübertragungssystemen. Die Plattform wird außerdem mit einem URDF-Modell für Simulation und Tests in Isaac Sim und MuJoCo geliefert.
Welche Informationen sollten für eine Angebotsanfrage vorbereitet werden?
Für eine Angebotsanfrage zum Quadruped-Roboter AgiBot D1 Pro geben Sie bitte Ihr geschätztes Budget, den Zeitplan Ihres Projekts, Ihre Lieferadresse, Ihren Anwendungsfall (Demonstration, Forschung, Mobilität, Inspektion, Event usw.) sowie die gewünschten Funktionen an: Geschwindigkeit, Überwindungsfähigkeit, Akkulaufzeit, Videoübertragung, Zusatzmodule, Nutzlast, Innen-/Außenumgebung und gewünschtes Supportniveau.
Technische Daten des Quadruped-Roboters AgiBot D1 Pro
| Abmessungen stehend | Ca. 635 × 360 × 420 mm |
| Abmessungen liegend | Ca. 675 × 435 × 145 mm |
| Gewicht | 15,5 kg (inkl. Batterie) |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 40 °C |
| Ladezeit | ≤ 2 h |
| Akkulaufzeit | 1 bis 2 h |
| Reichweite | Bis zu 6 km |
| Onboard-Rechenleistung | Hochleistungs-CPU mit 8 Kernen |
| Max. Leistung | 3500 W |
| Max. Geschwindigkeit | 3,5 m/s |
| Max. Nutzlast | ≈ 8 kg |
| Max. Stufenhöhe | 16 cm |
| Max. Steigung | 40° |
| Sprunghöhe | 35 cm |
| Aktuatortyp | Bewegungseinheit mit hoher Leistungsdichte |
| Max. Gelenkdrehmoment | 48 N·m |
| Gelenkmotoren | 12 Präzisionsmotoren aus Aluminiumlegierung |
| Gelenkbereich Körper | -28° bis 28° |
| Gelenkbereich Oberschenkel | -170° bis 66° |
| Gelenkbereich Unterschenkel | 35° bis 156° |
| Kamera-Sichtfeld | DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
| IMU | Ja, serienmäßig |
| Standardaktionen | Stehen, liegen, Dämpfungsmodus, Pitch-Anpassung, Höhenverstellung, horizontale Rotation |
| Spezialaktionen | Vorwärtssprung, vertikaler Sprung, zweibeiniger Stand, Rückwärtssalto, Gruß usw. |
| Echtzeit-Videoübertragung | Unterstützt |
| Batterie | 5 Ah nominal (4,6 Ah), Spannung 43,2 V |
FAQ – Quadruped-Roboter AgiBot D1 Pro
Was ist der Quadruped-Roboter AgiBot D1 Pro?
Der AgiBot D1 Pro ist ein Quadruped-Roboter für Demonstrationen, bestimmte Hochschulprojekte, angewandte Forschung sowie leichte Erkundungs- oder Inspektionsszenarien. Er zeichnet sich insbesondere durch seine dynamische, auf Reinforcement Learning basierende Fortbewegung aus, die Stabilität, Agilität und Geländeanpassung verbessern soll.
Welche Mobilitätsleistungen bietet der D1 Pro?
Der D1 Pro wird mit einer hohen Geschwindigkeit für seine Kategorie sowie mit Fähigkeiten zum Treppensteigen, Springen und Befahren von Steigungen präsentiert. Je nach Konfiguration und Einsatzszenario kann er für Umgebungen mit unebenen Böden, kleinen Stufen und moderaten Hindernissen geeignet sein. Für ein konkretes Projekt empfiehlt es sich dennoch, die erwarteten Leistungen anhand des tatsächlichen Geländes, der Nutzlast und der Einsatzbedingungen zu prüfen.
Warum kann der D1 Pro für ein Labor, eine Schule oder einen Demonstrator interessant sein?
Der AgiBot D1 Pro ermöglicht den Zugang zu einer agilen Quadruped-Plattform, ohne in das Budget eines teureren Industrieroboters zu fallen. Er kann daher eine interessante Basis für Projekte rund um Fortbewegung, mobile Wahrnehmung, Navigation auf unterschiedlichem Terrain oder verkörperte Robotik in einem pädagogischen, explorativen oder eventbezogenen Rahmen sein.
Ist der Roboter für Hochschulbildung und Forschung geeignet?
Ja, der D1 Pro kann für Universitäten, Ingenieurhochschulen und Labore geeignet sein, die an Quadruped-Mobilität, Geländeanpassung, wahrnehmungsgeführter Navigation oder der Fusion von Daten aus mehreren Sensoren arbeiten möchten. Es sollte jedoch geprüft werden, ob die Pro-Version dem für Ihr Projekt erwarteten Grad an Offenheit und Integration entspricht.
Ist der D1 Pro für öffentliche Demonstrationen oder Veranstaltungen relevant?
Ja, seine Agilität, seine Geschwindigkeit und seine dynamischen Bewegungen machen ihn zu einer interessanten Plattform für Technologiedemonstrationen, STEM-Veranstaltungen, Fachmessen oder innovationsorientierte Animationen. Er eignet sich besonders für Szenarien, in denen visuelle Wirkung, Mobilität und Zuverlässigkeit wichtiger sind als das Tragen schwerer Lasten.
Kann er für leichte Inspektion oder Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden?
Der D1 Pro kann für leichte Inspektions-Pilotprojekte oder Demonstratoren auf Standorten mit Stufen, Steigungen oder unebenem Boden geeignet sein, zum Beispiel auf einem Campus, in einem Technikgebäude oder auf einem Demonstrationsgelände. Für intensivere Einsatzzyklen, anspruchsvollere Umweltbedingungen oder einen höheren Schutzbedarf kann es sinnvoll sein, eine robustere Version oder eine andere Quadruped-Plattform in Betracht zu ziehen.
Der Quadruped-Roboter AgiBot D1 Pro ist eine vierbeinige mobile Plattform, die für dynamische Fortbewegung, die Erkundung komplexer Gelände, Robotik-Demonstrationen sowie bestimmte Forschungs- oder leichte mobile Robotikprojekte entwickelt wurde.
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