Formation programmation NAO - Niveau 2 "Master" - 3 jours
Formation programmation NAO - Niveau 2 "Master" - 3 jours

Formation programmation NAO - Niveau 2 "Master" - 3 jours

Formation de niveau 2 à la programmation NAO. Cette formation est plus avancée que la formation de Niveau 1. Elle s'adresse aux développeurs ou à ceux qui ont déjà suivi la Formation NAO Niveau 1 - Buddy. Au programme, les langages Python et C++ ! Merci de nous contacter pour avoir plus d’informations sur le prix de ces formations.
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Formation Niveau 2 : NAO Master

La société Génération Robots, partenaire officiel de la société Softbank Robotics, a été choisie pour assurer les formations sur le robot NAO. Vous êtes en possession d'un robot NAO, vous êtes développeur ou vous avez déjà suivi la formation NAO Niveau 1 - Buddy ? La formation Niveau 2 : NAO Master est faite pour vous ! Dans cette formation de 3 jours, l'un de nos ingénieurs vous montrera comment exploiter pleinement le potentiel de votre robot NAO afin que vous soyez autonome dans la programmation avancée de votre robot NAO. Les sessions incluent des exercices pratiques et de la théorie.

Formation Niveau 2 - NAO Master : apprendre à programmer NAO (niveau avancé)

Cette formation vous apprendra à contrôler votre robot NAO en utilisant le langage Python. Vous apprendrez aussi à insérer votre code dans l'architecture d’Aldebaran en créant de nouveaux modules en langage Python et C ++.

La formation NAO Niveau 2 s'adresse aux développeurs ou à ceux qui ont déjà suivi notre formation NAO Niveau 1.

Prérequis

  • Avoir un robot NAO
  • Etre inscrit à la session de formation
  • Avoir suivi la formation NAO niveau 1 ou être programmeur
  • Apporter votre robot NAO et votre propre ordinateur portable pour la session de formation

Agenda

Jour 1

Horaires

Sujet

Contenu

10:00 – 10:30NAO & Architecture logicielle
  • Presentation des participants et des projets
  • Hardware
  • Outils logiciels et architecture
  • Outils réseau : broker, proxy
10:30 – 12:30Python & Choregraphe
  • Cycle de vie
  • Compréhension des logs pour débugage
  • utilisation des APIs
  • Importation des fichiers Python dans Choregraphe
12:30 – 13:30Repas-
13:30 – 15:00Contrôle à distance & création de modules
  • Pilotage à distance via un proxy
  • Création d'un module distant (Python)
  • Création d'un module local
15:00 – 16:30Audio avec Python
  • Introduction au module Audio
  • Traitement du son dans Python
  • Traitement de la parole dans Python
16:30-18:00Vision avec Python
  • Introduction au module Vision
  • Module de vision à distance dans Python
  • Open CV

Jour 2

Horaires

Sujet

Contenu

10:00 – 10:30Programmer avec le SDK
  • Installation de l'environnement C++
  • Description Qibuild
10:30 – 12:30Programmer avec le SDK
  • Création, lancement et utilisation d'un module C++ (remote & embedded)
  • Utilisation d'un module du SDK
12:30 – 14:00Repas-
14:00 – 15:00Audio avec C++
  • Traitement du son en C++ (remote & embedded)
15:00 – 17:00Vision avec C++
  • Création d'un module Vision en C++ (remote & embedded)
  • Accès aux données brutes de la caméra
17:00-17:30Création d'une interface graphique en Python pour le contrôle et pilotage à distance
  • -
17:30 – 18:00Programmation avec d'autres langagesSession optionnelle, en fonction du nombre de participants
  • Présentation et installation de .NET
  • Java

Jour 3

Horaires

Sujet

Contenu

10:00 – 12:30Mouvement (Python & C++)
  • Introduction au module Mouvement
  • Faire bouger NAO : contrôle de la marche, articulations, effecteurs
  • Fonctionnalités spéciales : mouvement du corps entier
12:30 – 14:00Repas-
14:00 – 18:00Exercice complet d'intégration
  • Interface entre modules
  • Interface avec Python et Choregraphe
  • Gestion de plusieurs comportements

Comment s'inscrire ?

Pour vous inscrire à une session de formation, merci de nous transmettre votre demande via notre formulaire de contact ou par email à contact@generationrobots.com en précisant les dates que vous avez retenu. Vous recevrez un accusé-réception de votre demande dès qu’elle sera validée par nos services.

7 jours avant la formation, toute demande d’inscription ou d’annulation ne sera plus acceptée. Le nombre d’inscriptions est limité à 10 personnes.

Formations à la carte

Si vous souhaitez que la formation soit personnalisée en fonction de vos besoins (formation dans la langue souhaitée) ou qu’elle se déroule à l’adresse de votre choix, merci d’adresser votre demande via notre formulaire de contact, par email à contact@generationrobots.com ou par téléphone au 05 56 39 37 05, nous vous établirons un devis sur mesure.

    Je viens de recevoir mon robot Nao, je lui parle mais rien ne se passe. ...

    Basic Channel doit être installé sur votre robot Nao. Pour avoir plus d'informations sur Basic Channel, vous pouvez consulter ce lien.


    Puis-je télécharger le logiciel Chorégraphe avant d'avoir reçu mon robot NAO, afin de me familiariser avec ?

    Vous pouvez télécharger le logiciel Chorégraphe. Au démarrage du logiciel, une clé de licence sera demandée. Le code suivant est à indiquer : 654e-4564-153c-6518-2f44-7562-206e-4c60-5f47-5f45. Vous pouvez télécharge le logiciel à partir de ce lien.


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