Robot quadrupede AgiBot D1 Ultra

Robot quadrupede AgiBot D1 Ultra: punti chiave

• Robot quadrupede compatto di livello industriale, progettato per applicazioni multi-scenario in ambienti reali.
• Locomozione all-terrain: controllo della camminata basato sul reinforcement learning (RL), con capacità di auto-bilanciamento, anti-ribaltamento e rigetto delle perturbazioni.
• Mobilità avanzata: velocità fino a 3,7 m/s, salto fino a 35 cm, superamento continuo di gradini fino a 16 cm e pendenza massima fino a 40°.
• Carico utile statico: circa 8 kg.
• Formato compatto: 630 × 360 × 420 mm in posizione eretta, per un’integrazione più semplice in ambienti misti indoor / outdoor.
• Protezione IP54: progettato per ambienti polverosi, umidi, fangosi o sabbiosi.
• Sviluppo secondario: Open SDK, interfacce Ethernet, USB, SBUS, UART e alimentazione 12V/24V per l’integrazione di sensori e moduli esterni.
• Compatibilità sensori / moduli: LiDAR, telecamera di profondità, RTK, modulo 4G/5G, trasmissione video e altri payload.
• Simulazione: supporto dei modelli URDF e compatibilità con Isaac Sim e MuJoCo.
• Azionamento: coppia di picco del motore del giunto di circa 48 N·m e controllo con doppio encoder, senza calibrazione dello zero all’avvio.
• Autonomia di spostamento: fino a 6 km senza carico (a 1,8 m/s) e 4 km con 5 kg di carico.
• Applicazioni: ricerca e insegnamento, ispezione, sicurezza, risposta alle emergenze e sperimentazione robotica avanzata.

Applicazioni e tipi di progetti (locomozione, percezione, ispezione, navigazione, integrazione di sensori)

Il robot quadrupede AgiBot D1 Ultra si rivolge a laboratori di ricerca, università e professionisti della robotica che cercano una piattaforma quadrupede compatta, mobile e aperta all’integrazione di moduli aggiuntivi.

È particolarmente adatto a progetti legati alla locomozione su terreni complessi, al controllo della camminata, alla navigazione in ambienti non strutturati, all’ispezione robotizzata, alla fusione sensoriale e alla validazione di algoritmi in simulazione prima del test sul robot reale.

Esempi concreti: ricerca sulla locomozione quadrupede robusta, sperimentazione SLAM con LiDAR o telecamera di profondità, ispezione di siti tecnici, robotica per la sicurezza, scenari di risposta alle emergenze, formazione universitaria in robotica mobile e sviluppo di dimostratori per progetti R&D.

L’AgiBot D1 Ultra rappresenta una piattaforma robotica adatta per sviluppare POC, validare moduli software e testare payload integrati prima di un’eventuale fase di industrializzazione.

Perché scegliere l’AgiBot D1 Ultra per un progetto di ricerca o di robotica applicata?

• Il suo formato compatto consente di lavorare più facilmente in corridoi, laboratori, piattaforme tecniche o aree di test miste.
• La sua mobilità quadrupede è interessante quando il terreno, i gradini, le irregolarità o i vincoli esterni limitano l’uso di una base su ruote.
• Il suo ecosistema di sviluppo è pensato per l’aggiunta di sensori, moduli di comunicazione e payload orientati alla sperimentazione.
• Il supporto della simulazione tramite URDF facilita workflow del tipo simulazione → validazione → deploy sul campo.
• Il robot è posizionato sia per usi accademici sia professionali, il che lo rende una piattaforma interessante per progetti di ricerca applicata.

Ecosistema software e sviluppo (SDK, interfacce, simulazione)

Il robot dispone di un Open SDK per lo sviluppo secondario, nonché di un insieme di interfacce standardizzate che consentono di integrare moduli esterni e diversi payload. Supporta inoltre i modelli URDF e può essere utilizzato in ambienti di simulazione come Isaac Sim e MuJoCo.

Questo approccio è particolarmente utile per i team che desiderano costruire un workflow che combini modellazione, simulazione, test di locomozione, integrazione di sensori e validazione sul robot reale.

Quali informazioni preparare per una richiesta di preventivo?

Per qualificare un progetto attorno all’AgiBot D1 Ultra, è utile specificare: il budget stimato, la tempistica del progetto, il vostro indirizzo di consegna, l’ambiente di utilizzo previsto (indoor, outdoor, misto), i sensori o moduli che desiderate integrare, nonché una breve descrizione del vostro caso d’uso (ispezione, locomozione, ricerca, insegnamento, navigazione, raccolta dati, ecc.).