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Vous trouverez sur ce module Grove deux LEDS infrarouges aux fonctions différentes : l’une est en effet émettrice et l’autre, réceptrice. Le signal digital émis par le capteur de ligne Grove à sa platine permet à votre robot mobile de suivre une ligne noire sur fond blanc aussi bien qu’une ligne blanche sur fond noir.
Comme son nom l’indique, ce capteur de suivi de ligne est un équipement privilégié pour un suiveur de ligne robotisé. Un capteur très utile si vous souhaitez réaliser un robot capable de participer à une course, mais qui peut tout simplement vous permettre de rendre votre plate-forme robotisée un peu plus autonome !
Pour vous faciliter la tâche dans l’utilisation de votre module Grove capteur de ligne SEN21177P, ce lien vers la page wiki de l’appareil vous offrira quelques précisions supplémentaires et un premier exemple de programmation :
Wiki Page de Seeed Studio - Capteur infrarouge Grove de suivi de ligne