.

.

Drone terrestre Warthog (UGV)

Drone terrestre Warthog (UGV)

Clearpath Robotics | A-000000-02850

Le robot mobile ROS Warthog est un drone terrestre amphibie doté de dimensions impressionnantes, et d'une capacité de charge à l'avenant. Et en plus, il est rapide !

89 960,00 €
TTC

Dont 4,17 € d'éco-participation

Quantité Ce produit est en cours de réapprovisionnement, merci de nous contacter pour les délais de livraison.
Créer votre devis

Plus d'infos
x
Plus d'infos

SPECIFICATIONS TECHNIQUES   |   NOS CLIENTS   |   USE CASES   |   DEMANDER UN DEVIS

Warthog, le drone terrestre qui aime la boue

Vous avez exploré forêts, plaines et chemins caillouteux, lancez-vous dans les marais, les étangs (ou les grosses flaques). Warthog, de Clearpath Robotics, est un robot mobile étanche à 100 %, qui bénéficie d'une conception ultra-robuste en acier et aluminium sur tous les terrains. Capable de se lancer à 18 km/h sur sol sec, il conserve une vitesse de 4 km/h une fois dans l'eau. Avec ses 1,50 m de long pour 1,30 m de large, et près de 600 kg sur la balance, ce drone est du genre costaud. Vous pourrez embarquer jusqu'à 272 kg de matériel divers sur sa plateforme.

Pour l'aider à crapahuter à son aise, les concepteurs du Warthog ont prévu une garde au sol confortable de plus de 25 cm. On ne sait jamais de quoi sa prochaine mission sera faite !

Un robot mobile clearpath "ROS ready"

Avec de telles aptitudes mécaniques, il aurait été dommage de ne pas pouvoir exploiter à fond ce drone super puissant. Son ordinateur embarqué inclut un ROS préinstallé et configuré. Son environnement open-source vous donne accès à une foule de documents et exemples de projets. Pour nourrir toutes vos expériences, de vastes possibilités de personnalisation s'ouvrent à vous :

  • Warthog vous permet de configurer de multiples I/O (Ethernet, wifi, USB, contrôle à distance) pour surfer sur les modes de pilotage.
  • Une multitude d'accessoires peuvent être montés sur la plateforme : télémètre LIDAR, module GPS, bras robotisé, etc.

Spécifications techniques du robot Warthog

  • Vitesse et performances :
    • Vitesse max. : 18 km/h
    • Autonomie :
      • Option batterie plomb-acide : 2,5 h
      • Option batterie Li-Ion : 6 h
      • Sources d'alimentation : 5 V, 12 V (24 et 48 V en option)
  • Entièrement amphibie (4 km/h max dans l'eau)
  • Contrôleurs et interfaces de programmation : ROS Indigo (avec support RViz et Gazebo) ; API Matlab disponible
  • Interface et communication :
  • Modes de contrôle : contrôle à distance, commandes de contrôle de la vitesse par ordinateur, packs d'autonomie indoor/outdoor
  • Feedback : tension de la batterie, courants des moteurs, odométrie des roues, statut du système de contrôle, température, statut de la sécurité
  • Communication : Ethernet, USB, contrôle à distance, wifi
  • Environnement :
  • Température ambiante de fonctionnement : -20 à 40°C
  • Température de stockage : -40 à 50°C
  • Indice de protection : IP65
  • Dimensions et poids :
  • Dimensions : 1,52 x 1,38 x 0,83 m
  • Poids de la base (avec batterie) : 280 kg
  • Poids brut du véhicule : 590 kg
  • Charge maximale : 272 kg
  • Garde au sol : 254 mm

Ressources du drone Warthog

Votre drone terrestre Warthog s'accompagne d'une documentation complète que nous avons réunie pour vous ici !

Fiche technique

Plateforme d'utilisation
ROS
Plateforme d'utilisation
Open source
Usage
Outdoor
Vitesse maximale
15-25 km/h
Charge utile
200-300 kg

Accessoires

Ils nous font confiance

USE Cases

Demander un devis

LAISSEZ UN MESSAGE

Nous n'avons pas de recrutement ouvert en ce moment. Néanmoins, nos besoins peuvent évoluer. Vous pouvez déposer votre candidature au moyen du formulaire ci-dessous. Prérequis : esprit d'équipe, adaptabilité, passion pour la robotique ou les nouvelles technologies en général. Et de l'humour. Beaucoup.

Pour obtenir un devis gratuit, merci de remplir le formulaire suivant.

Merci d'ajouter en pièce-jointe une capture d'écran de votre panier OU de nous transmettre dans le champ Message les références des articles souhaités et les quantités pour chaque référence. Merci d'ajouter l'adresse de livraison et le numéro de TVA Intracommunautaire (pays de l'Union Européenne).

Nos ingénieurs experts en programmation vous enseignent comment exploiter le potentiel de vos robots. Les formations sont adaptées à vos besoins et à votre niveau. Les sessions incluent des exercices pratiques et de la théorie. Nous pouvons aussi vous proposer des formations à la carte.

Veuillez cochez au moins une formation

Si vous avez passé commande sur notre site, vous avez dû recevoir un email contenant votre numéro de suivi du colis. Utilisez le sur le site du transporteur pour suivre votre colis à tout moment ! En cas de problème, contactez-nous via le formulaire ci-dessous.

Contactez-nous en remplissant le formulaire suivant. Notre équipe support vous répondra dans les plus brefs délais.

Please fill the captcha

Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé