Robot terrestre autonome Lynx (UGV)

Lynx: une plateforme compacte et robuste prête à relever tous les défis

Avec son châssis en alliage résistant, classé IP54/IP66, Lynx d’Husarion est capable de fonctionner dans des environnements difficiles, qu’il s’agisse de pluie ou de terrains poussiéreux. Avec une largeur de seulement 54 cm, il navigue facilement dans les espaces étroits et passe sans effort à travers des portes standard.

Le design modulaire de Lynx inclut une batterie échangeable à chaud et un compartiment personnalisable, permettant aux utilisateurs d’adapter le robot à leurs besoins, sans complexité excessive. Il est également optimisé pour l’intégration de capteurs tels que des LIDAR, des caméras 3D et des manipulateurs, pour des applications variées en recherche et industrie.

Caractéristiques principales

Plateforme de base :

• Processeur : SoC quad-core 64-bit @ 1.5 GHz avec 4 Go de RAM pour la gestion des fonctions basiques de la plateforme mobile.
• Routeur : Teltonika RUTX11 avec double bande (2.4 GHz / 5 GHz), LTE 4G CAT 6, Bluetooth 4.0 LE et GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS).
• Motorisation : 2 moteurs brushless avec réducteur planétaire.
• Système de navigation inerte : PhidgetSpatial 3/3/3 (compas, gyroscope et accéléromètre 3 axes).
• Batterie : Batterie Li-Ion de 720 Wh échangeable à chaud, avec circuits de protection.
• Éclairage : Lumières de signalisation avant et arrière, utilisant des LED APA102C.
• Antenne : Double bande (2.4 GHz / 5 GHz) située à l’arrière du robot.
• Roues tout-terrain : Pneus à profil élevé pour une meilleure adhérence.
• Châssis : Alliage d’aluminium robuste avec protection IP54.
• Manette : Gamepad Logitech F710 pour le contrôle manuel.

Options disponibles :

• Ordinateur utilisateur : Intel NUC13 Pro Kit / Lenovo ThinkStation P360 Tiny / ZED Box Orin NX 16GB.
• LIDAR : Slamtec ou Ouster.
• Caméra RGBD : Intel RealSense D435 / Stereolabs ZED 2, 2i, et X.
• Routeur avancé : Teltonika RUTX50 avec 2 antennes Wi-Fi.
• Indice de protection : Option de châssis IP66 pour une résistance accrue.
• Manipulateurs : Intégration de bras robotiques Kinova, UR, ou Dobot.
• Kit de recharge sans fil.