Mon panier
0
élément(s)
-
0,00 €
Obtenez votre devis en 3 étapes !
1. Ajoutez les articles qui vous intéressent dans votre panier
2. Rendez-vous sur votre panier
3. Cliquez sur OBTENIR UN DEVIS
Tous vos devis sont accessibles à partir de votre compte client.
RIDGEBACK - plateforme mobile omnidirectionnelle
Clearpath Robotics | A-000000-01935
46 368,00 €
TTC
Dont 4,17 € d'éco-participation
Le robot Ridgeback est une plateforme robotique intérieure omnidirectionnelle de taille intermédiaire capable de déplacer précisément de fortes charges dans un environnement contraint. Le robot est complètement intégré, il est fourni avec des télémètres laser avant et arrière et possède également une centrale inertielle. Le robot Ridgeback propose une intégration native avec ROS et Gazebo.
Modes de paiement
(voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire
Fonctionnalités du robot Ridgeback
Le robot Ridgeback est une plateforme omnidirectionnelle de grande qualité dédié à la recherche (le robot n'est pas certifié pour un usage productif). Il est équipé de roues omnidirectionnelles Mecanum, activées par des moteurs de grande qualité et des encodeurs précis (35840 pulses par tour), lui permettant d'être positionné avec précision selon 3 degrés de manoeuvrabilité.
La souplesse du robot Ridgeback permet d'envisager des algorithmes de planification de trajectoire évolués ou au contraire, il peut simuler un robot plus contraint en limitant ses déplacements latéraux.
Grâce à ses deux lasers (demander l'option laser arrière), le robot Ridgeback a un visibilité 360°, offrant ainsi la garantie d'une trajectoire et des déplacements autonomes évitant toute collision.
Le robot Ridgeback possède une hauteur de 30cm seulement et une largeur de 80cm lui permettant de franchir les portes. Il possède également une suspension passive afin de franchir les petits obstacles tels que les transitions de types de sol (passage de la moquette au béton par exemple).
Enfin, le robot Ridgeback est personnalisable à souhait, tant au niveau matériel qu'au niveau logiciel (grâce à son SDK ROS), faisant de ce robot un robot de choix pour le prototypage, le développement, l'enseignement ou la recherche.
Spécifications techniques du robot Ridgeback
Les dimensions du robot Ridgeback sont les suivantes:
- Dimensions externes : 960 x 793 x 296 mm
- Poids : 135 kg
- Charge utile maximale : 100 kg
- Vitesse maximale : 1,1 m/s
- Obstacle franchissable : 18 mm
- 4 roues omnidirectionnelles indépendantes
- Drivers et API : ROS (Robot Operating System)
- Autonomie : 15h à charge maximale
- Temps de chargement : environ 8h
- Puissance : 2000 W en pic, 800 W en continu
- Batteries AGM 24V 100Ah
- Alimentations disponibles pour accessoires et capteurs : 5V / 12V / 24V, chacun protégé par un fusible de 10A
- Communication : Ethernet, USB 3.0, RS232
- Accessoires inclus : PC embarqué, gyroscope et scanner laser
- Modes de contrôle : contrôle cinématique (avance, sur le côté et en rotation), vitesses de chacune roue
Ressources pour la plateforme mobile Ridgeback
Le saviez-vous ?
Nos ingénieurs en robotique sont capables d'intégrer un bras collaboratif sur une base mobile.
Zoom sur l'intégration du bras robotique Franka Research 3 sur la plateforme mobile Ridgeback.
Le robot Ridgeback est une plateforme robotique intérieure omnidirectionnelle de taille intermédiaire capable de déplacer précisément de fortes charges dans un environnement contraint. Le robot est complètement intégré, il est fourni avec des télémètres laser avant et arrière et possède également une centrale inertielle. Le robot Ridgeback propose une intégration native avec ROS et Gazebo.
Accessoires
Prix sur demande
Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé