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RIDGEBACK - Omnidirektionale, mobile Plattform

RIDGEBACK - Omnidirektionale, mobile Plattform

Clearpath Robotics | A-000000-01935

Der Roboter Ridgeback ist eine omnidirektional verfahrbare Roboterplattform für den Einsatz in Innenräumen. Der komplett integrierte Roboter ist mit Laserscannern vorne und hinten ausgestattet und besitzt außerdem eine Inertialeinheit. Der Roboter Ridgeback bietet eine native Integration in ROS und Gazebo.

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Funktionsumfang des Roboters Ridgeback

Der Roboter Ridgeback ist eine hochwertige, omnidirektionale Plattform für die Forschung (der Roboter ist nicht für die Produktion zertifiziert). Er ist mit Allseitenrädern von Mecanum ausgerüstet, die durch hochwertige Motoren und präzise Encoder angesteuert werden (35840 Impulse pro Umdrehung). So kann er mit einer Manövrierfähigkeit in drei Freiheitsgraden absolut genau positioniert werden.

Aufgrund seiner hohen Flexibilität kann der Roboter Ridgeback für fortschrittliche Bewegungsabläufe Algorithmen einsetzen. Es kann aber auch ein Roboter mit größeren Einschränkungen simuliert werden, dessen seitliche Bewegungsfreiheit eingeschränkt ist.

Dank seiner beiden Laser (hinterer Laser optional) besitzt der Roboter Ridgeback eine 360°-Sicht und bietet so die Garantie einer autonomen Spursteuerung und Fortbewegung. So werden Kollisionen vermieden.

Der Roboter Ridgeback besitzt eine Höhe von nur 30 cm und eine Breite von 80 cm, mit der auch Türen kein Hindernis darstellen. Außerdem wurde eine passive Federung vorgesehen, um kleinere Hindernisse wie Übergänge zwischen verschiedenen Böden (z.B. vom Teppichboden zum Beton) zu überwinden.

Und schließlich kann der Roboter Ridgeback nach Lust und Laune sowohl hinsichtlich Hardware als auch Software customisiert werden. Das macht diesen Roboter zur ersten Wahl für Prototyping, Entwicklung, Unterricht und Forschung.

Technische Daten des Roboters Ridgeback

Der Roboter Ridgeback weist folgende Abmessungen auf:

Abmessungen des Roboters Ridgeback: Ansicht von oben Abmessungen des Roboters Ridgeback: seitliche Ansicht Abmessungen des Roboters Ridgeback: Ansicht von vorne
  • Außenabmessungen: 960 x 793 x 296 mm

  • Gewicht: 135 kg

  • Maximale Nutzlast: 100 kg

  • Höchstgeschwindigkeit: 1,1 m/s

  • Überwindbares Hindernis: 18 mm

  • 4 unabhängige Allseitenräder

  • Treiber und APIs: Robot Operating System (ROS)

  • Autonomie: 15 Stunden bei maximaler Ladung

  • Ladezeit: ca. 8 Stunden

  • Leistung: 2000 W Spitze, 800 W im Dauerbetrieb

  • AGM Akku 24 V 100 Ah

  • Verfügbare Spannung für Zubehör und Sensoren: 5V / 12V / 24V, je eine 10 A-Sicherung

  • Kommunikation: Ethernet, USB 3.0, RS232

  • Im Lieferumfang enthaltene Zubehörteile: Integrierter PC, Gyroskop und Laserscanner

  • Steuermodi: kinematische Steuerung (vorwärts, seitlich, Rotation), Geschwindigkeit jedes Rads

Ressourcen für die mobile Plattform Ridgeback

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