Kit de Crémaillère à Engrenage Parallèle Simple 785

Kit de Crémaillère à Engrenage Parallèle Simple 785

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Utilisez le kit de crémaillère à engrenage parallèle simple 785 avec votre servomoteur Hitec HS-785HB (inclus) pour convertir son mouvement rotatif en déplacement linéaire. De nombreuses options de montage possibles !
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Kit de crémaillère à engrenage parallèle simple 785, pour la création de nouveaux systèmes robotiques linéaires

Ce kit parallèle Servocity pour servo rotatif Hitec HS-785HB permet de générer un déplacement linéaire sur une distance de 21,38 cm en utilisant un servomoteur à mouvement rotatif. Il vous suffit d'envoyer le signal PWM approprié avec un contrôleur de moteur (entre 850 et 2150 µs).

Le kit de crémaillère pour servomoteur HS-785HB se compose de robustes pièces en aluminium et en plastique, et de toute la visserie nécessaire. Une vidéo est disponible dans la section Ressources pour découvrir toutes les étapes du montage et les quelques outils dont vous aurez besoin.

Les pièces de montage, compatibles avec les composants Actobotics, offrent de nombreuses possibilités d'amélioration de votre système.

Spécifications techniques du kit de crémaillère parallèle pour servo rotatif


Le kit inclut :

  • 1 servomoteur HS-785HB
  • 1 plaque de servomoteur à l'échelle 1/4
  • 1 set de support pour rails en Y
  • 2 jeux de doubles pièces de montage latérales à 90°
  • 1 pièce de montage en B quadruple à 90° de moyeu
  • 12 vis à tête cylindrique à six pans 6-32 x 6,35 mm
  • 4 vis à tête cylindrique à six pans 6-32 x 7,9 mm
  • 2 vis à tête cylindrique à six pans 6-32 x 15,9 mm
  • 2 écrous Nylock 6-32
  • 6 rondelles n°6
  • 1 engrenage de servomoteur en métal 16T, 32P (16 dents, 32 pas)
  • 1 poutrelle en plastique pour engrenage 32P
  • 1 poutrelle en aluminium de 312,9 mm
  • Poids total : 208,6 g
  • Longueur d'un voyage : 213,8 mm
  • Plage PWM pour accomplir un voyage complet : 850-2150 µs


Spécifications du moteur :

  • Système de contrôle : Contrôle de largeur d'impulsion au neutre de 1 500 µs
  • Impulsion requise : onde carrée crête à crête de 3 à 5 V
  • Tension opérationnelle : de 4,8 à 6 volts
  • Plage de température de fonctionnement : de -20 à +60 °C
  • Vitesse de fonctionnement (4,8 V) : 1,68 s/360° hors charge
  • Vitesse de fonctionnement (6 V) : 1,4 s/360° hors charge
  • Couple de décrochage à 4,8 V : 11 kg/cm
  • Couple de décrochage à 6 V : 13,2 kg/cm
  • Angle opérationnel : déplacement à 630° par impulsion sur un côté de 400 µs
  • Rotation continue modifiable : oui
  • Direction : déplacement par impulsion, dans le sens des aiguilles d'une montre de 1 500 à 1 900 µs
  • Consommation électrique (4,8 V) : 8 mA en veille et 230 mA en fonctionnement hors charge
  • Consommation électrique (6 V) : 8,7 mA en veille et 285 mA en fonctionnement hors charge
  • Largeur de la bande passante inutilisée : 8 µs
  • Type de moteur : 3 pôles de ferrite
  • Entraînement du potentiomètre : entraînement indirect
  • Type de roulement : 1 roulement et une douille Oilite
  • Type d'engrenage : engrenage tout en karbonite
  • Longueur du fil du connecteur : 300 mm
  • Dimensions : 59 x 29 x 50 mm
  • Poids : 110 g

Ressources du kit de crémaillère à engrenage parallèle simple 785

L'assemblage du kit de crémaillère à engrenage parallèle simple 785 est d'une grande simplicité : la preuve en vidéo !

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