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Kit R&D ROS - Compatible AgileX Robotics

Kit R&D ROS - Compatible AgileX Robotics

Kit R&D ROS - Compatible AgileX Robotics
Génération Robots Lab | A-000000-06991
Prix sur demande

Le bureau d’études en ingénierie de Génération Robots (GR Lab) a développé un kit de recherche et développement ROS, adaptable sur les robots mobiles AgileX Robotics.

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Livraison sous 8 semaines

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Un kit R&D créé pour les robots mobiles de chez AgileX Robotics

Ce kit offre une solution robotique ready to develop, créé pour économiser du temps de montage.

  • Mécanique : intégration des composants à la base mobile
  • Electrique : branchement de tous les équipements entre eux
  • Logiciel : installation des “packages” ROS des composants

Maîtrise du Logiciel : Installation de l'OS, ROS, et VNC

En plus de l’intégration électronique et mécanique, nos ingénieurs ont géré la partie logicielle en installant l’OS sur les PC via Linux Ubuntu. Cette procédure comprend l’intégration de ROS (Robot Operating System) et des divers packages des composants essentiels au bon fonctionnement. En parallèle de ROS, nous déployons également un outil indispensable, le VNC (Virtual Network Computing), qui offre via une page dédiée la possibilité de se connecter au bureau de l’ordinateur embarqué. Cela permet de connaître l’état de l’ordinateur à tout moment, mais aussi d’avoir le retour des informations remontées par les capteurs intégrés dans le kit.

Notre objectif : dès la réception du robot mobile équipé de son kit R&D ROS, nos clients peuvent immédiatement commencer à élaborer leur programme et travailler sur leur application. Le kit R&D élimine la nécessité de devoir développer un système d’information avant toute chose.

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Spécifications techniques du Kit R&D ROS

Les composants utilisés par GR Lab sont :

    • Un PC puissant dimensionné pour faire du développement d'algorithmes avancés
    • Une IMU (centrale à inertie)
    • Une caméra de profondeur
    • Un LiDAR 3D
    • Un GPS compatible RTK (Real Time Kinematic)
    • Un Modem 4G (ou 5G en option)

Les composants peuvent être modulés selon les préférences ou besoins du client.
Le kit est résistant à une fine pluie.
Robot non vendu avec le kit.

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