






Une carte Arduino fonctionne avec une tension de 5V. Pour des petits robots mobile, cette tension est suffisante et c'est souvent la même source d'énergie qui alimente le microcontrolleur, les capteurs et les moteurs.
Mais pour des robots plus gros et plus puissants, 5V est loin d'être suffisant. Il y a donc deux alimentations séparées, l'une pour le circuit 'de commande' et l'autre pour le circuit 'de puissance'. Le circuit de puissance peut alimenter une lampe sur le secteur, un gros moteur, une solénoïde...
Et pour faire le lien entre les deux circuits, il faut utiliser le module relais compatible Arduino. Il est très compact et utilisable avec toutes les cartes Arduino. Son utilisation est très facile et il possède une led pour vous permettre de visualiser l'état (passant ou bloqué) du relais.
Le module relais compatible Arduino possède deux connecteurs.
Le premier, blanc, se connecte à votre circuit de commande, c'est à dire à votre carte Arduino. Les trois broches sont 1:commande, 2: alimentation, 3: masse.
Le second connecteur, vert, est le connecteur du circuit de puissance. Il possède quatre broches:
Donc, si le signal de commande est à 0, Out2 est connecté à In et pas out1. Si le signal de commande est à 1, Out1 est connecté à In et pas out2.
Vous trouverez la datasheet du relais ici.