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RIDGEBACK - plateforme mobile omnidirectionnelle

RIDGEBACK - plateforme mobile omnidirectionnelle

Clearpath Robotics | A-000000-01935
Le robot Ridgeback est une plateforme robotique intérieure omnidirectionnelle de taille intermédiaire capable de déplacer précisément de fortes charges dans un environnement contraint. Le robot est complètement intégré, il est fourni avec des télémètres laser avant et arrière et possède également une centrale inertielle. Le robot Ridgeback propose une intégration native avec ROS et Gazebo.
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Fonctionnalités du robot Ridgeback

Le robot Ridgeback est une plateforme omnidirectionnelle de grande qualité dédié à la recherche (le robot n'est pas certifié pour un usage productif). Il est équipé de roues omnidirectionnelles Mecanum, activées par des moteurs de grande qualité et des encodeurs précis (35840 pulses par tour), lui permettant d'être positionné avec précision selon 3 degrés de manoeuvrabilité.

La souplesse du robot Ridgeback permet d'envisager des algorithmes de planification de trajectoire évolués ou au contraire, il peut simuler un robot plus contraint en limitant ses déplacements latéraux.

Grâce à ses deux lasers (demander l'option laser arrière), le robot Ridgeback a un visibilité 360°, offrant ainsi la garantie d'une trajectoire et des déplacements autonomes évitant toute collision.

Le robot Ridgeback possède une hauteur de 30cm seulement et une largeur de 80cm lui permettant de franchir les portes. Il possède également une suspension passive afin de franchir les petits obstacles tels que les transitions de types de sol (passage de la moquette au béton par exemple).

Enfin, le robot Ridgeback est personnalisable à souhait, tant au niveau matériel qu'au niveau logiciel (grâce à son SDK ROS), faisant de ce robot un robot de choix pour le prototypage, le développement, l'enseignement ou la recherche.

ridgeback plateforme mobile omnidirectionnelle - schéma technique

Spécifications techniques du robot Ridgeback

Les dimensions du robot Ridgeback sont les suivantes:

  • Dimensions externes : 960 x 793 x 296 mm
  • Poids : 135 kg
  • Charge utile maximale : 100 kg
  • Vitesse maximale : 1,1 m/s
  • Obstacle franchissable : 18 mm
  • 4 roues omnidirectionnelles indépendantes
  • Drivers et API : ROS (Robot Operating System)
  • Autonomie : 15h à charge maximale
  • Temps de chargement : environ 8h
  • Puissance : 2000 W en pic, 800 W en continu
  • Batteries AGM 24V 100Ah
  • Alimentations disponibles pour accessoires et capteurs : 5V / 12V / 24V, chacun protégé par un fusible de 10A
  • Communication : Ethernet, USB 3.0, RS232
  • Accessoires inclus : PC embarqué, gyroscope et scanner laser
  • Modes de contrôle : contrôle cinématique (avance, sur le côté et en rotation), vitesses de chacune roue

Ressources pour la plateforme mobile Ridgeback

Fiche technique

Plateforme d'utilisation
ROS
Plateforme d'utilisation
Open source
Usage
Indoor
Vitesse maximale
3,5-5,5 km/h
Charge utile
100 -150 kg

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