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Robot quadrupede AgiBot D1 Ultra
Agibot | A-000000-08145
Prezzo su richiesta
L’AgiBot D1 Ultra è un robot quadrupede compatto progettato per la ricerca, l’ispezione e la robotica mobile in ambienti reali.
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Robot quadrupede AgiBot D1 Ultra: punti chiave
- Robot quadrupede compatto di livello industriale, progettato per applicazioni multi-scenario in ambienti reali.
- Locomozione all-terrain: controllo della camminata basato sul reinforcement learning (RL), con capacità di auto-bilanciamento, anti-ribaltamento e rigetto delle perturbazioni.
- Mobilità avanzata: velocità fino a 3,7 m/s, salto fino a 35 cm, superamento continuo di gradini fino a 16 cm e pendenza massima fino a 40°.
- Carico utile statico: circa 8 kg.
- Formato compatto: 630 × 360 × 420 mm in posizione eretta, per un’integrazione più semplice in ambienti misti indoor / outdoor.
- Protezione IP54: progettato per ambienti polverosi, umidi, fangosi o sabbiosi.
- Sviluppo secondario: Open SDK, interfacce Ethernet, USB, SBUS, UART e alimentazione 12V/24V per l’integrazione di sensori e moduli esterni.
- Compatibilità sensori / moduli: LiDAR, telecamera di profondità, RTK, modulo 4G/5G, trasmissione video e altri payload.
- Simulazione: supporto dei modelli URDF e compatibilità con Isaac Sim e MuJoCo.
- Azionamento: coppia di picco del motore del giunto di circa 48 N·m e controllo con doppio encoder, senza calibrazione dello zero all’avvio.
- Autonomia di spostamento: fino a 6 km senza carico (a 1,8 m/s) e 4 km con 5 kg di carico.
- Applicazioni: ricerca e insegnamento, ispezione, sicurezza, risposta alle emergenze e sperimentazione robotica avanzata.
Applicazioni e tipi di progetti (locomozione, percezione, ispezione, navigazione, integrazione di sensori)
Il robot quadrupede AgiBot D1 Ultra si rivolge a laboratori di ricerca, università e professionisti della robotica che cercano una piattaforma quadrupede compatta, mobile e aperta all’integrazione di moduli aggiuntivi.
È particolarmente adatto a progetti legati alla locomozione su terreni complessi, al controllo della camminata, alla navigazione in ambienti non strutturati, all’ispezione robotizzata, alla fusione sensoriale e alla validazione di algoritmi in simulazione prima del test sul robot reale.
Esempi concreti: ricerca sulla locomozione quadrupede robusta, sperimentazione SLAM con LiDAR o telecamera di profondità, ispezione di siti tecnici, robotica per la sicurezza, scenari di risposta alle emergenze, formazione universitaria in robotica mobile e sviluppo di dimostratori per progetti R&D.
L’AgiBot D1 Ultra rappresenta una piattaforma robotica adatta per sviluppare POC, validare moduli software e testare payload integrati prima di un’eventuale fase di industrializzazione.
Perché scegliere l’AgiBot D1 Ultra per un progetto di ricerca o di robotica applicata?
- Il suo formato compatto consente di lavorare più facilmente in corridoi, laboratori, piattaforme tecniche o aree di test miste.
- La sua mobilità quadrupede è interessante quando il terreno, i gradini, le irregolarità o i vincoli esterni limitano l’uso di una base su ruote.
- Il suo ecosistema di sviluppo è pensato per l’aggiunta di sensori, moduli di comunicazione e payload orientati alla sperimentazione.
- Il supporto della simulazione tramite URDF facilita workflow del tipo simulazione → validazione → deploy sul campo.
- Il robot è posizionato sia per usi accademici sia professionali, il che lo rende una piattaforma interessante per progetti di ricerca applicata.
Ecosistema software e sviluppo (SDK, interfacce, simulazione)
Il robot dispone di un Open SDK per lo sviluppo secondario, nonché di un insieme di interfacce standardizzate che consentono di integrare moduli esterni e diversi payload. Supporta inoltre i modelli URDF e può essere utilizzato in ambienti di simulazione come Isaac Sim e MuJoCo.
Questo approccio è particolarmente utile per i team che desiderano costruire un workflow che combini modellazione, simulazione, test di locomozione, integrazione di sensori e validazione sul robot reale.
