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Drone terrestre à chenilles Warthog Tracked (UGV)
Clearpathrobotics | A-000000-07699
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Le Warthog Tracked est un drone terrestre à chenilles, conçu pour évoluer en toute autonomie sur les terrains les plus difficiles grâce à sa structure robuste et sa compatibilité ROS.
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Un UGV robuste, extensible et prêt pour la recherche
Le Warthog est un drone terrestre sans pilote (UGV) à chenilles conçu pour évoluer dans des environnements extrêmes. Grâce à son châssis robuste, sa faible pression au sol et sa propulsion par chenilles, il franchit sans difficulté les sols meubles, la boue épaisse, la végétation dense et les fortes pentes. Il est également capable de flotter et de se déplacer brièvement sur l’eau.
Principaux atouts
- Mobilité extrême grâce aux chenilles : Les chenilles renforcées offrent une traction optimale et une excellente répartition de la charge, idéales pour les terrains accidentés ou marécageux.
- Conception robuste et modulaire : Châssis en acier et aluminium, plaques de montage polyvalentes et ports accessibles pour une intégration rapide de capteurs, caméras ou manipulateurs.
- 100 % ROS Ready : Livré avec ROS 2 Jazzy préinstallé, documentation complète, démos et modèle Gazebo inclus pour une mise en route simplifiée.
- Grande capacité d’emport et de traction : Jusqu’à 272 kg de charge utile et vitesse max de 18 km/h. Attelage en option pour tracter des charges lourdes.
- Autonomie évolutive et puissance embarquée : Batterie AGM 100Ah (2,5 h) ou Li-ion (jusqu’à 8 h), avec alimentation 5V / 12V / 24V / 48V pour équipements externes.
Applications types
- Surveillance environnementale en zones difficiles d’accès
- Inspection de sites miniers ou agricoles
- Déploiement de bras robotisés ou stations de mesure
- Prototypage et tests en robotique mobile outdoor
Spécifications techniques du robot Warthog
- Vitesse et performances :
- Vitesse max. : 18 km/h
- Autonomie :
- Option batterie plomb-acide : 2,5 h
- Option batterie Li-Ion : 6 h
- Sources d'alimentation : 5 V, 12 V (24 et 48 V en option)
- Entièrement amphibie (4 km/h max dans l'eau)
- Contrôleurs et interfaces de programmation : ROS Indigo (avec support RViz et Gazebo) ; API Matlab disponible
- Interface et communication :
- Modes de contrôle : contrôle à distance, commandes de contrôle de la vitesse par ordinateur, packs d'autonomie indoor/outdoor
- Feedback : tension de la batterie, courants des moteurs, odométrie des roues, statut du système de contrôle, température, statut de la sécurité
- Communication : Ethernet, USB, contrôle à distance, wifi
- Environnement :
- Température ambiante de fonctionnement : -20 à 40°C
- Température de stockage : -40 à 50°C
- Indice de protection : IP65
- Dimensions et poids :
- Dimensions : 1,52 x 1,38 x 0,83 m
- Poids de la base (avec batterie) : 280 kg
- Poids brut du véhicule : 590 kg
- Charge maximale : 272 kg
- Garde au sol : 254 mm
Ressources du drone Warthog
Votre drone terrestre Warthog s'accompagne d'une documentation complète que nous avons réunie pour vous ici !
Le Warthog Tracked est un drone terrestre à chenilles, conçu pour évoluer en toute autonomie sur les terrains les plus difficiles grâce à sa structure robuste et sa compatibilité ROS.
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