Capteur de suivi de ligne LineLeader v2 pour NXT / EV3

Capteur de suivi de ligne Lineleader-v2 : Vous pouvez jeter votre télécommande

Avec le capteur de suivi de ligne Lineleader-v2, il suffit de paramétrer vos moteurs pour rendre votre robot LEGO NXT et EV3, non seulement parfaitement autonome puisqu’il suivra sans aucune aide une ligne noire sur fond blanc, mais également extrêmement rapide ! Rédigez vous-même le programme de lecture de ligne qui vous convient, et laissez simplement votre Lineleader-v2 faire le travail de calcul. Une fois équipé de cette matrice composé de 8 capteurs, votre robot est prêt à rivaliser en rapidité et en précision avec d’autres EV3 ou NXT : c’est un équipement idéal pour un concours de robotique, puisqu’il est possible pour le participant d’écrire son propre algorithme de suivi de ligne.

LineLeader-v2 pour NXT et EV3 : une nouvelle génération de capteur de ligne

La première version du LineLeader, quoique très satisfaisante, posait différents problèmes : elle interdisait la participation aux concours de robotique RCJ car offrait à ses utilisateurs un algorithme PID interne (et ne nécessitait donc pas l’écriture d’un nouvel algorithme par l’utilisateur à chaque changement de parcours). Et, plus gênant encore, cette première version du LineLeader fonctionnait parfois difficilement avec l’I2C plutôt capricieuse du robot EV3 : le LineLeader-v2 a corrigé ces deux problèmes avec succès puisqu’il autorise un programme de suivi de ligne personnalisable et un processeur plus rapide, capable de fonctionner de façon très satisfaisante avec un EV3.

Caractéristiques techniques du capteur de suivi de ligne LineLeader-v2 pour NXT et EV3

• Nouvelle version du LineLeader original de Mindsensors
• Compatible EV3 et NXT
• Matrice de 8 capteurs de suivi de ligne
• Programme de suivi de ligne personnalisable
• 2 modes d’utilisation : Contrôleur PID embarqué ou écriture personnalisée de l’algorithme de suivi de ligne
• Facile à monter

Ressources pour le capteur de suivi de ligne LineLeader-v2 NXT et EV3

Comparaison entre le LineLeader et le LightSensorArray (angl.)

Vous trouverez une vidéo montrant le capteur de suivi de ligne LineLeader-v2 ci-dessous: