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Moteur 37D à engrenage métallique Pololu

Moteur 37D à engrenage métallique Pololu

Les plus puissants des moteurs CC Pololu, pour vos projets les plus exigeants ! D’un diamètre de 37 mm, ils sont équipés d’un axe en D de 6 mm de diamètre et 16 mm de long.

21,95 €
TTC

Dont 0,05 € d'éco-participation

Ratio
Encoder
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Vous trouverez ici toute la gamme des moteurs 37D mm de Pololu. Vous pouvez faire votre choix selon :

  • le rapport de réduction : de 1:1 à 131:1
  • l’adjonction d’un encodeur de moteur à quadrature

Le diamètre du moteur et les dimensions de l’axe ne changent pas, ce qui vous permet de jongler entre les modèles sans avoir à modifier la structure de votre robot. Attention toutefois, la longueur totale varie légèrement en fonction du rapport de réduction (voir ci-dessous).

Grâce au tableau suivant, vous pourrez trouver quel moteur correspond le mieux à votre projet, selon vos besoins en vitesse de rotation ou en couple.

Tableau comparatif entre avec encodeur et sans encodeur

Fonctionnement de l’encodeur (optionnel) :

L'encodeur du Moteur CC Pololu mesure la rotation d'un disque magnétique situé à l'arrière de l'axe moteur. Cet encodeur à effet Hall offre une résolution de 64 pas par tour de l'axe moteur. Pour connaître la résolution par tour de l’axe de sortie, il suffit de multiplier le rapport de réduction par 64. Par exemple pour un ratio 30:1, la résolution est de 64 x 30 = 1920 pas par tour de l’axe de sortie.

L'encodeur requiert une tension d'entrée comprise entre 3.5-20 V et consomme au maximum 10 mA. Les deux sorties A et B renvoient un signal carré entre 0 et la tension d'entrée avec un décalage de phase d'environ 90° (voir image d'oscilloscope ci-dessous). Chaque front montant et descendant des deux encodeurs indique un pas de révolution. La fréquence des fronts indique donc la vitesse de rotation (1920 pas par tour de l'axe de sortie, avec un ratio 30:1) et l'ordre des transitions permet de connaître la direction.

Oscilloscope

Le tableau ci-dessous décrit le rôle des différents fils permettant de contrôler le moteur et de récupérer les sorties de l'encodeur.

Couleur Fonction
Rouge Alimentation du moteur
Noir Masse du moteur
Vert Masse de l'encodeur
Bleu Alimentation de l'encodeur
(3.5-20 V)
Jaune Sortie encodeur A
Blanc Sortie encodeur B

Photo du moteur et des différents fils

Dimensions :

  • diamètre du moteur : 37 mm
  • longueur du moteur sans encodeur : de 52 à 57 mm selon le ratio (voir diagramme ci-après) - 30.5 mm pour le ratio 1:1
  • longueur de l’encodeur (si inclus) : 16 mm
  • diamètre de l’axe : 6 mm (forme en D)
  • longueur de l’axe : 16 mm (dont une bague métallique de 6 mm)
  • poids : 225 g (110 g pour les ratio 1:1)

Schéma technique

Spécificité de la version 1:1 :

Le moteur de ratio 1:1 dispose toujours d’un encodeur, mais est fourni sans boîtier de réduction. Il n’a pas d’axe de sortie, mais d’un engrenage à 10 dents, compatible avec les blocs réducteurs de toutes les autres versions. A ce titre, ce moteur est davantage conçu pour servir de remplacement que pour être utilisé directement.

Note : Afin de préserver le moteur et lui assurer une longévité optimale, il est recommandé de ne pas le soumettre à une tension ou une charge excédant ses caractéristiques nominales.

Nous vous invitons également à parcourir les autres gammes de moto-réducteurs Pololu :

Accessoires

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