Drone terrestre Warthog (UGV)

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Warthog, le drone terrestre qui aime la boue

Vous avez exploré forêts, plaines et chemins caillouteux, lancez-vous dans les marais, les étangs (ou les grosses flaques). Warthog, de Clearpath Robotics, est un robot mobile étanche à 100 %, qui bénéficie d'une conception ultra-robuste en acier et aluminium sur tous les terrains. Capable de se lancer à 18 km/h sur sol sec, il conserve une vitesse de 4 km/h une fois dans l'eau. Avec ses 1,50 m de long pour 1,30 m de large, et près de 600 kg sur la balance, ce drone est du genre costaud. Vous pourrez embarquer jusqu'à 272 kg de matériel divers sur sa plateforme.

Pour l'aider à crapahuter à son aise, les concepteurs du Warthog ont prévu une garde au sol confortable de plus de 25 cm. On ne sait jamais de quoi sa prochaine mission sera faite !

Un robot mobile clearpath "ROS ready"

Avec de telles aptitudes mécaniques, il aurait été dommage de ne pas pouvoir exploiter à fond ce drone super puissant. Son ordinateur embarqué inclut un ROS préinstallé et configuré. Son environnement open-source vous donne accès à une foule de documents et exemples de projets. Pour nourrir toutes vos expériences, de vastes possibilités de personnalisation s'ouvrent à vous :

• Warthog vous permet de configurer de multiples I/O (Ethernet, wifi, USB, contrôle à distance) pour surfer sur les modes de pilotage.
• Une multitude d'accessoires peuvent être montés sur la plateforme : télémètre LIDAR, module GPS, bras robotisé, etc.

Spécifications techniques du robot Warthog

• Vitesse et performances :
  • Vitesse max. : 18 km/h
  • Autonomie :
    • Option batterie plomb-acide : 2,5 h
    • Option batterie Li-Ion : 6 h
    • Sources d'alimentation : 5 V, 12 V (24 et 48 V en option)
• Entièrement amphibie (4 km/h max dans l'eau)
• Contrôleurs et interfaces de programmation : ROS Indigo (avec support RViz et Gazebo) ; API Matlab disponible
• Interface et communication :
• Modes de contrôle : contrôle à distance, commandes de contrôle de la vitesse par ordinateur, packs d'autonomie indoor/outdoor
• Feedback : tension de la batterie, courants des moteurs, odométrie des roues, statut du système de contrôle, température, statut de la sécurité
• Communication : Ethernet, USB, contrôle à distance, wifi
• Environnement :
• Température ambiante de fonctionnement : -20 à 40°C
• Température de stockage : -40 à 50°C
• Indice de protection : IP65
• Dimensions et poids :
• Dimensions : 1,52 x 1,38 x 0,83 m
• Poids de la base (avec batterie) : 280 kg
• Poids brut du véhicule : 590 kg
• Charge maximale : 272 kg
• Garde au sol : 254 mm

Ressources du drone Warthog

Votre drone terrestre Warthog s'accompagne d'une documentation complète que nous avons réunie pour vous ici !

• ROBOT TUTORIALS & GUIDES
• Comparateur de dimensions des différents robots mobiles de Clearpath Robotics
• Brochure du Warthog
• Codes sur GitHub