Specifiche tecniche del robot quadrupede AgiBot D1 Ultra
| Dimensioni in posizione eretta | 630 × 360 × 420 mm |
| Dimensioni piegate | 670 × 435 × 145 mm |
| Peso | 15 kg |
| Velocità | da 0 a 3,7 m/s |
| Carico statico | ≈ 8 kg |
| Autonomia di spostamento senza carico | 6 km a 1,8 m/s |
| Autonomia di spostamento con carico | 4 km con 5 kg di carico |
| Pendenza massima | fino a 40° |
| Superamento gradini | fino a 16 cm |
| Salto | fino a 35 cm |
| Indice di protezione | IP54 |
| Coppia max. motore del giunto | circa 48 N·m |
| Potenza massima di uscita della macchina | circa 3.500 W |
| Modalità di controllo articolare | Doppio encoder |
| Interfacce di espansione | Ethernet, USB, alimentazione 12V/24V, SBUS, UART |
| Moduli compatibili | LiDAR / radar 3D, telecamera di profondità, RTK, modulo 4G/5G, trasmissione video, altri moduli di sviluppo |
| Sviluppo secondario | Sì (Open SDK) |
| Simulazione | URDF, Isaac Sim, MuJoCo |
Risorse del robot quadrupede AgiBot D1 Ultra
FAQ – Robot quadrupede AgiBot D1 Ultra
Per quali tipi di progetti di ricerca è adatto l’AgiBot D1 Ultra?
Il D1 Ultra è particolarmente adatto a progetti di locomozione quadrupede, navigazione su terreni complessi, ispezione robotizzata, percezione embedded, fusione multi-sensore e test di payload. È particolarmente interessante quando l’ambiente di test presenta irregolarità, gradini o vincoli outdoor.
È possibile aggiungere sensori o moduli di terze parti?
Sì. È compatibile con moduli come LiDAR, telecamera di profondità, RTK, 4G/5G o moduli di trasmissione video. Questo lo rende una base interessante per progetti che richiedono una strumentazione specifica.
Il robot è adatto a test indoor e outdoor?
Sì, nella misura in cui il suo posizionamento di prodotto mette l’accento sulla mobilità all-terrain e sulla protezione IP54. È presentato per ambienti con schizzi, umidità, fango o sabbia, il che lo rende pertinente per test misti a seconda del protocollo di sicurezza e delle condizioni del progetto.
Quali capacità sono più utili per i lavori sulla locomozione?
I punti più interessanti sono la velocità dichiarata fino a 3,7 m/s, il superamento di gradini da 16 cm, la capacità di salto fino a 35 cm e la salita su pendenze fino a 40°. Per un team di ricerca, queste caratteristiche consentono di lavorare sulla robustezza della camminata e sull’adattamento a terreni differenti.
Il D1 Ultra è rilevante per l’istruzione superiore?
Sì, in particolare per corsi o progetti legati alla robotica mobile, alla percezione, al controllo, all’IA embedded e alla simulazione robotica. Il supporto URDF e l’apertura all’integrazione di moduli ne fanno una piattaforma interessante per dimostrazioni avanzate e attività pratiche di livello universitario.
La simulazione è prevista nel workflow di sviluppo?
Supporta modelli URDF, Isaac Sim e MuJoCo. Questo può aiutare a preparare comportamenti, testare una configurazione di sensori o validare una logica di controllo prima delle prove sul campo.
Il robot è venduto con un ambiente software completo e pronto all’uso per tutti i casi d’uso?
Il robot integra un Open SDK, la compatibilità con ambienti di simulazione e possibilità di sviluppo secondario, il che consente di valutarne l’integrazione in progetti di ricerca o di robotica applicata.
Quali informazioni fornire per una richiesta di preventivo?
Il robot dispone di un Open SDK per lo sviluppo secondario, nonché di un insieme di interfacce standardizzate che consentono di integrare moduli esterni e diversi payload. Supporta inoltre i modelli URDF e può essere utilizzato in ambienti di simulazione come Isaac Sim e MuJoCo.
Verifica prima della spedizione
Prima di ogni spedizione, il nostro team effettua una verifica completa e dettagliata (batteria, accensione, controller, movimenti, comandi).
Troverai maggiori informazioni sulla nostra pagina Supporto.
L’AgiBot D1 Ultra è un robot quadrupede compatto progettato per la ricerca, l’ispezione e la robotica mobile in ambienti reali.
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