Kit de Crémaillère à Engrenage Perpendiculaire Simple 785

Kit de crémaillère à engrenage perpendiculaire simple 785 : une crémaillère pour votre Hitec HS-785HB

Ce kit perpendiculaire Servocity pour servo rotatif s'installe sur le servomoteur Hitec HS-785HB inclus pour la création d'un système robotisé linéaire. Il permet un déplacement de 24,98 cm avec l'envoi d'un signal PWM effectué par le contrôleur de moteur relié au servo.

Composé de pièces en aluminium et en plastique Delrin, l'ensemble du kit offre une grande résistance à l'usure et beaucoup de robustesse. Son architecture permet également de multiples possibilités de montage avec d'autres composants Actobotics, pour créer des systèmes complexes basés sur le mouvement linéaire.

Spécifications techniques du kit de crémaillère à engrenage perpendiculaire simple 785

Le kit inclut :

• 1 servomoteur HS-785HB
• 1 plaque de servomoteur à l'échelle 1/4
• 2 jeux de support de profilé en U
• 2 jeux de doubles pièces de montage latérales à 90°
• 1 pièce de montage en B quadruple à 90° de moyeu
• 12 vis à tête cylindrique à six pans 6-32 x 6,35 mm
• 4 vis à tête cylindrique à six pans 6-32 x 7,9 mm
• 2 vis à tête cylindrique à six pans 6-32 x 15,9 mm
• 2 écrous Nylock 6-32
• 6 rondelles N°6
• 1 engrenage de servomoteur en métal à 16 dents et 32 pas
• 1 profilé de crémaillère
• 1 profilé en aluminium de 312,9 mm
• Poids total (avec servomoteur) : 208,6 g
  
• Longueur d'un voyage : 243,8 mm
• Plage PWM pour accomplir un voyage complet : 850 à 2150 µs

Spécifications du moteur :

• Système de contrôle : Contrôle de largeur d'impulsion au neutre de 1 500 µs
• Impulsion requise : onde carrée crête à crête de 3 à 5 V
  
• Tension opérationnelle : de 4,8 à 6 volts
• Plage de température de fonctionnement : de -20 à +60 °C
• Vitesse de fonctionnement (4,8 V) : 1,68 s/360° hors charge
• Vitesse de fonctionnement (6 V) : 1,4 s/360° hors charge
• Couple de décrochage à 4,8 V : 11 kg/cm
• Couple de décrochage à 6 V : 13,2 kg/cm
• Angle opérationnel : déplacement à 630° par impulsion sur un côté de 400 µs
• Rotation continue modifiable : oui
• Direction : déplacement par impulsion, dans le sens des aiguilles d'une montre de 1 500 à 1 900 µs
• Consommation électrique (4,8 V) : 8 mA en veille et 230 mA en fonctionnement hors charge
• Consommation électrique (6 V) : 8,7 mA en veille et 285 mA en fonctionnement hors charge
• Largeur de la bande passante inutilisée : 8 µs
• Type de moteur : 3 pôles de ferrite
• Entraînement du potentiomètre : entraînement indirect
• Type de roulement : 1 roulement et une douille Oilite
• Type d'engrenage : engrenage tout en karbonite
• Longueur du fil du connecteur : 300 mm
• Dimensions : 59 x 29 x 50 mm
• Poids : 110 g

Ressources du kit pour servomoteur rotatif Hitec HS-785HB

Guide d'assemblage du kit de crémaillère à engrenage perpendiculaire simple 785