Capteur de suivi de ligne Grove

Seeed Studio | A-000000-01327

Pour un robot suiveur de ligne noire ou blanche, le capteur de suivi de ligne Grove est un module très facile à installer et à programmer sur Grove, Arduino, ou toute autre carte dotée de connecteurs Grove.

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Description

Capteur infrarouge de suivi de ligne Grove : Un double système de LED

Vous trouverez sur ce module Grove deux LEDS infrarouges aux fonctions différentes : l’une est en effet émettrice et l’autre, réceptrice. Le signal digital émis par le capteur de ligne Grove à sa platine permet à votre robot mobile de suivre une ligne noire sur fond blanc aussi bien qu’une ligne blanche sur fond noir.

Applications du capteur de suivi de ligne Grove

Comme son nom l’indique, ce capteur de suivi de ligne est un équipement privilégié pour un suiveur de ligne robotisé. Un capteur très utile si vous souhaitez réaliser un robot capable de participer à une course, mais qui peut tout simplement vous permettre de rendre votre plate-forme robotisée un peu plus autonome !

Spécifications techniques du capteur de suivi de ligne Grove:

Interface compatible Grove
Alimentation : 5 Vcc
Connecteur 4 pins Grove
Sortie digitale TTL (haute quand le noir est détecté, basse quand le blanc est détecté)
Diode photo-réfléchissante : RS-06WD
Comparateur : MV358
Dimensions : 20x20 mm
Conforme aux normes RoHS

Ressources pour le module capteur de ligne Grove:

Pour vous faciliter la tâche dans l’utilisation de votre module Grove capteur de ligne SEN21177P, ce lien vers la page wiki de l’appareil vous offrira quelques précisions supplémentaires et un premier exemple de programmation :